求一份550与CT700的参数参考。
求一份550与CT700的参数参考。感谢大佬。陀螺仪：
1.调整转向角度时，不要忘记关闭陀螺仪限位。
2.安装陀螺仪不要离风扇太近，震动多会导致自检不过。
550陀螺仪：
1.减限延迟：就是Damper
2.减限点：缓冲起始点
3.后轮滑转速度：屁股灵活度，越小越稳，难翻身，越大越灵，容易掉头。
4.在陀螺仪混控设置第三通道，调整灵敏度。
三通道调整陀螺仪感度，混控调整陀螺仪灵敏度
5.550陀螺仪连接接收器方法：
Sx接舵机，Rx接一通道，Gn接三通道，此时电调依旧接二通道。
CT700舵机：
1.舵机线直接连接futaba 7px控制器可调节舵机内置参数。
2.CT700需要配合550陀螺仪使用，配合其他陀螺仪时，需要调节参数：Damper100其余调低，尤其保持力需要2以下，否则舵机可能过热。
3.连接遥控器无线设定菜单：
a.缓冲：可能指对舵机动作的缓冲，类似舵机保护的效果。
b.保持性：可能指舵机对当前动作的保持度，越大舵机越愿意在当下位置做停留，迟疑一下再指向下一个动作。
c.冲量：还不懂
d.死区：可能指中立点的范围。
e.平顺度：还不懂
杀手关于550系列解破：
先舵机接受机1 3通道陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再动那个原来是灰色的SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3 然后默认值里 缓冲68 保持性2 左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50 ， 手轮EPA 100
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定前四个是 126845102 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变增益调到正常85 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了， 然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右就好了。
糖总关于550系列解读：
以下仅为个人使用设定，如需复制设定请务必按顺序逐步设定，先后顺序变化可能会导致最终效果不同。以下每一步步骤都有对应理由，然而太过啰嗦就直接提供设定步骤。如有其他设定也很正常，毕竟高度个人定制化陀螺仪，和哈姆雷特一样。以下仅供参考。
第一次使用550 ct700请先将之前有关舵机的微调啊偏移啊行程量还原成默认（偏移，微调改为0，行程量改为100）。
先舵机 陀螺仪都开SR模式
只需舵机陀螺仪都开sr模式即可，接收机可以使用非sr的第二个回传模式（基恩士可以开回传了，而且在设置陀螺仪限位时可以即时同步变动）。若使用sr模式请对频后同时打开13通道的sr，理论上sr的信号数据密度和传输速度会更快，实际使用起来其实区别不是很大，可以自行选择。
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再改成SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式2然后默认值里 缓冲80 保持性2.5 左右舵量60.2 （yd2滑轨或者pds直驱前提，如其他转向结构发现之后限位步骤一直打不满，则将此处舵量略微增加，2-3左右幅度增加）
舵机中位只调舵机的控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上找陀螺仪混控， 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败，如果接收机连的回传模式则限位会即时跟随数值变化，不需要每次写入观察）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定前四个是 1560 45120下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变增益调到正常90 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了，这是陀螺仪各种逻辑处理后的结果，正常现象， 然后降低EPA到80就好了。（只要陀螺仪基础设置内限位正确不憋舵，那一定是不会憋舵的。相应的如果有更改车头设定，那务必重新核对限位，以避免憋舵，ct700 30kg扭力，sx3滑轨偏心螺丝或者其他转向部位会先弯掉或者松螺丝，不要问我怎么知道的。）
