beach53 发表于 21-12-15 11:29:15

关于电设的一些想法

现在车模的控制系统最大的问题就是舵机了吧，舵机的响应速度，有没有再能提高的办法呢，遥控目前已经500hz刷新延迟低到4.9ms了，如果能解决舵机的延迟走数字信号，想必响应操控会再上一个台阶吧，.bl32位的电调现在已经到了128k的刷新率，开24k和48对比都能明显感觉电机控制更细腻，128k的提升更是巨大。这对于竞技选手的帮助会更大吧
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beach53 发表于 21-12-15 11:33:53

第二张图配的是bl电调的配置器，比起傻傻的编程卡不知方便多少
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beach53 发表于 21-12-15 11:39:17

如果用一个pwm频率为96khz的无刷电调驱动一个小的无刷电机，再套上舵机的减速组，回中交给陀螺仪或者接个飞控，改改固件。这样从舵机到电调全走数字信号，结合2.4g的低延迟，是不是会有更快更细腻的响应和操控？

spark001 发表于 21-12-15 11:53:03

beach53 发表于 21-12-15 11:59:20

spark001 发表于 2021-12-15 11:53
我还以为你是竞技选手

我是野跑选手，我这就我一个人玩模型

caolemeng 发表于 21-12-15 22:24:52

老司机哦，研究的很透彻
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