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随着无刷价格的下降，加上国产无刷的兴起，无刷时代离我们RC车模玩家越来越近，但是也有很多人对无刷知道的不多，仅以一文，献给各位玩家。 一、什么是无刷？ 所谓无刷，也就是无需碳刷，用于和一般的有刷马达区分。 常规的电机，也就是有刷，一般都是将磁铁对置固定于马达身，利用马达盖和马达身，固定绕线的转子（一般是3翼），然后通过碳刷和转子筒头接触，将电导通到转子上，产生互斥磁场，使马达转子转动。 而无刷，则将永磁的磁铁制成转子，而将线圈绕组，因此可以不需碳刷，直接通过无刷电调，改变线圈的磁场变化，驱使转子转动。 因此，无刷马达则需要3根线连到马达上，因为要电调控制线圈磁场的关系，而有刷马达只需要2根线接到马达上，因为转子的磁场是在转子转动的时候自动转换的。所以，有刷电调，用不了无刷；无刷电调一般用不了有刷，但是也有些无刷电调可以支持有刷马达，具体就要参照电调的参数了。 二、什么是内转子无刷和外转子无刷？ 所谓的内转子，就是将线圈绕于马达外侧，将转子制成棒状，固定于马达内，就是内转子无刷马达了，参见GTB马达。 
而外转子，则是将线圈绕组置于内部，将磁铁制成特殊形状，在外侧围绕内置的线圈转动。这个例子就很多了，就像电脑里面的风扇，就是外转子无刷，自己找个看看，哈哈 我们车用的无刷马达，一般都是内转子无刷马达，不需要特别大的扭力，转速高；而外转子的特别适合用在飞机上，扭力大，特别适合3D飞行的需要。 补充一小点，关于马达的进角问题，不管有刷无刷，都有进角问题，可以参照此帖：http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=98030 三、KV值是什么？T数是什么？R是什么？ 无刷的参数一般以KV值标示。KV值是无刷马达的转速指标，是指每增加1V电压，马达转速增加的数值。 例如4000KV的无刷，加载一般车用锂电8V左右，转速为4000*8=32000转（23T有刷就差不多这个转速），因此现在的比赛允许4000kv的无刷与23T同场竞技。 和有刷马达一样，线圈绕组的数值是T数，或者R（NOVAK的都用R表示，其他很多用T表示）。一般来说，无刷T（或者R）的数值和此数值2倍的有刷马达相当，例如3.5T无刷与7T有刷相当（具体原理以及为什么无刷经常有".5T"这样的T数之前Himalaya兄弟在电车区某个帖子里解释过，我忘记帖子标题，现在搜不出来了）。 相同牌子，T数和KV值一般是固定的，除非厂家改进，而不同的牌子，T数与KV值之间则没有必然联系，例如LRP 3.5T是九千多KV，而NOVAK 3.5R则是一万多KV。我觉得主要看马达的输出功率，功率相同的情况下，车速一般差异不会很大，这是物理学上教的。实际上如何，我也没有对比过。 车用无刷系统，我是比较推荐温柔点的玩法，房车用2S锂电就好了，即使4000kv，速度也已经不错。如果两个人玩斗车，23T持续斗10分钟已经很过瘾。11.1V电压不是很适合用在房车上，盲目增加电压提高无刷电机转速虽然可能使车子的尾速高，但是不是提高技术和圈速的办法，我们玩车不是单纯为了跑直线对吧？其实我不喜欢那种为了直线速度牺牲一切的做法，驾驶技术不好，速度越快，意味着损耗越快，修车时间越长，支出越高。 四、有感无刷和无刷无刷 引用JOVI同志的原话：“无刷电调必须知道转子当前的位置，才能输出适当的电流来驱动马达。有感是通过装在马达上的感应器，感知转子当前的位置（相位）。 无感就是没有感应器，电调靠动力线上的电流变化判断转子相位。”（详见http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=112452） 有感因为可以相位，因此线性比无感好很多，用过无感的玩家都知道，一般无感无刷的起步线性比较差，甚至有些比较暴力，但也有些无感的线性不错的，例如国产好盈的一狼系列无感系列，另外还有一款国内不多见的NOVATECH品牌，据在KYOSHO代工厂工作的朋友所说，低速线性比好盈还好，我自己没有用过，只在上次深圳展会上见过。 [ 本帖最后由 yst 于 2008-5-25 01:10 AM 编辑 ] |
