emshady45 发表于 07-9-10 13:22:35

帮我看看这舵机结构

小弟新手 第一次拆舵机 对微调电阻跟舵机内部驱动原理关系还是不是很清楚
为什么电阻小的时候电机往一边转 电阻最大的时候电机向另一边转？
还有图中箭头所指示的东西还叫不错名字 它和微调电阻及舵机马达之间的关系是什么？？

jog 发表于 07-9-10 14:29:11

你箭头指的东西叫“可变电阻器”，在这里被称为“VR”。他和绿的微调是串在一起的，绿的是用来调中位的。

从控制电路上看，舵机只是由VR和马达组成一个闭环电路而已。说简单点，就是接收机接到信号后，会驱动马达转动，马达通过齿轮组带动VR转到一定角度，VR的阻值发生变化，反馈给接收机进行对比。如果VR的阻值达到平衡就停止马达转动，如果没有达到，就让马达继续转动，直到阻值达到平衡为止。

emshady45 发表于 07-9-10 18:45:51

谢谢 原来VR就是一个ANALOG INPUT 啊 ，能否在讲一下中位调节器的工作原理呢 中卫调节器工作起来和VR 有关系吗

jog 发表于 07-9-10 18:58:50

中卫调节器 和VR的功能是完全一样的，区别在于，VR是和马达联动的，而微调是独立在电路上的。

微调的作用就是破坏当前的平衡，让马达带动VR转一定的角度，来获得新的平衡。而新的平衡下，齿轮连着的胎尺和轮子一起转动，可能就是你需要的中位吧。

pokenet 发表于 07-9-11 23:31:14

这是212的舵机吧?

我想知道这个舵机的马达是什么型号
因为力太小了,想看看能不能换这马达

daobiao 发表于 07-9-12 17:30:39

遥控器对舵机马达说：你给我转到我指定的电阻位置去。
舵机马达就开始转了。边转边问电路板，你看看我转到了没有？转到了我就停。

:em01: :em01: :em01:
电路板说：不对还没有到。马达就继续转。电路板说：过了过了，马达就往回转。
然后就来回折腾

我们就看到传说中的抖舵

[ 本帖最后由 daobiao 于 2007-9-12 05:34 PM 编辑 ]

emshady45 发表于 07-9-12 20:01:09

原帖由 pokenet 于 2007-9-11 11:31 PM 发表 http://bbs.rcfans.com/images/common/back.gif
这是212的舵机吧?

我想知道这个舵机的马达是什么型号
因为力太小了,想看看能不能换这马达


型号不知道 不过在电子市场能看到这么小一摸一样的马达一大把....

emshady45 发表于 07-9-12 20:01:48

原帖由 daobiao 于 2007-9-12 05:30 PM 发表 http://bbs.rcfans.com/images/common/back.gif
遥控器对舵机马达说：你给我转到我指定的电阻位置去。
舵机马达就开始转了。边转边问电路板，你看看我转到了没有？转到了我就停。

:em01: :em01: :em01:
电路板说：不对还没有到。马达就继续转。电路板说： ...



经典 .......... 呵呵

lipe147520 发表于 07-9-13 19:40:37

电位器......

titanfy 发表于 07-9-13 22:35:15

这车应该是仿MR01的国产车吧
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