佩恩的550和ct700设定：
针对futaba1257套的问答：
1.杀手强调三通开-50，混控开70，三通开sr是所谓正常模式，这个模式需要尝试一下和传统陀螺仪的关系！(当然三通可以是-60或更多，混控也可以调节具体数值，一负一正常和三通sr的搭配，是否可以调出传统陀螺仪的手感，在此基础上混控开启avcs又是什么效果，混控开avcs加三通sr关闭又是什么效果，是否和三通正100混控70sr关闭效果类似)
杀手：Sr模式大概率放大了频率带宽。我能拿出来的佐证猜测大致是，正常模式下假如0-100是左到右满舵量50是中位（舵机和控信号都是），sr模式满量是0-100005000是中位。当有舵机或者控有一方没有同步开启sr，那控信号给舵机分析的信号就对不上，现象大概就是控开sr 舵机不开，那一开机就会朝一边憋死，因为控给的中位在5000，而舵机本体打满才100。反之也一样。
同理三通道sr模式出问题也大致是这个推测，sr要开启就全套开，不然会有数据不匹配的情况。
2.三通开负值 混控开avcs和三通开正值 混控开正常，这两种搭配是否都属于开了avcs。
目前来看是的。
杀手认为普通其他陀螺仪的普遍感知逻辑是三通道负值混控正常模式。三通道正值加avcs是futaba独有的一个陀螺仪模式，不是一个普遍认知下的陀螺仪反馈。
两个模式主要区别在于，正常模式是起漂后手轮与前轮反胎方向相同情况下与陀螺仪一起修正反胎角度。avcs是起漂后反打全由陀螺仪处理，手轮依然与弯道方向相同控制总体车子方向。
论坛元老认为：陀螺仪增益调到-50，也就是正常模式，如果正值就是AVCS了。从-50开始尝试，目前感觉调到-90比较顺手。
3.舵机回中慢，只有在一通sr模式才出现，如果三通道开sr，或者都关闭sr，舵机回中速度和正常舵机陀螺仪一样，这三种需要尝试，是否抖舵，哪个好开。
另外到底为什么三通开了sr之后，回中慢的延迟效果就没了？
一通三通都开sr，陀螺仪在avcs模式下是回中慢的效果，正常模式会没那么明显，可能需要调节一些陀螺仪参数才能慢回中。
这个问题说明书中有说明：
就是说想用陀螺仪混控，一三通道都要开sr，一通开三通不开的慢回中效果，在原厂来看是非正常的工作状态。
4.回中慢的意义到底是什么，只是为了舵机动作的稳定平滑吗？
论坛元老：首先回中慢是正常现象，是为了在中心位置降低速度来防抖。这是550高明之处，reved，yokomo的防抖舵机是对整个舵机行程进行降速，而550是在某个范围内进行降速，这个速度是在陀螺仪减限延迟里改，数字越大速度越快，也越容易抖，而这个范围就是减限点数字越大范围越大。
5.遥控器epa，舵机动作量，陀螺仪限位的关系。
之前的设定：epa140，舵机动作量60-80左右，陀螺仪根据情况做限位。
目前正在尝试一种设定：epa75，舵机动作量最大100，只用陀螺仪限位。这种设定非常推头。
epa越小，舵量越大越推头，其实是转向手感越不灵敏。
基恩士xx电调
1.两个按钮中间的插口接无线模块再接sbus口，其他线正常接
2.基恩士电调对中位：
打开遥控器，长按电调power键直到只有绿灯闪烁，然后保持油门中立短按power，油门到底短按power，刹车到底短按power，此时已经ok了，无需重启。
3.电调开启后如果左侧蓝色灯亮，说明不是无线设定卡模式，需长按右侧set键直到红橙灯亮即可。 yukai19861202 发表于 2021-08-20 18:42
陀螺仪：
1.调整转向角度时，不要忘记关闭陀螺仪限位。
2.安装陀螺仪不要离风扇太近，震动多会导致自检不过。
550陀螺仪：
1.减限延迟：就是Damper
2.减限点：缓冲起始点
3.后轮滑转速度：屁股灵活度，越小越稳，难翻身，越大越灵，容易掉头。
4.在陀螺仪混控设置第三通道，调整灵敏度。
三通道调整陀螺仪感度，混控调整陀螺仪灵敏度
5.550陀螺仪连接接收器方法：
Sx接舵机，Rx接一通道，Gn接三通道，此时电调依旧接二通道。
CT700舵机：
1.舵机线直接连接futaba 7px控制器可调节舵机内置参数。
2.CT700需要配合550陀螺仪使用，配合其他陀螺仪时，需要调节参数：Damper100其余调低，尤其保持力需要2以下，否则舵机可能过热。
3.连接遥控器无线设定菜单：
a.缓冲：可能指对舵机动作的缓冲，类似舵机保护的效果。
b.保持性：可能指舵机对当前动作的保持度，越大舵机越愿意在当下位置做停留，迟疑一下再指向下一个动作。
