20200218 带大家认识国产好控：富斯NB4 ---- 产品特色-主要设置-常见答疑
富斯Noble NB4自2018年4月北京国际模型展发布开始，就深受关注。2018下半年正式上市后，一直热销至今。自上市开始，无论是对初期出现的产品轻微瑕疵的应对速度，对品控的更高质量要求，还是对产品固件/用户体验上的追求，都让大家看到富斯想要角逐国际一线大品牌的决心。
付出当然也得到回报，目前NB4无论在国内外，都已经无数次站上领奖台，足以见证它的实力，如今已被誉为国产神控！
然而，我咨询过身边一些模友，大家往往会觉得：
哇！这个遥控外观很帅，我买个回来放着，一来是对国产的支持，二来哪怕不用看着也心情。
因此，部分用户其实对NB4还是不够深入了解，哪怕是一些元老玩家，纯粹是为了买买买而买。
加上最近越来越多的新手玩家会有各种相当基础的问题咨询。因此献上本文，给大家重新介绍一下NB4的特色功能，顺便说一下NB4的一些基本设置和特别设置，以及常见问题，让大家更好的了解这个遥控。
产品一些基本特色
1. 3.5寸电容触摸彩屏，创新外观设计，铝合金主面板及手轮模块底座，仅需简单旋转即可切换手轮左右位置。
依我看来，在制造工艺与质感上，NB4完胜很多价格更高的进口品牌型号。
可拆卸的电池底座，以及可旋转的手轮位置，除了极大的方便用户切换左右手或者所需的手轮角度，还可以节省车包位置，方便用户随车包携带。
2. 手柄内置电池，外加移动充电宝底座。
NB4标配其实是有2个电池，一个藏在遥控器的手柄位置内部，另一个则是遥控器的底座。
即使不插底座，NB4也可以使用内置的锂电池正常工作。这对比赛玩家而言非常友好，尤其是油车玩家，决赛往往要拿着遥控器45分钟。内置电池满电的情况下，可以连续使用4.5~5个小时。完全可以应付决赛的耗电需求，并降低整体重量，减少赛员疲劳。
遥控器电池底座则是集多功能于一身：1. 给遥控器供电提供额外的续航能力；2. 4300MAH的容量，可以当移动的充电宝给手机应急充电使用；3. 提供连接电脑USB数据的Micro-USB接口。
3. 强大的八通道以及周边扩展功能
遥控默认4通道输出，目前固件可设置为4/6/8通道。机身设有多个按钮/旋钮，可以方便自由指派不同通道到不同的按钮/旋钮上，方便用户使用。
接收机可通过i-Bus接口扩展周边附加功能，如转速感应，温度感应，电压检测等~
4. 内置Noble模拟器功能
Noble模拟器是一个模拟游戏控制器的功能，通过USB连接到电脑并开启Noble模拟器功能后，电脑会将遥控器识别为游戏控制器，可以兼容部分赛车游戏如VRC PRO（电脑上玩的RC模拟软件），其他可以用户自己尝试。
其他一些特色例如内置语音提示IC，震动马达等等，大家基本都懂的~ 本帖最后由 yst 于 20-2-19 22:55 编辑
产品使用之：接收机基本接线
接收机接线本是非常轻松简单的事，但是这里特意写在前面，是因为NB4标配的2个接收机与我们认识中的接收机有点不同，怕用户搞错，特意放在前面。
我们常见的接收机，无论SANWA，FUTABA，KO还是SPEKTRUM，都是将信号插头的负极统一靠接收机的边沿位置，富斯历来的老款接收机也是这种设计，然而NB4标配的2个接收机，如下图所示，信号插头的负极线都是靠接收机内侧，而信号线则靠接收机外侧，完全反过来的设计，因此越是老玩家，越可能搞错这个细节。
因此，我们接线的时候，一定要特别注意，信号端口的负极，一定要靠内侧，见示范图。
***该接口对齐方式仅限于标配的FGR4S以及FGR4接收机。另外单卖的FGR4P则是标准接线方式（本文后面会有说）。
***CH1接转向舵机；CH2接电调或油门舵机
接下来说说NB4的常用设置
1. 界面语言
NB4由于是全球型号，出厂默认语言设置为英文，一般到手我们都会先改回中文。
开机按主界面菜单，然后点击右下角的SYSTEM图标