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下面来介绍一下目前最常见的几个无刷牌子或搭配吧^_^ 1. LRP LRP系列在国际比赛上貌似用的不少，国内可能因为价格因素，用的不多。暂时我没有用过LRP的无刷系列，因为实在是贵！ 但是LRP的线性据说是极好的，而且LRP的电调，基本都是防水的，另外还有终身有限保修，恐怖！ LRP的无刷电调系列参数     电调型号 无刷T数限制 有刷T数限制 电压限制 有无后退 锂电保护 LRP A.I. Brushless Reverse digital 12.5T 10T 4.8~9.6v 有 无 LRP A.I. Brushless Pro Reverse digital 8.5T 7T 4.8~9.6v 有 无 SPHERE Brushless+Brushed digital 5.5T 7T 4.8~8.4v 有 无 SPHERE Competition '2007 edition'digital 3.5T 5T 4.8~8.4v 无 有 SPHERE Competition TC-Spec digital 3T 4T 4.8~7.2v 无 有 其他参数以及详情请参考：http://www.lrp-electronic.de/e/lis/02_Speedos/Speedos-technical.html#Sp-Tech-Sphere VECTOR X11系列Brushless马达参数（全部是有感无刷马达）  马达T数 KV值 功率 13.5T 3350 180W 7.5T 5900 291W 6.5T 6900 332W 5.5T 8100 393W 4.5T 7800 528W 3.5T 9800 653W 其他参数以及详情请参考：[url=http://www.lrp-electronic.de/e/lis/05_Electric-Motors/Vector%20X11/VectorX11-Features.html]http://www.lrp-electronic.de/e/lis/05_Electric-Motors/Vector%20X11/VectorX11-Features.html[/url] 2. NOVAK NOVAK的无刷系列目前应该是最多的。简要介绍一下NOVAK的各种套装系列吧。 A. GTB/Velociti Racing Brushless System (3.5R/4.5R/5.5R/6.5R/7.5R)  3.5/4.5因为其超高的转速，而用在房车上；5.5R适合房车或者越野；而6.5/7.5则比较适合越野。现在此系列的无刷电机全部使用合金转子，其他系列则使用普通转子。 GTB系列电调仅支持有感模式（NOVAK所有无刷都是有感的），感应线不正常可能导致电调罢工，可设置倒车，多项参数可设置，支持4.8～7.2V（或者2S锂电，现在新买的GTB电调都支持锂电保护，6.25V切断，不可改变，旧批次GTB电调不支持锂电保护）。GTB电调支持Velociti系列/SS系列以及EX系列无刷电机，且支持有刷电机。应该支持无限T无刷和有刷（官方没有说明）。 B. GTB/SS Brushless System (8.5R/10.5R/13.5R/17.5R)  此系列由Velociti系列而来，实际上就是搭配了更高T数的马达，电调不变，因为转速不如前系列高，所以转子改用成本较低的普通转子，而非合金转子。 其实适合什么车，那是官方的推荐而已，一般来说，只要搭配好齿比，几乎可以用在任何车上。但是玩车也有最佳搭配的，例如需要大扭力的车，不要用高速的马达，需要高速的车，没有必要用大扭力的马达。 ***我们一般说的GTB 多少R就是指A和B中的随便一种。 C. GTB 4-CELL/SS Brushless System (10.5/13.5/17.5)  此系列由B项所述系列衍生而来，是因为现在开始有人跑4电（MR那变态！），重新设计的电调，仅支持4电模式，可调性与GTB无异，更轻更小，支持3.5R以上无刷以及无限T有刷！ D. XBR/EX Sport Brushless Systems  此系列电调和马达，都可以说是GTB SS系列演变来的，可以说是SS系列的简化版，电调负载降低了，功能大同小异，马达设计改变少许（可以通过换配件变成SS系列马达），官方说明这是大众化产品，估计是为了中端市场推出的。