c.冲量：还不懂
d.死区：可能指中立点的范围。
e.平顺度：还不懂
杀手关于550系列解破：
先舵机 接受机1 3通道 陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再动那个原来是灰色的SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3 然后默认值里 缓冲68 保持性2 左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的 控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50 ， 手轮EPA 100
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中 正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定 前四个是 12 68 45 102 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变 增益调到正常85 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了， 然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右就好了。
糖总关于550系列解读：
以下仅为个人使用设定，如需复制设定请务必按顺序逐步设定，先后顺序变化可能会导致最终效果不同。以下每一步步骤都有对应理由，然而太过啰嗦就直接提供设定步骤。如有其他设定也很正常，毕竟高度个人定制化陀螺仪，和哈姆雷特一样。以下仅供参考。
第一次使用550 ct700请先将之前有关舵机的微调啊偏移啊行程量还原成默认（偏移，微调改为0，行程量改为100）。
先舵机 陀螺仪都开SR模式
只需舵机陀螺仪都开sr模式即可，接收机可以使用非sr的第二个回传模式（基恩士可以开回传了，而且在设置陀螺仪限位时可以即时同步变动）。若使用sr模式请对频后同时打开1 3通道的sr，理论上sr的信号数据密度和传输速度会更快，实际使用起来其实区别不是很大，可以自行选择。
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再改成SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式2 然后默认值里 缓冲80 保持性2.5 左右舵量60.2 （yd2滑轨或者pds直驱前提，如其他转向结构发现之后限位步骤一直打不满，则将此处舵量略微增加，2-3左右幅度增加）
舵机中位只调舵机的 控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上找陀螺仪混控， 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败，如果接收机连的回传模式则限位会即时跟随数值变化，不需要每次写入观察）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中 正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定 前四个是 15 60 45 120 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变 增益调到正常90 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了，这是陀螺仪各种逻辑处理后的结果，正常现象， 然后降低EPA到80就好了。（只要陀螺仪基础设置内限位正确不憋舵，那一定是不会憋舵的。相应的如果有更改车头设定，那务必重新核对限位，以避免憋舵，ct700 30kg扭力，sx3滑轨偏心螺丝或者其他转向部位会先弯掉或者松螺丝，不要问我怎么知道的。）
佩恩的550和ct700设定：
针对futaba1257套的问答：
1.杀手强调三通开-50，混控开70，三通开sr是所谓正常模式，这个模式需要尝试一下和传统陀螺仪的关系！(当然三通可以是-60或更多，混控也可以调节具体数值，一负一正常和三通sr的搭配，是否可以调出传统陀螺仪的手感，在此基础上混控开启avcs又是什么效果，混控开avcs加三通sr关闭又是什么效果，是否和三通正100混控70sr关闭效果类似)
