yewei 发表于 22-7-9 21:43:58

问一个关于舵机中位问题

舵机回中后装到车架上，车轮是偏的，用控调微调成直线后，是不是微调了多少度左右就差多少度？我现在的情况是这样，我向右微调了五度后我手轮的左边行程就比右边行程大了， 就相当于真车左打死要两圈，右打死只要一圈半就行。是不是微调不能调太多啊

yewei 发表于 22-7-9 21:46:45

有没有办法微调后，左右度数还是对称的，我现在是微调后，左右度数就不对称了

无尽加班德鲁伊 发表于 22-7-9 21:52:11

确定舵机中位后，主要通过调整拉杆长度来对应转向的中位，控上一般用作应急调整

yewei 发表于 22-7-9 21:54:56

无尽加班德鲁伊 发表于 2022-07-09 21:52
确定舵机中位后，主要通过调整拉杆长度来对应转向的中位，控上一般用作应急调整

控的微调会让左右行程不同对吧？

无尽加班德鲁伊 发表于 22-7-9 23:25:04

yewei 发表于 2022-07-09 21:54
控的微调会让左右行程不同对吧？

会，有的控左右方向可以分别设置行程，搞定舵机拉杆就行了

uiryan 发表于 22-7-11 11:14:22

作为强迫症患者，我是这么搞的
1.先对控的行程进行校准
2.然后搞定拉杆尽量通过拉杆调平
3.如果拉杆怎么也不平再进行微调
4.微调对中后如果左右行程不平衡的话再限制控的行程范围和调整曲线
我的车只做了1和2基本上就跑得很直了，后面调行程范围目的仅仅是为了保护摆臂

yewei 发表于 22-7-11 12:37:47

uiryan 发表于 2022-07-11 11:14
作为强迫症患者，我是这么搞的
1.先对控的行程进行校准
2.然后搞定拉杆尽量通过拉杆调平
3.如果拉杆怎么也不平再进行微调
4.微调对中后如果左右行程不平衡的话再限制控的行程范围和调整曲线
我的车只做了1和2基本上就跑得很直了，后面调行程范围目的仅仅是为了保护摆臂

大车好搞哦，我这小蚊车拉杆也不能调，只能调舵机臂，舵机臂又装不垂直，不是向左偏一点就是向右偏一点，好像所有舵机都这吊样
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