随后点击菜单中的Language
然后就可以点击简体中文设置为我们熟悉的语言了
***截至发帖之时，NB4内置英语/简体中文/日语三种语言
2. 模型设置(MODEL)
模型设置，就是老玩家玩惯进口遥控里面的MODEL选项。该功能是记录了当前核心设置记录的一套记录。就好比如WINDOWS系统中的【用户】。针对不同的车，我们都会用到不同的设置，例如不同的舵机正反向，舵机行程等等。
没有一个设置可以完美的针对所有车子，这就是模型设置存在的必要性。
***对于只有一台车的新人玩家，可以跳过这一步
选择方式，在主界面，点击模型设置图标
即可进入模型设置选择界面
点击右上角的1数字，即可跳出可选的模型设置列表，默认有20组
确认后会切换到所选的模型设置记录
***每一个模型设置，只能与1个接收机对频，如未切换模型设置的情况下与新的接收机对频，将会使该组模型设置自动忘掉之前配对过的接收机。
3. 对频（即对码，2种叫法，一样的意思）
对频是指让遥控与接收机建立起连接，才能让接收机正常识别到遥控的信号。对频需要在遥控与接收机两边都进行操作。
接收机上的准备：
接收机未通电的情况下，将接收机带的对频线，插到接收机的BIND通道，然后通电（油车是接通接收电，而电车则是打开电调开关），此时接收机的红灯开始快速闪烁，表示已经进入对频模式等待遥控器对频。
遥控器上的操作：
打开主界面，点击接收机设置图标
http://img.rcfans.com/forum/202002/18/020943vvlx3t3vcsm5l544.jpg
然后进入接收机设置菜单，点击第一行：对码
随后正常情况下，遥控界面会很快提示：对码成功并跳回上述的界面，而接收机红灯变成恒亮。
***对频完成后，接收机请断电，然后拔掉对频线，再通电使用。
***对频线请保管好，以备日后需要用到的时候再使用。
***对于使用MINI-Z EVO专用接收机MINIZRF3的用户，对频前需要先到系统设置=>高频设置=>高频标准里面选择Mini-Z(EVO)才可以成功对频，本文后面会有提及。
舵机响应速度
对频完成后，建议马上进行舵机速度设置，接收机设置菜单第二行，可见“舵机响应速度”字样，点击进入设置界面：
NB4默认舵机类型是数字舵机，如有使用模拟舵机的情况，请选择模拟舵机。
如果是一些特殊型号，请确认舵机标示的频率，然后点击自定义频率400HZ字样然后按界面加减进行设置。
***错误的设置可能引起舵机异常震动，急剧发热等问题，请及时更改设置以免造成舵机损毁。
***需要注意，该响应速度目前是整个接收机所有通道的输出设置，也就是所有通道都会按设置的参数输出。数字舵机可以兼容模拟舵机模式，但是模拟舵机一般不兼容数字舵机模式，所以如果接收机上接有模拟舵机与数字舵机一起使用的话，则需要设置为模拟舵机。否则可能会引起模拟舵机烧毁。
4. 失控保护
失控保护设置非常重要。失控保护是指接收机在丢失遥控信号后（例如超出了遥控范围，或者遥控器意外关机，信号遭到意外屏蔽等情况），接收机自动输出什么信号的设置。
错误的设置，可能引发严重后果，例如车子自己继续跑等。因此，我们设置失控保护的基本方向是：让模型停下来。
先进入之前提到的接收机设置菜单
http://img.rcfans.com/forum/202002/18/020942mn1ymldx0fqp1xq4.jpg
第三个选项：失控保护
上图是发帖之时最新版固件的默认设定：关闭
按照说明书，关闭表示丢失信号后，保持原有的信号。该设置不合理，因此我们需要按下面教程来设置。
点击图中正中间的红色禁止标志，即可变成白色打钩，即开启状态，然后点击油门右侧的关闭字样，即可进入油门通道的失控保护设置界面。
然后在油门失控保护设置界面，再次按图片中央的红色禁止标志，使其变成白色打钩图标，即可开启了油门通道的失控保护设置。