只有3种搭配：8.5/10.5/13.5 。电调支持4～7节镍电或者2S锂电，内建锂电保护（依旧是6.25V不可调节），智能有刷/无刷模式转换。 E. Mongoose Micro Brushless System  此乃NOVAK推出的380系列无刷。三种配置：8.5R（9000KV）；10.5R（7300KV）；13.5R（6000KV）。电调支持4～9节镍氢电，或者2～3节锂电，带锂电保护。无刷模式带倒车，有刷模式无倒车。性能依然强劲，支持所有NOVAK 380无刷电机（其实就3款），无限T的380有刷马达，汗！ F. HV Pro Brushless Systems(4.5R/6.5R)  此系列是专门给超高负载的超级大脚设计，例如TRAXXAS E-MAXX等。马达使用5MM轴径，4.5R输出功率高达890W，简直无敌！！！ HV系列的电调属于高压电调，支持7.2～16.8V镍电或者7.4～14.8V锂电（带智能锂电电压保护，官方说明是自动检测锂电节数），多项属性设置，可倒车。 ***NOVAK还有一类Velociti Light系列无刷电机，是由Velociti系列演变而来，使用小点的线材，改变马达的加速以及刹车性能，详情：http://www.teamnovak.com/products/brushless/velociti_lights/index.html  更多相关详情可以参考NOVAK的网页：http://www.teamnovak.com/products/price/index.html 3. Speed Passion 结构里面把SP的放在第三位，出于对他的尊重，无奈它的网页正在建设中，比较无奈。网址：http://www.speedpassion.net/ Speed Passion的有感系列马达基本上都是飞高OEM过去的，现在的SP马达身都有印"SPEED PASSION - FEIGAO" Speed Passion的电调中也有好盈OEM的，名字叫: Speed Passion GT ESC。下图第一个无刷电调。  突然想，SPEED PASSION的东西会不会像ONDA那样，都是别人OEM过来的呢？ 补充一个SPEED PASSION的产品：SP EXIGE 13.5R无感无刷套装，价格比较便宜，现在的版本是V1.1，和27T有刷相当。  4. 好盈 说到好盈，真的非常感动，土炮啊土炮，国产精品！OEM给SP的电调在泰国斗SUPER STOCK组赢得TQ，第一和第三的好成绩，那电调是好盈的！国内老鸟都对好盈的无刷系列赞不绝口。 目前好盈车用电调主要有2个系列：有感和无感。其中有感系列分120A和60A两类，美名：速龙系列(XERUN)；而无感系列分60A和35A两类，叫：一狼系列(EZRUN)。 A. 120A有感电调：http://www.hobbywing.com/ArticleShow.asp?ArticleID=399 60A有感电调：http://www.hobbywing.com/ArticleShow.asp?ArticleID=400  ***120A支持2.5T以上无刷马达，有感无感均可，也支持有刷马达；而60A就是120A的简化版，输出电流减半，支持5.5T及以上无刷马达。目前120A和60A都有各种搭配的套装销售。马达参数链接：[url=http://www.hobbywing.com/ArticleShow.asp?ArticleID=401]http://www.hobbywing.com/ArticleShow.asp?ArticleID=401[/url] B. 35A无感电调：http://www.hobbywing.com/ArticleShow.asp?ArticleID=405 60A无感电调（网站上发帖之时暂时还没有，但是已经有实物了）  ***一狼系列无感无刷电调基本上是专为入门级别而生，价格低廉，线性在无感里面算是十分好的了，35A支持9T或以上无感无刷电机（限好盈）。正因为定位的问题，配套的无刷电机实际上是装着540外壳的380无刷电机，扭力较同级别的540无刷低，但是对于房车应用，亦已足够。暂时35A只有搭配9T/10T/12T和13T的在销售。马达参数链接：http://www.hobbywing.com/ArticleShow.asp?ArticleID=402 5. 飞高 飞高的不想多说，大家都懂汉字的，可以到飞高的网页去看，主要搞OEM的，目前内销很少，以后趋势不详。http://www.feigao.com/ [ 本帖最后由 yst 于 2008-5-25 01:29 AM 编辑 ] |
