tianjize 发表于 18-9-12 21:57 static/image/common/back.gif
嗯嗯，我试试，谢谢
没玩过d4不知道行不行，反正我的rer是可以的，yd2也可以这样调
offset增大在前轮还会影响转向力矩，导致舵机如果力矩不够的情况下抖舵。
小学僧 发表于 18-9-12 20:43 static/image/common/back.gif
前轮千万不要大
请问原因？
我带滑轨的D4反而是在轮距小的情况下抖成狗，轮距大反而安稳
holyvic 发表于 18-9-13 12:41 static/image/common/back.gif
我带滑轨的D4反而是在轮距小的情况下抖成狗，轮距大反而安稳
我前面用的8，后面用的11，感觉还好。改了滑轨抖动好一些，之前直线半米就开始抖。还有请教下大神，前转阿克曼怎么调零？我的现在是正的。
yugcta 发表于 18-9-13 09:43 static/image/common/back.gif
请问原因？
会抖舵，很麻烦的一件事
tianjize 发表于 18-9-13 18:38 static/image/common/back.gif
我前面用的8，后面用的11，感觉还好。改了滑轨抖动好一些，之前直线半米就开始抖。还有请教下大神，前转阿 ...
阿克曼正的不容易过甩好上手啊！如果非要调0还是需要慢慢去配对各个孔位以及拉杆的长度。各个车不太一样，我一般是先把车轮卸下随机配对孔位，但保持两边转向拉杆平行或者车头朝前看两个拉杆成八字形。
回正后前轮是外八的，转动最大转向，如果是正的阿克曼，拉杆调长一点应该就差不多了，如果是负的阿克曼，要换孔位把拉杆调斜点（就是看起来更八），再微调拉杆长度。
回正后是内八的，如果负阿克曼就缩短拉杆。如果是正的阿克曼...emmm好像很少这种情况...
反正就是自己多调多换孔位，自己就懂得怎么调了。其实你会发现调转向，跟拉杆长度，转向组孔位，上摆臂长度，下摆臂长度（可调的话）转向杯所有的孔位，轮毂的offset值，甚至是舵机臂孔位都有关系。这个真不好说，只能靠自己去试，先按说明书调，在此基础上自己做一下单一变量的调整就能领悟其中的奥妙了。
holyvic 发表于 18-9-13 12:41 static/image/common/back.gif
我带滑轨的D4反而是在轮距小的情况下抖成狗，轮距大反而安稳
轮距大点是稳，还有轮距和offset无关
tianjize 发表于 18-9-13 18:38 static/image/common/back.gif
我前面用的8，后面用的11，感觉还好。改了滑轨抖动好一些，之前直线半米就开始抖。还有请教下大神，前转阿 ...
接近零的阿克曼最好跑，正的
小学僧 发表于 18-9-16 14:07 static/image/common/back.gif
轮距大点是稳，还有轮距和offset无关
offset改变肯定会导致轮距不同，这是毋庸置疑的
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