对于电车，到这步之后，按右下角的返回图标就可以了。此时电车的失控保护设置是让电调信号回中，也就不动的位置。
此时界面显示如下图，其中油门通道可能会显示F 0%，也可能显示B 0%，都是一样的中位位置。
而对于油车，则是建议改为最大刹车。在上面的油门失控保护设置界面，将油门扳机推到最大刹车位置不动的同时，按下界面右下角的返回按钮。
返回后的界面显示如下图，油门通道显示为 B 100%，即为全力刹车
***失控保护的核心设置是油门信号，只要油门不动没有输出，或者车子刹停，其他通道的设置可以随意一些。
***对于电车，请勿设置为B 100%。B 100%意思为全力刹车，但是对于一些有倒车的电调，B 100%可能会识别为全力倒车，引起不必要的损失。因此电车请务必设置为0%
5. 正反向
正反向主要是指输出信号时，舵机的输出摆动方向是正向还是反向。例如转向手轮，往左转时，前轮可能未必是往左摆，而有可能是往右摆，此时就需要使用正反向设置来改变输出的信号方向。
http://img.rcfans.com/forum/202002/18/020943vvlx3t3vcsm5l544.jpg
在主界面，按正反向图标，即可进入正反向设置
下图设置仅供示范将转向与油门均设置为反向。
***正反向设置是常用设置，但不代表必须设置，有50%的机会是刚好不需要设置这个选项。
6. 舵机行程（即EPA）
舵机行程，EPA，End Point Adjuster，用于调节舵机最终输出的行程量。
无论对于电车还是油车，如果出现手轮还没打尽，但舵机输出已经令轮子打满舵，此时如果手轮继续打到底，舵机会处于卡住状态，可能对舵机或者车架转向系统造成的不必要的损失。
因此需要调节舵机行程，使手轮刚好打尽时，前轮刚好打满角度，而不至于角度不够或者过大。
而对于油车，还需要调节油门的舵机行程，用于调节油门和刹车的开度大小到刚好需要的行程。
http://img.rcfans.com/forum/202002/18/020943vvlx3t3vcsm5l544.jpg
在主界面，按舵机行程图标，即可进入舵机行程设置页面
下图是设置示范，默认100%目前所知对于大多数车架来说都是过大的，示范中调小到左68%，右69%。
***舵机行程的左右或者前后数值，除非遇到十分完美的安装/车架设定等情况，否则基本上不会存在数值刚好相等的情形。请不要在意数值有不同，但如果数值差异过大，则请检查是否安装有问题。
***一些车架如果有多个舵机，例如换挡舵机，差速锁舵机等，也需要调节对应通道的舵机行程，避免舵机行程多大而蒙受损失。
上面6点是基本上每位NB4用户都可能遇到的常用设置，下面来说一些特殊情形的设置
特殊功能详解
1. 八通道扩展
NB4遥控器支持8个通道输出，但是遥控默认状态是4通道输出模式，标配的2个接收机均为标准4通道接收机。
那么NB4需要实现8通道输出的硬件要求，有2种方案可选：
方案A：额外买一个FS-CEV04串行总线接收机扩展接收。
该扩展接收机是通过接到标配接收机的i-Bus接口，额外增加多4个通道，实现最终8个通道的硬件输出。
该方案优点是价格便宜，缺点是需要用2个接收机（原4通道接收机+这个扩展接收机），而且占用了i-Bus通道，无法额外接其他感应器（例如温度感应，电压感应，转速感应之类的）
方案B：购买独立的8通道以上的兼容接收机，例如FTR10十通道接收机。该方案是只用1个接收机即可实现完整的8通道输出，且不占用i-Bus通道，不影响外接其他感应器。缺点是接收机成本比方案A贵。
对于不需要外接其他感应器的用户，推荐方案A，十分省资金。对于有更高追求的用户，建议方案B，可以获得最完整的NB4体验。
对于方案B，只需要在系统设置的通道数量定义菜单中，设置为8通道，然后将8通道以上的兼容接收机（如FTR10）与遥控器对频即可使用。
