DIY 1/28越野加求助

手里还有个IW02的控和一块电路板，想DIY一个越野玩下，最近发现朋友公司的机械加工设备还挺多的，所以想全DIY，现在有几个问题，想请各位高手指教
    1。用9克舵机能不能驱动，反应会不会迟钝
    2。做四驱还是2驱，四驱的前面是不是也要差速？？
    3。用什么轮胎，如果哪位有的话我想收一付！！
          现在正紧张准备中