杀手：Sr模式大概率放大了频率带宽。我能拿出来的佐证猜测大致是，正常模式下假如0-100是左到右满舵量50是中位（舵机和控信号都是），sr模式满量是0-10000 5000是中位。当有舵机或者控有一方没有同步开启sr，那控信号给舵机分析的信号就对不上，现象大概就是控开sr 舵机不开，那一开机就会朝一边憋死，因为控给的中位在5000，而舵机本体打满才100。反之也一样。
同理三通道sr模式出问题也大致是这个推测，sr要开启就全套开，不然会有数据不匹配的情况。
2.三通开负值 混控开avcs和三通开正值 混控开正常，这两种搭配是否都属于开了avcs。
目前来看是的。
杀手认为普通其他陀螺仪的普遍感知逻辑是三通道负值混控正常模式。三通道正值加avcs是futaba独有的一个陀螺仪模式，不是一个普遍认知下的陀螺仪反馈。
两个模式主要区别在于，正常模式是起漂后手轮与前轮反胎方向相同情况下与陀螺仪一起修正反胎角度。avcs是起漂后反打全由陀螺仪处理，手轮依然与弯道方向相同控制总体车子方向。
论坛元老认为：陀螺仪增益调到-50，也就是正常模式，如果正值就是AVCS了。从-50开始尝试，目前感觉调到-90比较顺手。
3.舵机回中慢，只有在一通sr模式才出现，如果三通道开sr，或者都关闭sr，舵机回中速度和正常舵机陀螺仪一样，这三种需要尝试，是否抖舵，哪个好开。
另外到底为什么三通开了sr之后，回中慢的延迟效果就没了？
一通三通都开sr，陀螺仪在avcs模式下是回中慢的效果，正常模式会没那么明显，可能需要调节一些陀螺仪参数才能慢回中。
这个问题说明书中有说明：
就是说想用陀螺仪混控，一三通道都要开sr，一通开三通不开的慢回中效果，在原厂来看是非正常的工作状态。
4.回中慢的意义到底是什么，只是为了舵机动作的稳定平滑吗？
论坛元老：首先回中慢是正常现象，是为了在中心位置降低速度来防抖。这是550高明之处，reved，yokomo的防抖舵机是对整个舵机行程进行降速，而550是在某个范围内进行降速，这个速度是在陀螺仪减限延迟里改，数字越大速度越快，也越容易抖，而这个范围就是减限点数字越大范围越大。
5.遥控器epa，舵机动作量，陀螺仪限位的关系。
之前的设定：epa140，舵机动作量60-80左右，陀螺仪根据情况做限位。
目前正在尝试一种设定：epa75，舵机动作量最大100，只用陀螺仪限位。这种设定非常推头。
epa越小，舵量越大越推头，其实是转向手感越不灵敏。
基恩士xx电调
1.两个按钮中间的插口接无线模块再接sbus口，其他线正常接
2.基恩士电调对中位：
打开遥控器，长按电调power键直到只有绿灯闪烁，然后保持油门中立短按power，油门到底短按power，刹车到底短按power，此时已经ok了，无需重启。
3.电调开启后如果左侧蓝色灯亮，说明不是无线设定卡模式，需长按右侧set键直到红橙灯亮即可。
整理一下吧，毕竟这个笔记之前只是为了给自己看，有很多地方写的欠考虑…
陀螺仪：
1.调整转向角度时，不要忘记关闭陀螺仪限位。
2.安装陀螺仪不要离风扇太近，震动多会导致自检不过。
550陀螺仪：
1.减限延迟：就是Damper
2.减限点：缓冲起始点
3.后轮滑转速度：屁股灵活度，越小越稳，难翻身，越大越灵，容易掉头。
4.在陀螺仪混控设置第三通道，调整灵敏度。
三通道调整陀螺仪感度，混控调整陀螺仪灵敏度
5.550陀螺仪连接接收器方法：
Sx接舵机，Rx接一通道，Gn接三通道，此时电调依旧接二通道。
CT700舵机：
1.舵机线直接连接futaba 7px控制器可调节舵机内置参数。
2.CT700需要配合550陀螺仪使用，配合其他陀螺仪时，需要调节参数：Damper100其余调低，尤其保持力需要2以下，否则舵机可能过热。
3.连接遥控器无线设定菜单：
a.缓冲：可能指对舵机动作的缓冲。
b.保持性：可能指舵机对当前动作的保持度。
c.冲量：还不懂
d.死区：可能指中立点的范围。
e.平顺度：还不懂
杀手关于550系列解破：
先舵机接受机1 3通道陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再动那个原来是灰色的SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3 然后默认值里 缓冲68 保持性2 左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50 ， 手轮EPA 100
