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[电子设备] ◆ Tenshock X802 电机评测——拆解篇 ◆

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Himalaya 超级元老 发消息
发表于 11-2-23 19:04:14 |显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 Himalaya 于 11-3-11 14:15 编辑

上次发了Tenshock X802电机系列评测的[外观篇],今天想补充[拆解篇],却发现已经不能编辑了,只好另发新帖。

[外观篇] 见 这里[点我]

大卸八块之前,先看看整体重量。
20110129_3526.JPG

跟尺寸相当的主要竞争品做个对比:
Tenshock X802:    382g
Castle Neu 1512:   370g
Tekin T8:               325g
好盈 4168:            340g
豹子 4065:            311g

X802 在这些电机之中是比较重的一颗,可以理解为用料厚实。后面可以看到为什么。

废话够了,动手,下家伙,开拆。工具只需1.5mm(拆后盖)和2.5mm(拆前盖)的两只六角改锥就搞定。

打开后盖,见到工整的绕线。明显的6极转子,18槽定子。貌似Delta绕法。想必Y绕法也难以达到这个KV值。

20110129_3527.JPG

从定子与转子的比例看,仍然有腾翔一贯的“薄皮大馅”风格,即转子粗大而定子较薄。这种风格跟德系 Plettenberg 相似。转子块头大一定不是坏事,但是电机内的空间就那么大,转子大了定子铁芯和铜线必然受压缩,如何在保证磁芯不饱和(低铁损)和铜线不过热(低铜损)前提下加大转子尺寸就成为技术焦点。不同公司产品之间有不同的倾向。照片上看,这次TS的薄皮大馅风格貌似稍有收敛,似乎是为车用做了些许调整。

前面看进去,没了引出端的干扰,绕组更显工整。

20110129_3533.JPG


前后端盖都拿下来了,都是不通气的密闭结构(除螺钉孔和轴承外),避免电机内进尘土。

20110129_3528.JPG

前/后轴承是 5x16x5mm 规格,上面字迹标识:NSK 625Z JAPAN

航模的无刷+锂电革命来的比车模早。早先的5mm轴的无刷马达大多用5x13mm的轴承,甚至有些是 5x11mm。后来Castle Creations领头,1/8车用的很多都改成了更大的5x16mm,以承受更大的径向冲击。专玩车的 Losi 更夸张,8x16mm!

18槽定子铁芯。好的无刷电机基本都用 0.2mm 的M19无取向性硅钢片。此处难以测量,不得而知,只是直观的觉得,叠层里的钢片很薄。

20110129_3530.JPG


如图,转子取出后,前端盖可塞在电机上,可在任意位置停住,不觉紧,也毫无虚位!这保证了转子轴心的高度同心。加工精度要赞一下!

20110129_3531.JPG


僵硬的绕组漆包线,与柔软的硅胶引出线,二者怎么结合起来的?了然了。

20110129_3532.JPG


腾翔特色的光吧出溜的转子。据称这是个专利设计,没有任何缠绕加强措施,全靠燕尾槽(Dovetail)结构和胶结。希望它能扛住高转速+越野车底板拍地冲击的考验。

Dc197.JPG 20110131_3555.JPG 20110131_3554.JPG 20110130_3542.jpg

照片上可见到配平衡钻的孔。

看看各厂牌电机的转子加强方式:
Tenshock:                                  燕尾槽镶嵌,无缠绕
Castle Neu:                               Kevlar纤维线缠绕。
Neu、Medusa、好盈、豹子:     碳纤维缠绕。
Tekin:                                       Kevlar纤维缠绕

其它厂牌电机转子照片:

Castle Neu:
20081231_8999.JPG

Tekin:
20091217_1902.JPG

Medusa:
20090629_0243.JPG

好盈:
20100115_0023.JPG

豹子(56mm):
20101020_2104.JPG

不知您有没有发现一个细节,这些转子中,有些带有铜环,有些没有。其中:
Castle Neu、好盈、豹子,有前后铜环。
Tekin、Medusa,Tenshock,没有铜环。

通过这些铜环可以在组装时调整转子的前后位置,使其正对定子铁芯。调整不良的会导致转子在磁力作用下向前或者向后顶住轴承,那可怜的轴承并非推力轴承,它一旦承受轴向载荷,工作寿命不久矣。无铜环意味着定子-转子的定位完全靠安装精度保证,这必须有工装夹具配合,除去了每只逐一人工调整的不确定性和劳动成本。

