命令方块 发表于 22-12-2 12:53:46

易控DF-7几个缺点的优化：齿轮杀猪叫和轴效应

帮朋友针对几个主要问题进行优化：
1.齿轮杀猪叫
2.轴效应
3.轮胎磨车壳内漆
4.电机过热
5.枯草，泥土收集器
6.布线优化

首先说主要的：齿轮杀猪叫，这台车原厂齿轮装配很好了，标准作业本纸张厚度，配1600kv电机。随后我推测是电机齿T数太少，大齿T数太高，导致加速的时候两个齿轮间隙不断撞击（说实话感觉1600kv配这个电机齿真的太小了，明显感觉油门轰不上去）。直接换个20T试试，装配的时候稍微少留间隙直接贴着装，问题解决

除此之外，如图20T已经很极限了，大概还有1mm余量。根据我的粗略测量，这台车电机齿最大可以装到21T或者22T左右
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669955775376437257.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669955781365051851.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
轴效应就很好解决了，由于使用nb4遥控器，内置陀螺仪接收机接口太少，直接加装一个便宜的外置陀螺仪
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669956065680150780.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
为了姿态接近真实，后避震调的比较软，导致轮胎磨车壳，直接铝箔纸胶带加固
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669956225142297695.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669956225422136856.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
这个电机发热量也很恐怖，然而原厂并没有配散热就离谱，这天气傻跑一会电机就烫了（70度左右）
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669956385570245186.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
对于跑一圈里面全是枯草的问题，我用铝箔胶带把前轮后面挡起来了，可以起到一定作用
http://image.rcfans.com/pic/20221202/166995649216265810.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
最后做个布线优化，电压传感器安排上，电调再加个防尘网，枯草真的会卡进去一堆
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669956617321114949.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20221202/1669956617592382571.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20

周周周 发表于 22-12-2 13:07:38

你咋把接收机的线给剪了

吃面 发表于 22-12-2 13:33:27

周周周 发表于 2022-12-02 13:07
你咋把接收机的线给剪了

侧面穿出去了

鲁F飙车一族 发表于 22-12-2 13:41:09

陀螺仪只能被动的修正轴效应引起的方向跑偏
无法减少轴效应
建议改造下后轮蚂蚱腿

别～闹 发表于 22-12-2 19:21:37

我换了15T 换算下来接近2000kv 13t的转速 跑起来声音好听多了

信天游游 发表于 22-12-2 21:54:11

短卡都用这么多通道

Ferguson 发表于 22-12-2 23:37:56

电机的散热风扇要多大呀

命令方块 发表于 22-12-2 23:59:12

【易控DF-7解决齿轮异响（杀猪叫）-哔哩哔哩】 <br /><iframe src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1RW4y1u7Xo" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>

命令方块 发表于 22-12-2 23:59:55

命令方块 发表于 2022-12-02 23:59
【易控DF-7解决齿轮异响（杀猪叫）-哔哩哔哩】

可以听听对比的声音

命令方块 发表于 22-12-3 00:00:31

Ferguson 发表于 2022-12-02 23:37
电机的散热风扇要多大呀

安装位置很小，不适合大风扇
页: [1] 2 3 4
查看完整版本: 易控DF-7几个缺点的优化：齿轮杀猪叫和轴效应