分享一下自己的yd2笔记，不对的地方请大家指正
DY2 设定机械设备：
前悬挂：
三拉杆要平行
转向杯：
1.豆腐转向杯可以增加转向角度。（可能是心理作用？）
2.结合器垫片尺寸：内径5mm外6-7mm，前轮需要0.8mm厚度的垫片。
3.前转向杯的陶瓷轴承需要经常上油。
Camber：
1.前5后2。
阿克曼和Toe:
1.阿克曼角要有一些。
2.Toe-out需要调整到配合阿克曼合理的同时保证方向回正时有一定的Toe角度。
主销后倾角：
1.YD2增加主销后倾角会导致转向角度变小，所以只好放在转向杯后面的孔位。（可以试试调节其他空位等解决，或者换滑轨）
2.增加主销后倾角可以减小抖舵。
胎皮：
1.MST银点
2.DRC
避震：
1.硬避震初始抓地强，但起漂之后容易失控
2.避震不能太硬
3.避震油不要太满
4.前硬后软，避震油前300后200（原厂默认是400 一般前面比后面浓）
5. 油的浓稀来调阻尼程度，弹簧为了调整体簧上质量支撑。至于抓地力，横向抓地力需要动力悬挂有些倾斜角度，直线抓地力需要动力悬挂垂直一些，这个是避震角度问题。
还有就是camber link的调节，link越长越平行下摆臂，抓地力越好，但稳定性会偏差，反之抓地不太好，但稳定性偏好。总之要综合考虑才行。
Reved弹簧：
红色最硬，黄色中硬，黑色软
电机大齿间隙：
1.大齿和小齿间距在一张纸的缝隙时合理。
电子设备：
遥控器：
1.遥控器的电池是标准接口，也可以给接收器等设备供电。
2.SR模式需要使用futaba舵机和陀螺仪才能开启。启用舵机SR模式需要舵机插线连接遥控器在设置中开启。
好盈XR10 pro电调：
1.设置遥控中位及正反向：开启遥控，长按电调开关开机直到电调发出滴滴响，遥控中位时按下电调开关一次，油门到底一次，刹车到底一次。
2.电调设定卡插在开关旁边，设定卡黑色线是负极，电调插口负极位于车辆左侧一边。
3.升级电调固件后，电调设置回归初始化，注意1.中内容需要从新操作，另外注意在设定卡中第一个设置，一般设定里的运动模式：正反向带刹车。
4.关于爆T：Boost进角目前设定为9，Turbo进角20度以上会出现明显粗爆的爆T，Turbo延迟设置为立即，释放速度数值越大爆T越突然，关闭速度越大爆T结束的越干脆。
5.PWM驱动频率：数值越大手感越线性，转速攀升越细腻，一般在8以上会呈现相对细腻的手感，但数值过高电机温度较大容易过热。
锂电池：
1.好赢电调的低压保护指的是整块电池电压，需要设置在3.4×2＝6.8
2.充电截止电压8.4v
3.电池不用的时候电压保持在7.4v左右
4.长时间不用电池需要断开车上的电源线，不要把电池连在车上闲置太久（两周以上）。
陀螺仪：
1.调整转向角度时，不要忘记关闭陀螺仪限位。
2.安装陀螺仪不要离风扇太近，震动多会导致自检不过。
550陀螺仪：
1.减限延迟：就是Damper
2.减限点：缓冲起始点
3.后轮滑转速度：屁股灵活度，越小越稳，难翻身，越大越灵，容易掉头。
4.在陀螺仪混控设置第三通道，调整感度
5.550陀螺仪连接接收器方法：
Sx接舵机，Rx接一通道，Gn接三通道，此时电调依旧接二通道。
CT700舵机：
1.舵机线直接连接futaba 7px控制器可调节舵机内置参数。
2.CT700需要配合550陀螺仪使用，配合其他陀螺仪时，需要调节参数：Damper100其余调低，尤其保持力需要2以下，否则舵机可能过热。
杀手关于550系列解破：
先舵机接受机1 3通道陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再动那个原来是灰色的SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3 然后默认值里 缓冲68 保持性2 左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50 ， 手轮EPA 100
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定前四个是 126845102 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变增益调到正常85 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了， 然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右就好了。
