VRHKG 发表于 22-8-11 20:07:18

新入的UR710,只能向左不能向右打方向

如题,不装陀螺仪正常使用,装上之后发现陀螺仪自己一直在试着向右打方向但是只能在中位抖,甚至舵机都烫了,店家说第一次遇见这种情况。不是控的问题,换了两个控问题都没解决。

missu523 发表于 22-8-12 08:31:20

车放平地让陀螺仪自己先自检找中位后再动车。
再看看线连接是否正确……

VRHKG 发表于 22-8-12 11:44:49

missu523 发表于 2022-08-12 08:31
车放平地让陀螺仪自己先自检找中位后再动车。
再看看线连接是否正确……

就是在平地上出现这样状况,通电自检后依然这样
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