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ybm3dm 超级元老 发消息
发表于 19-10-21 22:57:51 |显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 ybm3dm 于 19-10-21 23:23 编辑

强爬W2已经玩了快一年了,也经受了8月份全国强爬赛的历练。对其构造细节和各方面性能都已经很熟悉,而我仍然不满足于它的某些性能,希望把它改造的更完美。

其中之一就是提升侧倾极限的硬指标,在和W2的设计大神伟哥仔细沟通和探讨之后,决定设计加工极低重心的后轮配重和前轮配重,以及与相应结构匹配的新版前后超级轮毂和双段海绵,把W2轮毂内部离地面的空间压榨到极限。最后的成品看下图,前轮配重相比旧款(左)再降低了8mm
SYS09435.JPG QQ图片20190926143436.jpg

从车的正侧面完全看不到轮毂内的配重铜柱了,配重整体沉到了胎皮的内部,不了解的人可能还以为这车连配重都没加。
SYS09639.JPG SYS09639_1.jpg SYS09633.JPG SYS09622.JPG SYS09632.JPG

前轮配重含支架左右共230克,后轮配重含支架左右共100克。这里还有重要的一点:相比以前使用标准540马达而且没后轮配重的情况下,我后来换装的2个HH 400马达比540马达轻了100克,这轴上减下来的100克重量正好补到了轴下很低的位置--后轮配重。这比单独增加轴下配重更有意义!
SYS09210.JPG

所以攀爬车配重的方式按前后优先级顺序:
1.减少轴上重量
2.轴上重量减到不能再减或者轴上完全没法减,才考虑增加轴下配重

那么改造后的性能有多强呢?当然要用精确的仪器和严谨的方式测试来验证,看下图及测试视频。
在保证车架通过性和各方面性能均衡的常规状态下,陡坡行驶极限达到了63度!在只针对陡坡单项性能而不兼顾其他性能,对车架进行极限调教设定后,陡坡行驶极限更是达到了65度!当然这种单项性能的调教设定没什么实用性,只能爬陡坡,还是车架常规状态下的63度陡坡极限来的实在,又能兼顾各方面的攀爬性能。
一辆好车要的是整体性能均衡,而不是为了单一性能巨强而牺牲掉其他方面。
对于侧倾极限角度测试,在常规状态下行驶极限达到了51度!在只针对侧倾单项性能而不兼顾其他性能,对车架进行极限调教设定后,侧倾行驶极限达到了52度!

哔哩哔哩:https://www.bilibili.com/video/av71785507/
优酷:https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNDkzNDE0MA==.html

微信图片_20191021163248.jpg 微信图片_20191021163403.jpg

相比以前用旧款超级轮毂和配重的情况下,陡坡行驶极限提升了1度,侧倾行驶极限提升了2度。别看这提升1度2度的数值很小,但看图示角度变化并不小。到了极限状态,车翻与不翻就在那1度不到的角度差,每提升1度的难度呈几何倍数的增加。
极限角度提升.jpg

这里也给测试爬坡角度的车友一点建议:我们通常所说的能爬多少度的坡,是指平整的直坡面长度大于攀爬车整车长度。如果平整坡面的长度小于整车长度(比如强爬整车长约440mm),别说63度,90度甚至120度的负角度强爬都能爬上去。
坡面说明.jpg

光进行数据测试当然还不够,最终还是要下赛道实战。相比爬坡性能,侧倾性能更重要。因为强爬比赛的地形长距离的60度以上直坡很少见,但是侧倾地形就不同了会经常遇到,一旦超过车架重心极限就会侧翻,怎么都过不去。
下面是录制的部分针对侧倾赛点的视频,可以看到即便头顶重量85克的车壳情况下,在侧倾地形上还是相当厉害。

哔哩哔哩:https://www.bilibili.com/video/av72028771/
优酷:https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNzQ2MjgyMA==.html
4K高清版下载:https://pan.baidu.com/s/114QMrznWWa6Hl2HvTWSVOQ&shfl=sharepset

cq01.jpg cq02.jpg 微信图片_20191021160903.jpg 微信图片_20191021161339.jpg 微信图片_20191021161535.jpg 微信图片_20191021161717.jpg 微信图片_20191021162310.jpg
沧海横流 RC 新手 发消息
发表于 19-10-21 23:56:35 |显示全部楼层 来自: 中国四川成都
沙发
改装达人 元老 Fans 发消息
发表于 19-10-22 00:02:45 |显示全部楼层 来自: 中国辽宁丹东
顶完再看  优秀
chengyan1 终极 Fans 发消息
发表于 19-10-22 00:03:32 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
技术贴,值得顶
koaler 长老 Fans 发消息
发表于 19-10-22 00:13:01 |显示全部楼层 来自: 中国辽宁
我在想那个有的车动不动就75度坡是怎么爬上去的
清风风风风风 高级 Fans 发消息
发表于 19-10-22 00:22:11 |显示全部楼层 来自: 中国山东威海
这车壳真丑
发表于 19-10-22 00:30:07 |显示全部楼层 来自: 中国福建福州
感觉我要理性选择跳过赛点了
tommyclerk 论坛元老 发消息
发表于 19-10-22 01:27:24 |显示全部楼层 来自: 中国山东济南
视频和图都超棒
zhangchitaba 超级元老 发消息
发表于 19-10-22 10:21:16 |显示全部楼层 来自: 中国贵州遵义
作为这个威图车架的中国第一台成品车的制作人。建议你把电机的角度放得很地面成0度。。电机成0度不只是电机重量,还有波箱的重量。。。这样重心会低很多。。如果你说为了这贵贵的电机不被磨花就算我没说

点评

ybm3dm  强爬的电机及桥底就是用来磨的,当然不是怕电机磨花。 调过调整车架上前上拉杆的孔位,能使电机和前波箱调到和地面平行成0度,重心是能更低。但我之所以没那样调,是因为在某些情况下对通过性的不利影响很大,比如只  详情 回复 发表于 19-10-23 22:27
鳳鱼 超级元老 发消息
发表于 19-10-22 10:43:42 |显示全部楼层 来自: 中国北京
啥也不说了,期待W3.
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