对比几个电机的转子尺寸:
注1:前面是磁体尺寸,括号内是加上转子两端铝盖(如果有的话)后的长度。
注2:通常磁体长度对应定子铁芯高度。

电机                         转子尺寸             壳体长度         (壳体-磁体)长度差
Tenshock X802:     φ20.7x40(40)            68.5                        28.5
好盈 4174:          φ19x40(51)               74                           34
Castle Neu 1512: φ18.9x30.5(39.5)      68                           37.5
Tekin T8:                φ19.1x30.5(36)         70                           39.5
豹子4092:              φ19x59(67.5)            92                           33

直接看最后一列,“(壳体-磁体)长度差”这一项。X802的数值最小,这意味着它的里面“塞”的最满,前后两端空间小。它的重量想必与此有关。同时这也意味着,在4068规格的马达中,它将拥有较大的功率密度。

再看直径。φ20.7mm实际上已经比原型产品的φ22mm收敛了许多,但仍是所有对比产品里面最粗的一只。

长度方面:这68mm长的马达,磁体长度达到40mm,跟好盈74mm的马达一样.........

磁极数:其它都是4磁极,唯有TS是六磁极。

最粗,最长,加上6磁极...... OMG 扭矩可想而知。可是,跑个车用得上那么BT的扭矩吗? 何况在越野场合,抓地力容许吗? 所谓过尤不及,正是此意。大概TS也看到了这一点,所以把直径改小了点,22mm->20.7mm已经属于大刀阔斧的减肥了。结果就是下面这张照片。

20110201_3557.JPG

看得到转子与定子之间的空隙相当大,令我想起了Novak的风格,里面可谓空空荡荡......俺猜测(只是猜测)TS只改了转子,而定子铁芯仍沿用22系列的,中间留出空当,以改善扭力太过蛮横导致的抓不住地、油门难控制的弊端。同时较大的空隙使得转子转动的顿挫感减弱,磁极对应“非此即彼”的趋势弱化。用手拧可以明显发觉它比较易于转动。(其它马达有用不同方式实现,比如螺旋定子(twisted stator))。空隙加大的另一个好处是减小“自然拖刹”(Natural Drag Brake),由ESC来确定拖刹强度。

定子叠层笔直,并非 twisted stator 结构。
20110130_3543.JPG

***************
Tenshock X802 是一只特点鲜明的电机,总结起来:
*) 六磁极,车用马达不多见。
*) 燕尾槽镶嵌磁体,无缠绕加强。
*) 定子/转子之间留有较大空隙,令其操作感更趋于柔顺。
*) 工艺精良,加工精密,用料到位。

缺点也提一点:
*) 前绕组缺乏保护,容易被粗心的用户直接用螺钉顶烂,造成短路。而且因为X802“塞”的比较满,这种情形更容易发生。

这是其它厂牌的保护结构,一小片薄玻纤板解决大问题。

20081231_9000.JPG

20101026_2316.JPG








20081231_9001.JPG
水不在深 超级元老 发消息
发表于 11-2-23 19:40:54 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
学习.............
头像被屏蔽
发表于 11-2-23 19:57:03 |显示全部楼层 来自: 中国广东清远
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
makcn723 金牌 Fans 发消息
发表于 11-2-23 20:05:12 |显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
前排围观
dengchaochao 超级元老 发消息
发表于 11-2-23 20:12:21 |显示全部楼层 来自: 澳大利亚
学习了,看来我得检查下我的SC401电机固定螺丝是不是太长了。
vmashimaro 论坛元老 发消息
发表于 11-2-23 22:55:40 |显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
认真看完之后对转子的固定方式表示一点点担心~搞点纤维加固一下多好~我的X802可别爆转子啊~
joho 超级元老 发消息
发表于 11-2-23 23:49:40 |显示全部楼层 来自: 中国香港
Himalaya 兄,非常詳盡的報告!讚!
DYGM 超级元老 发消息
发表于 11-2-23 23:53:21 |显示全部楼层 来自: 中国北京
进来顶贴~
喜欢学习 论坛元老 发消息
发表于 11-2-23 23:57:04 |显示全部楼层 来自: 中国河南平顶山
腾翔产品,我一直信赖
zch 论坛元老 发消息
发表于 11-2-24 00:04:39 |显示全部楼层 来自: 中国天津
学习了,终于知道好赢转子为什么是黒色的,期待后续的实战测试
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