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定前四个是 126845102 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变增益调到正常85 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了， 然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右就好了。
糖总关于550系列解读：
以下仅为个人使用设定，如需复制设定请务必按顺序逐步设定，先后顺序变化可能会导致最终效果不同。以下每一步步骤都有对应理由，然而太过啰嗦就直接提供设定步骤。如有其他设定也很正常，毕竟高度个人定制化陀螺仪，和哈姆雷特一样。以下仅供参考。
第一次使用550 ct700请先将之前有关舵机的微调啊偏移啊行程量还原成默认（偏移，微调改为0，行程量改为100）。
先舵机 陀螺仪都开SR模式
只需舵机陀螺仪都开sr模式即可，接收机可以使用非sr的第二个回传模式（基恩士可以开回传了，而且在设置陀螺仪限位时可以即时同步变动）。若使用sr模式请对频后同时打开13通道的sr，理论上sr的信号数据密度和传输速度会更快，实际使用起来其实区别不是很大，可以自行选择。
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再改成SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式2然后默认值里 缓冲80 保持性2.5 左右舵量60.2 （yd2滑轨或者pds直驱前提，如其他转向结构发现之后限位步骤一直打不满，则将此处舵量略微增加，2-3左右幅度增加）
舵机中位只调舵机的控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上找陀螺仪混控， 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败，如果接收机连的回传模式则限位会即时跟随数值变化，不需要每次写入观察）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定前四个是 1560 45120下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变增益调到正常90 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了，这是陀螺仪各种逻辑处理后的结果，正常现象， 然后降低EPA到80就好了。（只要陀螺仪基础设置内限位正确不憋舵，那一定是不会憋舵的。相应的如果有更改车头设定，那务必重新核对限位，以避免憋舵，ct700 30kg扭力，sx3滑轨偏心螺丝或者其他转向部位会先弯掉或者松螺丝，不要问我怎么知道的。）
针对futaba1257套的问答：
1.三通开-50，混控开50，注意接收机模式，一三通道要么全开sr，要么全不开。
Sr模式大概率放大了频率带宽。能拿出来的佐证猜测大致是，正常模式下假如0-100是左到右满舵量50是中位（舵机和控信号都是），sr模式满量是0-100005000是中位。当有舵机或者控有一方没有同步开启sr，那控信号给舵机分析的信号就对不上，现象大概就是控开sr 舵机不开，那一开机就会朝一边憋死，因为控给的中位在5000，而舵机本体打满才100。反之也一样。
同理三通道sr模式出问题也大致是这个推测，sr要开启就全套开，不然会有数据不匹配的情况。
2.三通开负值 混控开avcs和三通开正值 混控开正常，这两种搭配是否都属于开了avcs。
目前来看是的。
其他普通陀螺仪的普遍感知逻辑是三通道负值混控正常模式。三通道正值加avcs是futaba独有的一个陀螺仪模式，不是一个普遍认知下的陀螺仪反馈。
两个模式主要区别在于，正常模式是起漂后手轮与前轮反胎方向相同情况下与陀螺仪一起修正反胎角度。avcs是起漂后反打全由陀螺仪处理，手轮依然与弯道方向相同控制总体车子方向。
论坛元老认为：陀螺仪增益调到-50，也就是正常模式，如果正值就是AVCS了。从-50开始尝试，目前感觉调到-90比较顺手。
3.舵机回中慢，只有在一通sr模式才出现，如果三通道开sr，或者都关闭sr，舵机回中速度和正常舵机陀螺仪一样，这三种需要尝试，是否抖舵，哪个好开。
另外到底为什么三通开了sr之后，回中慢的延迟效果就没了？