糖总关于550系列解读：
以下仅为个人使用设定，如需复制设定请务必按顺序逐步设定，先后顺序变化可能会导致最终效果不同。以下每一步步骤都有对应理由，然而太过啰嗦就直接提供设定步骤。如有其他设定也很正常，毕竟高度个人定制化陀螺仪，和哈姆雷特一样。以下仅供参考。
第一次使用550 ct700请先将之前有关舵机的微调啊偏移啊行程量还原成默认（偏移，微调改为0，行程量改为100）。
先舵机 陀螺仪都开SR模式
只需舵机陀螺仪都开sr模式即可，接收机可以使用非sr的第二个回传模式（基恩士可以开回传了，而且在设置陀螺仪限位时可以即时同步变动）。若使用sr模式请对频后同时打开13通道的sr，理论上sr的信号数据密度和传输速度会更快，实际使用起来其实区别不是很大，可以自行选择。
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再改成SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式2然后默认值里 缓冲80 保持性2.5 左右舵量60.2 （yd2滑轨或者pds直驱前提，如其他转向结构发现之后限位步骤一直打不满，则将此处舵量略微增加，2-3左右幅度增加）
舵机中位只调舵机的控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上找陀螺仪混控， 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败，如果接收机连的回传模式则限位会即时跟随数值变化，不需要每次写入观察）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定前四个是 1560 45120下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变增益调到正常90 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了，这是陀螺仪各种逻辑处理后的结果，正常现象， 然后降低EPA到80就好了。（只要陀螺仪基础设置内限位正确不憋舵，那一定是不会憋舵的。相应的如果有更改车头设定，那务必重新核对限位，以避免憋舵，ct700 30kg扭力，sx3滑轨偏心螺丝或者其他转向部位会先弯掉或者松螺丝，不要问我怎么知道的。）
最后以上仅为将550设定成一般陀螺仪的正常性能反馈，至于深入用法应用，打字太麻烦，而且需要结合车架和场地对应设定，比较复杂。大连兄弟们深有体会，就不深入解释了。。。以上。
充电
1.充电器显示cell connect err可能是因为一个电芯电压过低。
2.电池电压过低锂电模式充不进电，可以先用NiMH模式充一会，注意要把平衡板在充电器一端的插口拔掉。
经验总结：
技术经验：
1.爆T：可以降低车速，直线爆T对降速最有效。大姿态漂移也需要爆T。多爆T，轮速越快车速越慢。
2.进弯前点一下刹车可以迅速起漂
3.提前打反向。
抖舵：
1.EPA尽量大，总之尽量增加舵机臂的摆动幅度。
2.陀螺仪放在车辆抖动小的位置。
3.增加前轮主销后倾角。
4.可以尝试使用短舵机臂。
5.前转向组和上下摆臂绝对不能有一点点虚位。
6.结合器不要有虚位。
7.尝试用小度数结合器或轮毂。
8.舵机臂最好带有舵机保护，这点很重要！整个转向机构不能有虚位，但是又不能完全硬链接，有一点点弹力的、粘滞的连接是最好的。（此条仅针对上述7种办法无效时实用） 赞！！！！！！ 爱做笔记的好学生 好详细 我是憨憨你们上 发表于 2021-06-29 07:33
好详细
脑子不好啥都记https://app.rcfans.com/public/emotion/face_018.png 好东西 YD2上摆臂需要多大的垫片https://app.rcfans.com/public/emotion/face_006.png OP最新的那个上摆臂 有虚位 必须真爱 你boost的开启方式是什么？ 守护之浩 发表于 2021-06-29 09:52
你boost的开启方式是什么？
目前是转速，这个我还没研究明白https://app.rcfans.com/public/emotion/face_047.png