设置好通道数量后，会提示需要重新对码，选择【是】即可。
下面详细说一下方案A的操作，因为需要使用2个接收机连接，扩展成8个通道。
基本原理：标配的接收机上有4个通道，通过i-Bus扩展接收机额外增加4个通道，然后通过遥控指派5-8通道到扩展接收机的具体通道位置。
接线：将CEV04的插头，插到FGR4S的i-Bus接口，由于需要重新对码，所以顺便也插好对频线，如下图所示（FGR4则是接到SERVO接口）
随后到遥控上准备对频，操作与上面说的对频方法一样：到接收机设置，对码，然后等待对码完成即可。
需要注意的是，FGR4S对频完成后，需要到输出模式中，将串口协议改为 i-Bus，见下面图示
设置完成后，FGR4S的接收机设置界面将会出现i-Bus扩展通道设置选项
菜单如图
首先看一下CEV04扩展接收机，上面有4个通道：C1 / C2 / C3 / C4（VCC不是一个通道，它只是一个供电接口，这里不需要用），以及4个按钮：K1 / K2 / K3 / K4
K1是C1通道的识别按钮，K2是C2通道的识别按钮，K3是C3通道的识别按钮，K4是C4通道的识别按钮
然后我们以将【通道5】设置到CEV04扩展接收机的C1口为例进行说明，其他通道的操作方法相同
点击i-Bus扩展通道设置中的【通道5】，会跳出下面的确认界面
随后用小棒按一下CEV04接收机上的K1按钮，此时遥控器出现下图提示表示已经将通道5指派到CEV05扩展接收机的C1通道
***其他通道指派只需要重复上述操作直到5~8通道都指派好通道即可完成。
***如遇按下按钮，但是遥控界面无提示的情况，遥控与接收机重新开机再重复上面步骤。
2. 按键设定
NB4遥控器机身自带多达12个可以自定义功能的按钮，从主界面，点击按键设定图标，即可进入该功能设置界面
所有按键分为4个类型
A 拨动开关：TR1-FB/TR1-LR / TR2-FB/TR2-LR，可以左右或前后拨动的按钮，松手后会回到中间位置
B 轻触式按钮：SW1-L / SW1-R / SW2 / SW3，可以按一下，或者按住的单一按钮
C 不限位滚轮：TR3 / TR4，类似鼠标滚轮一样可以一直滚动的滚轮
D 带限位旋钮：VR1-L / VR1-R，在限定范围内可以无级旋转的旋钮
不同类型的按键，可以实现的功能会有一些轻微区别，这里举例说明一下常用的设定，顺带解释一下一些功能上的区别。
A 拨动开关：
遥控器上的TR1与TR2拨动开关是最基本的按键，默认设定是TR1左右拨（TR1-FB）是舵机的中位微调，TR2左右拨（TR2-FB）是油门的中位微调，每拨一下遥控上的CH1或CH2位置变动2%，该数值可以在该按键设定界面变改。
默认TR1内外拨（TR1-LR）以及TR2内外拨（TR2-LR）均未分配功能，可以指派的功能比较多，实际以用户需要为准
***TR2-FB油门左右拨按钮建议电车用户设置为关，以免不小心碰到从而引起电调无法正常识别中位从而引起不能正常操作的尴尬局面。
B 轻触式按钮：
默认SW1-R是第四通道的触发式控制，这里举例将手轮左侧的SW2改为通道5的“翻转”控制（前提是遥控已经按上述8通扩展改为8通道模式，否则无通道5-8的选项）
该例子实际应用场景可用于需要2档控制舵机的场合（例如TRAXXAS TRX4高低速换挡舵机）
在按键设定界面，点击SW2按钮，进入SW2设置，SW2默认无设置，显示“无”，见下图
点击“无”字跳出可以指派的功能列表
随后点击“通道5”字样，即可将SW2按钮分配为第五通道控制按钮
***中间一行SW2后面字样“触发”，是指按下SW2的时候，输出信号将会从其中一侧，切换到另外一侧，但是一旦松开SW2按钮，输出信号将会回到原来的一侧。例如按住SW2，舵机会从最左边，摆动到最右边，但是一旦松手，舵机会回到最左边。
如果需要按一下松手后都固定摆到另一侧的话，则点击中间一行的“触发”字样，使其变成“翻转”。翻转模式是按一下松手，舵机会从一侧摆动到另一侧，再按一下松手，就摆回原来一侧，如此循环。
