这个可太好了！简单几语令我茅塞顿开，没废话，不墨迹！大赞！
谢谢，我也是一点一点百度来的 不知道楼主说的主销接地距是什么，我猜测要么是主销内倾角（kingpin incline angle），或者主销偏距（kingpin offset），或者转向摩擦半径“scrub radius”，讨论路感的话主销后倾角和内倾角都会影响所谓的路感，和楼主说的一样，角度越大回正力度越大越难把控方向，剩下两个主销偏距和转向摩擦半径则是影响转向阻力，轮胎磨损，转向线性度，和转向时轮胎的顶起量“jacking”，顺便再帮楼主补充一下几点：
运动比例设定（motion ratio），最标志性的就是rc的不同弹簧孔位，不同的运动比例设定就相当于不同的力臂设定，弹簧倾角越大悬挂等效刚度越软，或者越靠近车身中轴线悬挂等效刚度越软
悬挂顶起（suspension jacking）
悬挂几何中的旋转中心除了影响车身滚动以外，还会影响悬挂收到侧向力时的动态，概括一下就是rolling center（滚动中心）越高，过弯悬挂越容易被顶起，这种顶起会破坏车身动态和抓地力平衡 daybort 发表于 2021-07-01 00:13
不知道楼主说的主销接地距是什么，我猜测要么是主销内倾角（kingpin incline angle），或者主销偏距（kingpin offset），或者转向摩擦半径“scrub radius”，讨论路感的话主销后倾角和内倾角都会影响所谓的路感，和楼主说的一样，角度越大回正力度越大越难把控方向，剩下两个主销偏距和转向摩擦半径则是影响转向阻力，轮胎磨损，转向线性度，和转向时轮胎的顶起量“jacking”，顺便再帮楼主补充一下几点：
运动比例设定（motion ratio），最标志性的就是rc的不同弹簧孔位，不同的运动比例设定就相当于不同的力臂设定，弹簧倾角越大悬挂等效刚度越软，或者越靠近车身中轴线悬挂等效刚度越软
悬挂顶起（suspension jacking）
悬挂几何中的旋转中心除了影响车身滚动以外，还会影响悬挂收到侧向力时的动态，概括一下就是rolling center（滚动中心）越高，过弯悬挂越容易被顶起，这种顶起会破坏车身动态和抓地力平衡
好专业https://app.rcfans.com/public/emotion/face_068.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_068.png学习了
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