liangwcn 发表于 22-5-1 19:16:08

船模航向保持电子装置

我是玩船模的，是双电机间那种，不可避免的有航向偏移，请教群里大佬，偿试着用漂移车用陀螺仪，但结果没用，也有不少模发贴咨询如何解决，我每次都谈了自己的经历，但没办法解决，借此宝地，弱弱的问一下，可有解决的方案？谢谢！

liangwcn 发表于 24-5-21 15:35:20

在论坛多年，自己也搞了条鱼雷艇，双发，就是会偏，一直在查找相关资料，最近看到一位玩飞机的大佬搞了条虾艇，用的是带电子罗盘的开源飞控，还有一键返航，只是设置麻烦，不知论坛的大佬可有相关经验，查了下，这种飞控不贵，如可行，给玩船的朋友多了更好控制的选择。

yyqop01 发表于 24-5-21 15:49:45

可以考虑直升机的陀螺仪，用锁尾模式，接在一个电机上，也就是陀螺仪只管一个电机

丰永 发表于 24-5-22 09:59:32

yyqop01 发表于 2024-05-21 15:49
可以考虑直升机的陀螺仪，用锁尾模式，接在一个电机上，也就是陀螺仪只管一个电机

不是陀螺仪管一个电机的问题，接收机是可以设置混控的，问题是这种消费极的陀螺仪时漂很大，几十秒方向就飘了，如果没有其他手段修正，那基本用处不大，所以要么增加地磁罗盘或者GPS，否则很难用在船上走直线

yyqop01 发表于 24-5-22 15:39:03

丰永 发表于 24-5-22 09:59
不是陀螺仪管一个电机的问题，接收机是可以设置混控的，问题是这种消费极的陀螺仪时漂很大，几十秒方向就 ...

直升机锁尾模式会好很多，但是也不可能100%走直线。如果真要100%直线，自己开发一个吧

liangwcn 发表于 24-5-25 17:09:17

看到楼上各位意见，非常赞同，目前我们用的陀螺仪确实如上所说，漂移很大，我用的SKY RC401，是锁尾的，一点用没有，后来咨询了一下，需要高精度陀螺仪，但这些都是TTL串口，同时要单片机，PID调控，让二电机发出相同推力，同时控制舵机，如加上GPS等，还可实现定点，定速巡航，并有一键返航或失控返航，就如同飞控一样，不知有无厂家开发船用控制板？
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