C 不限位滚轮：
不限位滚轮是指可以随意正反向转动的滚轮。这里举例将TR3滚轮设置为第八通道的3档式控制（前提是遥控已经按上述8通扩展改为8通道模式，否则无通道5-8的选项）
该例子实际应用场景可用于需要3档控制舵机的场合（例如TRAXXAS SUMMIT的差速锁控制舵机）
在按键设定界面，点击TR3字样即可进入TR3设置，默认是“无”，即未指派功能
默认类型是“正常”，步进为“2”，意思是旋钮以步进的方式叠加输出比例，每转一格是2%。“正向”则指舵机的的摆动方向。
点击类型上的“正常”字样，可依次在“正常”/“2档”/“3档”之间循环切换
“2档”是指舵机输出固定2个位置，输出信号为舵机停留在左侧或者右侧两个位置；
“3档”是指舵机输出固定3个位置，输出信号为舵机可停留在左侧，中间，或者右侧三个位置
我们这里需要将TR3滚轮设置为第八通道的3档式控制，那么则要先选择好了类型为“3档”之后，然后点击TR3旁边的“无”字样，弹出可用功能列表，然后在列表中选择“通道8”，即完成了本次需要设定的功能。
***即使滚轮可以无限制的转动，如果设置的功能输出数值已经到顶，再同向转动也不会引起输出变化~但是只要逆向转动，即可实现输出的反向变化。
到此我们看一下此前将SW2设置为通道5的“翻转”控制以及TR3设置为通道8的“3档”控制效果
（点击第二页主界面的“舵机显示”图标可进入下面舵机位置显示页面）
按之前默认设定设置好后，通道5与通道8的位置默认都在舵机一侧
TR3滚轮转一格，通道8的舵机跳到中位位置
TR3滚轮再沿相同方向转多一格，通道8的舵机再跳动到另一侧位置，如需反向转动舵机，则反向转动滚轮即可
而按一下SW2按钮，通道5的舵机位置从一侧直接跳到另外一侧，不停留在中位
D 带限位旋钮：
带限位的旋钮很好理解，就是左右2边有尽头，不能一直旋转的旋钮，旋到什么位置就输出多少百分比的一种控制旋钮。
这里举例将第三通道控制交给VR1-R来控制（其实遥控默认就是这个设定）
该例子实际应用场景可用于使用第三通道控制陀螺仪灵敏度的调节
在按键设定界面，点击VR1-R字样即可进入TR3设置，默认是“通道3”，但这里举例临时改为了“无”，通过设置改为“通道3”
点击VR1-R旁边的“无”，然后在列表中选择“通道3”，即可完成将第三通道指派到VR1-R带限位旋钮的设置。
效果验证：将VR1-R旋钮扭到不同位置，主界面即可显示当前第三通道的输出百分比（图中CH3绿条）
至此，按键设定的主要设置方法已经解释完。如果设置完成后，遇到舵机摆角过大，行程超出实际需求或者不满足实际需求的情况，则回到常用设置里面说到的【舵机行程】设置中，将对应通道的舵机行程调小或调大以满足实际使用。
3. Noble模拟器
Noble模拟器是一个模拟游戏控制器的功能，通过USB连接到电脑并开启Noble模拟器功能后，电脑会将遥控器识别为游戏控制器，可以兼容部分赛车游戏如VRC PRO（电脑上玩的RC模拟软件），其他游戏可以用户自己尝试。
使用方法：
Step 1. 确保电池底座与遥控器对接好，并使用USB连接线将底座的USB口与电脑USB口正确接上
Step 2. 然后在系统设置菜单往下拉，点击USB功能，再点击Noble模拟器，就可以在WINDOWS系统控制面板的“设备和打印机”内看到名为“Noble emulator”的游戏控制器。
****2020年8月以后的固件，已经将NOBLE模拟器功能默认开启，并不再提供USB功能设置菜单，只需要接上USB就可以了，不需要进行这2步设置。
关于VRC的具体设置，这里就不重复了，有兴趣的直接跳到我之前发过的另外一个帖子：
