舵机的构造
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。
倾斜盘，可实现直升机的上升、下降、左右倾、前后俯仰。 倾斜盘（旋转盘）要和操作盘（不旋转盘或者也叫固定盘）配合使用，通过改变旋翼的倾角，从而达到改变整个旋翼旋转平面的角度。
直升机依靠旋翼来产生升力和拉力，并通过操纵自动倾斜盘来改变旋翼锥体的升力方向，通过尾桨来平衡反扭矩以及实现转弯。 我以前也有一部,也是一起飞就往前飞,这应该是倾斜盘的问题 这是环奇的三通道玩具.不是航模.它只能上下和小角度转弯.没有前后和左右方向.100来块钱就可以买到.玩它学不到任何航模技术. 是没有舵机，不过还是可以前进的，因为尾桨是垂直，的可以稍微前进和后退，但和4通道的LAMAV3没有办法比，上次玩具店的老板还想骗我说是4通道的呢。就在北京万通，大家一定要小心。
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