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6. 星穹+FSD搭配 现在国内廉价的大脚用无刷套装当属星穹+FSD莫属了！当然，星穹和FSD的产品线都够长，超多组合，爱怎么搭配怎么搭配。 星穹的无刷电调系列目前全是无感  FSD电机适合1/10车用的我研究过就两大系列的型号：F5403650（简称3650）和F5403660（简称3660）系列 两种系列的马达直径一样，其中3650系列是50MM长度，建议房车或者越野使用，而3660系列则是60MM的长度，扭力较3650大，比较适合大脚使用。只要根据参数里面的电流值选择好合适的星穹电调，就可以了。 3650参数：http://www.fsd-motor.com/cn/product_view.asp?id=233  3660参数：http://www.fsd-motor.com/cn/product_view.asp?id=234  看到这里，各位应该对无刷知识了解的很多了，而且对各类常用的无刷套装应该有一定的认识了，还有其他牌子的无刷系列，一般不多见，所以不做介绍了^_^ |
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Castle Creations 此乃蛇仔无刷，又有人称为大蛇无刷，网上数据显示，全部是无感无刷系列。我自己接触得少，仅可提供其网上相关数据。 它的无刷主要分为3个系列，1/18车用，1/10车用，以及1/8车用。 A. 1/18车用无刷系列之----Side Winder Micro  Sider Winder系列无刷电调支持4～12节镍电或者2～3节锂电，有低压保护（可根据需要设置不同数值，这点比NOVAK好）；搭配的是CM20系列无感无刷电机，型号分别为CM2042（4200KV）、CM2054（5400KV）、CM2068（6800KV）、CM2080（8000KV）。 1/18车用无刷系列之----Mamba MicroPro  （还在研发中，哈哈，参见：http://www.castlecreations.com/products/products_drive.html） B. 1/10车用无刷之----MAMBA MAX  这个目前来说应该是国内见得最多的版本，可以通过电脑连接线对各项设置进行调整，例如油门曲线等等，拖刹、低压保护这些基本功能不在话下，还可以通过升级软件获取更多设置～套装搭配CMS36系列无刷电机，只有4个版本：4600KV以及5700KV的支持2～3S锂电；而6900KV以及7700的版本支持2S锂电。他们声称7700KV系列与有刷5～7T相当，可以让大脚车轻易达到80KM/H的时速，恐怖。 1/10车用无刷之----Side Winder  这个版本只有两种搭配，就是4600KV以及5700KV，基本上可以认为是MAMBA MAX的平民版，降低了输出功率以降低成本，据说是为了制造所有人都能驾驭的无刷套装（Power for People）。4600KV支持3S而5700KV仅能承受2S电压。和MAMBA MAX系列一样可以使用电脑连接线轻易更改各项设置。 C. 1/8车用无刷系列（MAMBA MONSTER）  更多关于Castle Creations的无刷产品可以参考其官方网页： http://www.castlecreations.com/products/products_drive.html |
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，第一次见内转子无刷拆解图，转子直径比我想象中来得小。遗憾的是定子没进一步拆解，看起来好像是无铁芯的？