《FlySky 富斯 Noble NB4 VRC模拟器设置》链接 http://www.rcfans.com/thread-1080682-1-1.html
4. 高频设置
在系统设置菜单，下拉出现高频设置选项
http://img.rcfans.com/forum/202002/18/021838qe694ke666pvkvv9.jpg
点击进去，就会进入高频设置界面
可见有高频标准以及更新高频2个选项
4.1 高频标准
高频标准是指遥控器高频头与接收机之间的通信协议，用于对应不同接收机的不同通信协议。
点击高频标准，可以看到目前有3个标准：
AFHDS3单向：只单向传输信号给接收机，不从接收机反馈数据，一般不怎么用，接收机兼容性与AFHDS3双向相同
AFHDS3双向：双向传输，基本都是用这个，默认也是这个标准。当使用FGR4，FGR4S，FGR4P，FTR10等接收机时，都是使用这个高频标准
Mini-Z(EVO)：这是针对Mini-Z EVO主板专用高频头接收机才用的高频标准，使用Mini-Z EVO专用接收机(型号MiniZRF3)的用户，需要选择这个标准，才能与MiniZRF3接收机对频
***高频标准一般情况下用户不需要去改变设置，目前只有当用户改用Mini-Z EVO对应的MiniZRF3接收机，才需要临时将高频标准改为Mini-Z(EVO)，其他时候都保持默认的AFHDS3双向就行了。
***变更高频标准不需要点击更新高频功能，可以随时在不同高频标准之间切换。
4.2 更新高频(更新高频后如果无法与接收机对码则需要强制更新接收机)
更新高频与更新接收机是什么？为什么以前用SANWA/FUTABA之类的都没见过这种东西？
我们可以这么理解：由于遥控与接收机之间传输信号需要上述的高频标准，也就是通信协议，当工程师改进了通信协议，可以让信号传输得更快更稳定的时候，通过更新高频头和接收机，往遥控的高频头模块和接收机写入新的程序，就能达到更好的效果了。
再不理解的话，简单点来说，其实就是个驱动程序更新，原来的驱动也能用，但是出来个新的鸡血驱动的时候，富斯的选择是直接给用户更新驱动，而不是出一个新的NB4R或者NB4S遥控器套装。
***需要更新高频的情况比较少见，重大更新的时候才会需要进行更新
更新高频方法：在高频设置界面，点击更新高频字样，系统提示是否确认，点击是
随后显示更新进度条，待进度条100%结束后会自动返回更新高频界面
更新高频后，如果手上现有的接收机与高频头不是相同的通信协议，会引起遥控器无法与接收机对频的情况，或者遥控器是新固件，而接收机是老款无法对频的时候，就需要强制更新接收机。
强制更新接收机意思是通过无线向接收机内写入新的高频通信协议所需程序，使接收机可以识别新的高频协议从而才能对频使用。
更新之前，需要将接收机进入强制更新模式，方法如下：
不通电的情况下，将对频线从不同的角度插到接收机端口上，如图所示
FGR4是使对频线插头贴着BIND/CH4/CH3插进去
而FGR4S则是贴着BIND/I-BUS/CH4插进去
按上述插好之后，给接收机通电（电车为打开电调开关，油车为接通接收电），接收机红灯快闪表示已进入强制更新接收机模型
然后进入遥控主界面的接收机设置图标，拉到最后，点击最后一行“更新接收机”，然后等待完成就可以了。
强制更新完成之后，重新对频即可。
***用户可以在富斯官网NB4资料下载页面找到更新高频与接收机的操作视频 https://www.flysky-cn.com/nb4xiazai
5. 固件更新
固件也就是遥控器的操作系统，当官方添加新功能，修正一些BUG，或者其他需要的时候就会发布新的固件，此时就需要用户进行更新固件操作。
当有新固件发布时，用户可以到NB4专用的固件下载页面下载，链接：https://www.flyskytech.com/products_detail/2.html
