关于CAPO tatra的差锁舵机&换挡舵机调试

自己差速17KG powerHD的舵机烧了之后,
烧之前没研究什么也不会,烧之后略微有心得,所以跟大家分享下.
就本地买了个955 30块钱.
换挡用的是powerHD 金属的9g舵机.
出门跑了两回了,两个完全没有问题.
有的朋友不太会调这两个舵机.
自己有点心得,跟大家分享一下.
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首先说下链接舵机的舵机臂,如果不需要很大的舵机行程,
不管是什么拉杆连在舵机最靠近轴的位置只要够用就行了.
这样明显舵机可以省力些,

输入的力臂是固定的,但是减小输出的力臂,相当有利.
我自己调的是最靠近舵机轴心位置的孔.

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一.说下换挡舵机.
    上面已经附图了,我的就是这样的完全没烧过.
     还有个小技巧是跟之前发帖大大学来的加个小弹簧,具体功能我不太说的清楚,因为自己一直都放在上面.
     但是没拆过分动的兄弟也不要觉得麻烦,提供个更方便的方法.
   
    弄个小弹簧放在内侧这个螺母同分动箱之间加强下换挡的流畅度,而且放在外面一不需要拆分动,
    二还可以调节弹簧硬度.两全其美的办法.

二.说下差速锁舵机,如果按照上面说的方法把差锁拉杆固定在靠近舵机轴心的孔上,要注意差锁拉杆头会不会卡到风琴套的扎箍,
     这里具体就不说明了就是装上去自己看看,别卡到车体干涉就可以了.给大家提个醒.

★     最重要就是说说怎么调这个位置.首先最重要的是,你要会调整自己控制器上的舵机位.
     一般大家都用一个可拨的开关控制这个舵机就可以了.所以举个例:
   
我用的是这个通道貌似是K1.自己去看看说明书.然后

输入通道为K1 就是控制器上的K1开关. 输出到通道7,意思就是你把通道7插上你的差锁舵机.
然后下面2个都开到120% 是正120还是负120不太记得了.意思就是把这两个混控强度调到最大,固定这两个参数.
然后最下面的参数慢慢调舵机的舵量. 这个自己稍微摸索下就会了.(舵量有可能控上显示是负数,自己多试试)
先不把差锁舵连杆连大梁的那段卡到座上,自己通电控制舵机目测估一下运行前后的位置这样就不会舵量太大烧舵机了.
感觉这个车的后两桥差锁比较好调.至少我的车是这样的.
所以说下我调整的流程:
1.按上述把舵量调节到差不多的程度.会调之后不可能差太大了.
2.把差锁拉杆两端连好,把这个功能构建起来.
3.把差锁通电打开到开的位置.
4.这时大梁上的部分已经达到最大的行程了,用手把桥管上露出的金属连接头推倒最顶端锁住车桥,
   试一试锁住没有,锁住了车轮用手转不会一正一反转动了.如果锁住了不管你用什么办法,把桥和大梁的两部分都固定在最大的位置上.这时候你的A桥(ABCD桥从头至尾,暂时这么称呼)应该跟系统相通锁住了.
5.这时候回头到控上把舵量减小,减到A桥锁不住,然后逐渐在控上微调整舵量直到A桥重新锁住位置.然后再略微增大一点点舵量,稍微富裕即可(我又加了0.5%~1%).
   这样A桥锁住了,舵机也没有产生特别大的行程.
6.把差锁打开,在A桥锁定的状态下重复第4步,一次把B C D桥金属头推至可以锁住车桥的位置然后几米或者螺丝固定起来.
恭喜你,这样你的A~D桥基本就都锁住了.具体这是我的方法,方法的目的就是4个桥调整的共同点就在同时锁住的时候,所以应该在差锁开启的状态下调整4个差锁,直到同步.具体方法可以自己摸索.
这样你的两个最讨厌的舵机就调整的差不多了.
最后给CAPO新人带着介绍下转向拉杆.

黑色为车半桥,因为是错开的,所以图中紫色为85mm拉杆.蓝色为80mm拉杆,绿色为75mm拉杆.蓝色绿色处于对角线的位置.
当然装上去发现长度不对你也可以调到适合位置.但是可能调的动作太大了.我开始装差点也错了.如上图装调整量应该是很小的.
还有就是蓝色,绿色位置的拉杆,拉杆头一端应该在从侧面看去的平面上层连接,一端在下层.这样避震达到最短处时,也不会影响转向拉杆的工作.

具体哪端在上,另端在下,车子不在,自己试试吧.
转向舵机的拉杆也最好连在舵机臂靠轴心的位置,具体自己调整,不累述了.
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如此差锁舵机+档位舵机只要五六十元放心玩吧,烧了也不担心.
好了,说到这里3个舵机应该都已经调整好了.  
有不对的地方还请斧正.

祝尽兴.

   

QQ63163805  有好方法请交流.

控上调的那个在高级设置->可编程混控.自己弄一个吧.
说的是差速舵机,换挡舵机也是如法炮制,自己调个吧.

不懂 还是顶一个

看来擦炮玩起来在校调上很要点功夫啊        

调试方法正确，不过耍两次就锁不住了，还在等厂家改配件，跑跑平路可以。

。                    。

灯火阑珊 发表于 14-1-2 16:15
调试方法正确，不过耍两次就锁不住了，还在等厂家改配件，跑跑平路可以。

锁不住了就加点舵量. 暂时可以这样.
准备是直到烧了为之,再想其他办法了哈.
先玩着吧.