纳克萨玛斯 发表于 22-10-21 20:20:19

MK6 plus

借着疫情隔离在家的机会,抱着车折腾了下。mk6 plus比mk6的变化主要是电设。mt44~10px,yokomo sp03d~ct700,yokomo v4~gyd550。也就是传说中的传家桶,车架方面,转向组弃用sx3滑轨,上了reved 雨刮。不是滑轨不好用,只是单纯不喜欢舵机倒着放的结构。
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666349899250660290.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666349899379979395.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
调校上,车头转向总成主要是消除运行中车头阿克曼变化,mc1和用滑轨的yd2都存在因为上中下摆臂转动中心以及摆臂拉杆的长短不一样,导致三杆上下起伏过程中变化不一致,有的斜的快有的斜的慢,带动着前轮杯toe不断变化。学习班讲过,全程三杆平行就不会发生阿克曼的变化。那么做到三杆全程平行,目前我想到的三个点,第一是消卡,即没有卡斯特角。第二个点,三杆转动中心尽量在一条直线上。第三个点,上摆臂,转向拉杆,下摆臂总长尽量一致。借着这个思路,我实现了消阿克曼变化:第一个点消卡斯特,好实现,垫片调整。第二个点,三杆转动中心同直线,上摆臂装reved摆臂固定座最外最下孔配合臂码用C,臂码豆用4,点朝外,转向拉杆固定在滑轨或reved雨刮上层孔。基本做到转向中心在一条直线上。。转向组稍微宽一些,中心偏外,没办法了只能承受。第三个点等长,好理解不好实现。差不多就行吧,转向拉杆稍短一些:
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666350953054662864.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666354756459337696.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
那么车头在行驶过程中三杆全程平行,阿克曼变化消除效果个人觉得还是可以的:
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666351700233686809.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666351700412883937.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666351700591755842.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
前面平行了,车尾自然也没放过。车尾关注点,是后摆臂和狗骨的平行。臂码加了两层垫片,后杯球头螺丝打磨,也就实现了。还是有点差异,能接受。
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666352103546189750.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666352103676143890.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666352103855207618.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666352104034044618.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
接下来的点,在车头的联动结构。之前经常spin的原因,两个点,一是转向行程太大,弯道内侧轮子刮擦避震,二是联动车头在车行驶过程中车体倾斜造成的负阿克曼。这个比较恶心,因为静态调车时没有考虑过联动结构带来的变化,转向调整的比较变态,一旦车体轻微侧倾,弯道外侧前轮角度缩小,内侧前轮角度变大,就会负阿克曼。想保留联动结构,只有一个办法,在车体极限倾斜时去调转向结构。我的办法很简单,贡献出来给装前联动结构的道友们:
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666352910528436930.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
首先固定上摆臂下摆臂长度,定死,前轮刊播儿7-10度。转向拉杆等长,此时拆除一个后避震,另一侧垫东西垫到避震完全伸展正好轮接地面,前轮指向拆除避震一侧,打到最大。模拟漂移状态下的极限侧倾,这时再去调整前转向组,以0.1mm为单次调整基数,一点一点去调,直到两个前轮在转向极限位置平行。重点,两个字,平行。调完转向左右极限平行之后,装好避震,观察toe。一般情况下,这样调整出来的转向组,都是内八,而且静态阿克曼为正,静态下转向行程也是够用的,同时拉杆用长直球头的话,不会蹭摆臂,也不会蹭避震:
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666353850792495786.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666353851073012732.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
Mk6 plus的另一项调校,是避震消死区。在这里特别感谢芬达西安总达的蓝o圈。西安的瓷砖地板特别滑,针对滑地,没说的,软簧空油,把避震搞顺滑。插一句也不知道哪位大佬跟我讲过,试试把硬簧装后面,软簧装车头。上壳后发现死区,原因为上摆卡死,无奈拆了重装。所以死区消除,目前我发现的点,就是摆臂和避震本身的顺滑。别上硬簧灌浓油去解决问题,不然是对车的不负责。还是内句话,玩车,在于折腾。
http://image.rcfans.com/pic/20221021/1666354812602746156.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20

D44444444 发表于 22-10-21 22:07:18

https://app.rcfans.com/public/emotion/face_tianna.png滑地前面装软簧吗 我怎么听说软簧会推头

纳克萨玛斯 发表于 22-10-21 22:39:31

D44444444 发表于 2022-10-21 22:07
滑地前面装软簧吗 我怎么听说软簧会推头

就是要推头呀小伙砸

yzh125 发表于 22-10-21 23:42:25

感觉有点地方有问题,首先车头offset可以调小一点增加车头导向性,其次车头随动的话车子的侧倾会比较大,后camber link不打斜的话侧倾时后外侧轮就没啥抓地力了

纳克萨玛斯 发表于 22-10-21 23:48:59

yzh125 发表于 2022-10-21 23:42
感觉有点地方有问题,首先车头offset可以调小一点增加车头导向性,其次车头随动的话车子的侧倾会比较大,后camber link不打斜的话侧倾时后外侧轮就没啥抓地力了

好提议。后轮侧倾时的接地面积

Dominic光头 发表于 22-10-22 01:08:07

太深奥了

秩序: 发表于 22-10-23 07:38:04

认真学习 增长知识
页: [1]
查看完整版本: MK6 plus