首先确认自己目前的固件版本，在系统设置菜单，拉到最下方，点击关于Noble字样，就可以看到当前的固件版本，如下图：
需要注意，不同版本的固件，对应的更新固件版本号未必是一样的，例如2.0.78版本的固件，仅允许版本号2.0.75版本的遥控进行升级操作。而2.0.79版本固件则只允许版本号为2.0.77/2.0.76/2.0.67及早期版本的遥控器进行升级。
但是虽然2.0.78与2.0.79版本号不同，但是他们只是针对不同固件的升级对应版本号，实际效果是一样的。
确认自己的版本号，以及对应要升级的版本号之后，就可以准备开始升级了。
第一步：下载好需要升级的版本到电脑上，如果需要解压则解压，然后双击运行，就会出现下述窗口
第二步：将遥控底座接好，确认USB线与电脑连接好
http://img.rcfans.com/forum/202002/18/021838uxa7eiza02f7gs2z.jpg
第三步：进入系统设置菜单，点击固件更新字样，随后系统提示是否确认进行固件更新
点击是，遥控随后进入等待固件更新界面
第四步：经过上面设置和准备后，电脑这边的软件界面将会出现一行遥控器硬件的识别代码，并会显示当前固件版本，硬件版本等信息
鼠标点击软件下方的Update按钮，则会开始更新遥控固件，界面Progress下方会显示当前进度，静待100%完成之后重新开机即可。
6. 摇杆校准
摇杆校准是指遥控器油门和转向电位器的校准，例如当换了新的手轮引起手轮行程变化时，或者用久了之后中位轻微漂移的情况下，就需要校准摇杆来重新匹配。
校准方法：在系统设置菜单中，点击摇杆校准字样，系统提示是否确认要进入摇杆校准
按是，即进入摇杆校准界面
随后将油门扳机前后推到底然后回中，转向手轮左右转到底然后回中，再按下界面右下角的返回按钮就会提示校准成功。
7. 传感器
NB4支持多种外接传感器，包括有高度传感器，温度传感器，电压传感器，转速传感器等~
FGR4S外接传感器示范，将传感器插到I-BUS接口
但是如果我想接多种不同传感器呢？富斯的做法是每个传感器外还有一个串联接口，传感器之间可以串联的方式连接
例如下图是FGR4S串联了温度传感器，电压传感器，以及转速传感器的接线示范
由于FGR4S默认只有4个通道，且只有1个I-BUS接口，所以外接传感器后，无法扩展成8通道。因此如果需要使用8通道，而又需要使用各种传感器的用户，可以选择FTR10接收机，该接收机兼容NB4八通道输出的同时依然能外接各种传感器。
下图是FTR10外接3个传感器的示范（传感器插到FTR10接收机的SENS口）
这里顺带补充一下富斯电压传感器FS-CVT01的接线，对于电车需要检测动力电池电压的情况，把传感器自带的2个电压检测插针直接与电池正负极对接即可。
下图仅供示范，实际可能需要焊接固定，或者加插头对接。
上面是硬件上的准备，下面来看遥控器上的设置
在系统主菜单界面，点传感器图标即可进入传感器界面
7.1 传感器列表
点击进入后可以显示目前有连接到的所有传感器列表，可见目前能看到图中的各种电压/信号/温度相关信息如下图：
7.2 选择传感器
选择传感器是指可以自定义4项传感器信息在主界面显示，默认显示下图中的4项信息
一共可以在主界面显示4项信息，每项信息都可以用户自定义，这里举例将第4项改为温度，第3项改为外部电压（即动力电池电压）。
更改方法很简单，只需要点击需要改的项目，然后在后续跳出的列表/界面中，选择为需要显示的信息即可
选择好温度后，第四行显示为温度
随后将第3项改为外部电压，步骤与上面雷同
至此，第3项已经改为外部电压信息
此时返回主界面，可以见到主界面已经显示为我们自定义的4项内容
7.3 速度与距离
该选项可以通过检测轮胎的转动速度，加上设置好轮胎的周长，就能换算成为车速并计算出行驶距离。
1. 设置速度传感器
