重磅出击：DIY Wraith的机械差速锁---已更新图片和测试视频！

之前发过一个寻找成品机械差速锁的帖子，得到的结果是RC4WD的千元车桥，或者是蛇爬。改装到Wraith上，几乎不可能。研究了一些国内外的网站之后，决定自己做一款机械差速锁。

对我参考意义最大的2个帖子，是两个老外分别给F350做的差速锁，各自用了1种方式。
1.锁死差速齿轮；
2.将一侧的车轴和伞齿锁死；

这2种都是很常见的方案，也比较简单。F350的空间很大，DIY起来非常自由。
由于Wraith的差速盒非常狭小，所以只能因地制宜，不能完全照搬老外的方案。

最开始打算锁死差速齿轮，设计好了器件图，找到加工厂的时候，发现这些零件尺寸太小，结构复杂，很难加工，或者加工成本非常高。
最后选用的方案是锁死车轴和伞齿的方案。这个方案的原理是，平时差速器正常工作，当需要锁死差速的时候，将A侧车轴和伞齿锁死，动力直接传递到车轴A上；另外一侧的B车轴靠差速器内部的行星齿轮锁死。因为A侧已经从伞齿获得了扭力，所以行星齿轮不能转动，B侧的车轴也就和A侧同步了，也就是差速器不工作，车轴锁死。

附带提一下锁死差速齿轮的原理，很简单，就是从外部挤压一侧齿轮，以致行星齿轮被顶死，从而锁死车轴。


至于需要制作机械差速锁的原因，主要是因人而异。之前90020装好的时候，前后差速锁死，随便一跑或者急转就翻车了，或者一侧轮胎离地，车身严重倾斜。改了前差速之后，情况有明显改善。但是向后倒车的时候，还是能发现很明显的侧倾现象。对于我来说，95%的情况下是慢跑，5%需要强爬，所以只是在比较特殊的时刻，才需要锁死差速器。平时前后差速器能给车辆带来良好的行走姿势，也就是更加仿真。需要攀爬的时候，在车轮旋转最多180度的情况下，能锁死差速器，让车轮脱离空转。

目前我的Wraith的配置是，前桥带差速器，不能锁死。后桥带差速器，可以动态解锁和锁死。另外有Axial的断传设备，可以4W和前2驱。

下面介绍改装的过程。
1.清单：
差速壳：不锈钢材质，替换原厂的塑料壳；
锁闭环：不锈钢材质；
差速齿套装：选用HSP的02066即可。不需要axial原厂的；
舵机：我用的是1256TG，其实一般的舵机也可以。
金属调节器(四只装) Φ1.8mm
M2金属夹头，4只以上
金属丝：直径0.6mm，长度100mm
塑料软管，内径2mm,长度100mm左右
弹簧，长度4~6mm，直径3mm左右
拉簧：长度22mm左右，直径4~6mm，丝径0.6mm
长尾夹1只，需要用到它的钢丝作为锁闭环拨杆。
舵机座DIY；
美孚XHP222润滑脂；
强力胶水；
棉线1000mm；
螺丝若干。


2.器件加工
需要加工2个器件，和修改一个器件。

差速壳：
需要重新做，因为需要把一侧的轴承给锁定到差速壳上。原厂的塑料壳肯定是不能用了，所以必须重新加工。原厂的塑料壳是模具浇筑的，机床加工非常困难。我的方案是把差速壳分成2个部分，一个规则通孔，一个台面，然后再用螺丝固定下来，就可以完成了。既简单，又节约成本。具体，见图。需要注意的是，插入轴承的部分，需要开一个牙孔，给锁闭环用。锁闭环和车轴是联动的，所以这个牙孔就是用来锁闭车轴的。

加工出来的零件：



安装完成之后的金属差速壳：注意里面要上润滑脂。
轴承那边有个槽孔，用来咬合锁闭环。


锁闭环：
锁闭环是个规则器件，加工非常简单，照着尺寸做就可以了。它套在车轴上，平常和车轴同步转动，但是可以来回滑动。平时不和差速壳接触，只有在需要锁死差速器的时候，用拨杆来推动它，推入差速壳的牙孔，差速就锁死了。

底部图


左视图
右侧的环是用来拨动的。


俯视图，注意中间的槽孔，用来安置轴的pin的，凸起的台面会卡到上面差速壳里面。





车轴：
首先，需要在车轴上打一个小孔，装入一个卡针，套入锁闭环。

车轴需要打孔，1~1.5mm左右。

这个是拨杆，用来拨动锁闭环的，大致形状是这样。还有2个小铜帽，春天舵机里剩下的。


3.集成

如果看懂了之前的原理，集成就非常容易。注意好安装顺序就可以了。具体看图。

首先需要掏孔，内径是15mm，深度10mm，基本到图中的位置就够用了。必须掏这么大，否则锁闭环放不进去，拨杆也没法挪动。
注意，桥壁很薄，不要弄破了。




效果图，这是锁死差速状态：



这是解锁差速状态：



很简单吧，就是用拨杆拨动锁闭环运动就可以了。

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原理性的部分介绍完了，下面是操控部分。这部分属于自由发挥。

桥底下刚好有个小孔，拨杆，可以从这里穿过去。



这是1.8孔径的金属连接器，太短了，所以我套了一个2mm的金属夹头。用棉线缠一下，然后上胶，非常结实，比直接上胶效果好一百倍。



可以加一个弹簧在这里。



装上接头，自带的机米螺丝巨垃圾，一拧就滑丝了，换成这种黑家伙。



装上差速壳的样子。当然里面需要加上润滑脂，扣上轴承压盖。



这里会留下一个豁口，后面会有办法密封。

安装钢丝拉线。




注意软管要固定住。



舵机的位置，在原来电池仓的地方。这头的软管也要固定。







4.舵机控制
之前用的是GT3B，出厂就是3个通道。国外有黑客改了软件，支持8个通道。所以没有必要换遥控器，买个6，8通道的接受就可以了。我亲自试过，没有问题。而起新的软件在遥控器上，功能非常灵活，可以把一些按键映射到3~8通道上，所以可以用GT3B上的CH3，BACK，ENTER按钮来控制舵机。具体怎么用，参见老外的网站，www.overkillrc.com/

目前的进展：
0617调试全部完工，断传，差速锁全部正常工作。GT3B控制的6通道接收：
1. 转向；
2. 油门，速度可微调；
3. 断传，步进控制，映射到ST TRIM键。
4. 车灯控制；开关控制，映射到BACK键。
5. 差速锁控制；多点位置设定，映射到TH TRIM键。锁定的时候，分段慢慢锁死，类似于缓慢放离合器，解锁一步到位。
6. 方向盘控制，混控到通道1。

0616安装已经基本完工，目前差一个复位弹簧没有到位，还有遥控器的参数没有最终设置完成。下周应该可以完成。
视频在此：
检验差速锁的经典场景，双单边桥。条件比较简陋，拿鞋子代替了。开始前后都有差速器，所以各有一个轮子打滑，无法脱险。
慢慢锁死后差速之后，即可脱险。差速锁的比较慢，是人工步进的，不想一下子锁死，以免打坏零件。

沙发？    不许是有用贴  所以必须顶

会火，前排留名

网络太烂了，改天再上图。

相信是不错的，等LZ贴图上教程

我是为了图来的，你居然说没图，等着跨省吧，哇哈哈

明早8点上图，不知道怎么回事，神马图片都传不上去。

先顶吧 哈哈， 明天来看图片

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