一通三通都开sr，陀螺仪在avcs模式下是回中慢的效果，正常模式会没那么明显，可能需要调节一些陀螺仪参数才能慢回中。
这个问题说明书中是有说明的，就是说想用陀螺仪混控，一三通道都要开sr。
4.回中慢的意义到底是什么，只是为了舵机动作的稳定平滑吗？
论坛元老：首先回中慢是正常现象，是为了在中心位置降低速度来防抖。这是550高明之处，reved，yokomo的防抖舵机是对整个舵机行程进行降速，而550是在某个范围内进行降速，这个速度是在陀螺仪减限延迟里改，数字越大速度越快，也越容易抖，而这个范围就是减限点数字越大范围越大。
5.遥控器epa，舵机动作量，陀螺仪限位的关系。
之前的设定：epa140，舵机动作量60-80左右，陀螺仪根据情况做限位。
目前正在尝试一种设定：epa75，舵机动作量最大100，只用陀螺仪限位。这种设定非常推头。
epa越小，舵量越大越推头，其实是转向手感越不灵敏。 sjslxw 发表于 2021-08-22 01:24
整理一下吧，毕竟这个笔记之前只是为了给自己看，有很多地方写的欠考虑…
陀螺仪：
1.调整转向角度时，不要忘记关闭陀螺仪限位。
2.安装陀螺仪不要离风扇太近，震动多会导致自检不过。
550陀螺仪：
1.减限延迟：就是Damper
2.减限点：缓冲起始点
3.后轮滑转速度：屁股灵活度，越小越稳，难翻身，越大越灵，容易掉头。
4.在陀螺仪混控设置第三通道，调整灵敏度。
三通道调整陀螺仪感度，混控调整陀螺仪灵敏度
5.550陀螺仪连接接收器方法：
Sx接舵机，Rx接一通道，Gn接三通道，此时电调依旧接二通道。
CT700舵机：
1.舵机线直接连接futaba 7px控制器可调节舵机内置参数。
2.CT700需要配合550陀螺仪使用，配合其他陀螺仪时，需要调节参数：Damper100其余调低，尤其保持力需要2以下，否则舵机可能过热。
3.连接遥控器无线设定菜单：
a.缓冲：可能指对舵机动作的缓冲。
b.保持性：可能指舵机对当前动作的保持度。
c.冲量：还不懂
d.死区：可能指中立点的范围。
e.平顺度：还不懂
杀手关于550系列解破：
先舵机 接受机1 3通道 陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再动那个原来是灰色的SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3 然后默认值里 缓冲68 保持性2 左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的 控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50 ， 手轮EPA 100
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中 正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定 前四个是 12 68 45 102 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变 增益调到正常85 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了， 然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右就好了。
糖总关于550系列解读：
以下仅为个人使用设定，如需复制设定请务必按顺序逐步设定，先后顺序变化可能会导致最终效果不同。以下每一步步骤都有对应理由，然而太过啰嗦就直接提供设定步骤。如有其他设定也很正常，毕竟高度个人定制化陀螺仪，和哈姆雷特一样。以下仅供参考。
第一次使用550 ct700请先将之前有关舵机的微调啊偏移啊行程量还原成默认（偏移，微调改为0，行程量改为100）。
先舵机 陀螺仪都开SR模式
只需舵机陀螺仪都开sr模式即可，接收机可以使用非sr的第二个回传模式（基恩士可以开回传了，而且在设置陀螺仪限位时可以即时同步变动）。若使用sr模式请对频后同时打开1 3通道的sr，理论上sr的信号数据密度和传输速度会更快，实际使用起来其实区别不是很大，可以自行选择。
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再改成SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式2 然后默认值里 缓冲80 保持性2.5 左右舵量60.2 （yd2滑轨或者pds直驱前提，如其他转向结构发现之后限位步骤一直打不满，则将此处舵量略微增加，2-3左右幅度增加）