点击速度传感器，跳出可选列表，由于这里示范只接了1个转速传感器，因此只有1个选项可供选择
2. 设置周长
点击进去后，按加减设置为实际的轮胎直径即可
本帖最后由 yst 于 20-2-18 02:30 编辑
常见答疑：
1. NB4标配的2个接收机有什么区别？
NB4目前标配2个接收机，其中一个型号为FGR4S内置天线的微型接收机，另一个则为FGR4外置天线的普通接收机。
FGR4S内置天线，十分节省安装空间，适合专业竞赛玩家需求：轻量化+小型化。但受限于内置天线的设计，无法达到FGR4外置天线那样的超远传输距离，因此FGR4S一般只建议用于对尺寸/重量要求极高而对距离要求不高的玩家，例如场地竞速/漂移/攀爬等。同时由于内置天线位置比较低，因此不建议用于油车，以免被遮挡信号。
而FGR4则拥有更远的双向传输距离，适合对距离要求更高的用户，例如1/8，1/5，船玩家，或者油车之类的场合。
2. 市面上还有FGR4P，FTR10等接收机，有什么区别？
FGR4S，FGR4，FGR4P，FTR10这4个接收机接收机是目前最常用到的NB4兼容接收机。
除FTR10是可以直接实现NB4全部8个通道输出外，其他3个都是只有4通道输出
从上图最简单可以看到这几个接收机的尺寸差异很大
我们再看几张的尺寸对比图
长度
高度
宽度
最基本一点，尺寸差异很大，最小的是FGR4S，FGR4P大一些，FGR4更大，最大的是FTR10
功能与特点上的区别：
FGR4S，如上面所说，体积小，没有外置天线，距离没有其他有天线的型号远，但是体积小，重量轻，非常适合对距离要求不是很高，但是对轻量化以及小型化要求很高的电车使用
FGR4P，增加了天线，体积稍大一些，但也算娇小，建议用在对距离有一定要求的电车，或者油车
FGR4，体积就更大了，传输距离更远，适合船用，或者对距离要求很远的油车，有充裕设备舱的大尺寸电车等等
FTR10，由于是10通道的接收机，体积自然不用说，是4个型号中最大的，但是可以完整使用NB4的全部功能，在实现8通道的前提下依然能够外接传感器等外设
***FGR4P是恢复了正常接线端口布局的接收机，信号线负极恢复了正常靠外侧的设计，接线参考下面图示
3. 我有多个接收机，对频之后原来的接收机又要重新对频是什么回事？
如上面对频设置中所说，每个模型设置里面，只能设置一部车的设定，只能与1个接收机对频。如果用户不改变模型设置的情况下，对频了其他接收机，那么该模型设置会忘记原来已对频的接收机，而仅记录了最新对频的这个接收机。
因此，正确的对频方式是：先到模型设置的模型选择中，选择一个新的模型设置，例如原来是1号，那么现在选择2号，再与新的接收机对频即可。成功对频后，1号模型设置将只会连接原来与该设置对频的接收机，而2号模型设置则只会连接与之对频的接收机。
为什么要这样区分：这种一组模型设置只能对应1个接收机的方式，是为了避免用户有多台车的情况下，不慎车架都通电，但遥控可同时控制多台车而带来的损失。因此，一个模型设置只能控制一台车，可将这种风险降至最低。
4. 可以换手轮吗？
可以的。NB4兼容SANWA系列的遥控手轮，数据吻合可以直接替换。当然NB4有更帅酷的Capo Master限量版手轮专供可供改装。不过更换了手轮后，需要到系统设置的摇杆校准界面中校准一下电位器，以免行程有误差。
如用户在使用过程中，遇到不明白的，欢迎跟帖留言，看到就会回复。
最后，发一张覆盖了NB4所有基本功能的图片结束本文(图片很大，请点击放大)：
我也来占个位
刚买了nb4 加了七个接收机 全套capo也算支持国货吧但是在心里 其实 还是觉得比不上7px至于能不能跟4px 4pv持平 到了看吧 希望国货越来越强 越来越好
NB4太便宜了,要是和7PX跟M17一样价格，那它就很好卖出销量。
好贴好贴，很多细节自己用过都不晓得
好贴好控，值很拥有
好贴，谢谢楼主整理的很详细，必须要支持一下