舵机中位只调舵机的 控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上找陀螺仪混控， 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败，如果接收机连的回传模式则限位会即时跟随数值变化，不需要每次写入观察）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中 正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定 前四个是 15 60 45 120 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变 增益调到正常90 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了，这是陀螺仪各种逻辑处理后的结果，正常现象， 然后降低EPA到80就好了。（只要陀螺仪基础设置内限位正确不憋舵，那一定是不会憋舵的。相应的如果有更改车头设定，那务必重新核对限位，以避免憋舵，ct700 30kg扭力，sx3滑轨偏心螺丝或者其他转向部位会先弯掉或者松螺丝，不要问我怎么知道的。）
针对futaba1257套的问答：
1.三通开-50，混控开50，注意接收机模式，一三通道要么全开sr，要么全不开。
Sr模式大概率放大了频率带宽。能拿出来的佐证猜测大致是，正常模式下假如0-100是左到右满舵量50是中位（舵机和控信号都是），sr模式满量是0-10000 5000是中位。当有舵机或者控有一方没有同步开启sr，那控信号给舵机分析的信号就对不上，现象大概就是控开sr 舵机不开，那一开机就会朝一边憋死，因为控给的中位在5000，而舵机本体打满才100。反之也一样。
同理三通道sr模式出问题也大致是这个推测，sr要开启就全套开，不然会有数据不匹配的情况。
2.三通开负值 混控开avcs和三通开正值 混控开正常，这两种搭配是否都属于开了avcs。
目前来看是的。
其他普通陀螺仪的普遍感知逻辑是三通道负值混控正常模式。三通道正值加avcs是futaba独有的一个陀螺仪模式，不是一个普遍认知下的陀螺仪反馈。
两个模式主要区别在于，正常模式是起漂后手轮与前轮反胎方向相同情况下与陀螺仪一起修正反胎角度。avcs是起漂后反打全由陀螺仪处理，手轮依然与弯道方向相同控制总体车子方向。
论坛元老认为：陀螺仪增益调到-50，也就是正常模式，如果正值就是AVCS了。从-50开始尝试，目前感觉调到-90比较顺手。
3.舵机回中慢，只有在一通sr模式才出现，如果三通道开sr，或者都关闭sr，舵机回中速度和正常舵机陀螺仪一样，这三种需要尝试，是否抖舵，哪个好开。
另外到底为什么三通开了sr之后，回中慢的延迟效果就没了？
一通三通都开sr，陀螺仪在avcs模式下是回中慢的效果，正常模式会没那么明显，可能需要调节一些陀螺仪参数才能慢回中。
这个问题说明书中是有说明的，就是说想用陀螺仪混控，一三通道都要开sr。
4.回中慢的意义到底是什么，只是为了舵机动作的稳定平滑吗？
论坛元老：首先回中慢是正常现象，是为了在中心位置降低速度来防抖。这是550高明之处，reved，yokomo的防抖舵机是对整个舵机行程进行降速，而550是在某个范围内进行降速，这个速度是在陀螺仪减限延迟里改，数字越大速度越快，也越容易抖，而这个范围就是减限点数字越大范围越大。
5.遥控器epa，舵机动作量，陀螺仪限位的关系。
之前的设定：epa140，舵机动作量60-80左右，陀螺仪根据情况做限位。
目前正在尝试一种设定：epa75，舵机动作量最大100，只用陀螺仪限位。这种设定非常推头。
epa越小，舵量越大越推头，其实是转向手感越不灵敏。
感谢大佬https://app.rcfans.com/public/emotion/face_003.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_003.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_003.png 550+700设定因人而异 哇 感觉好难 有新学问了啊
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