marscatxdu 发表于 23-7-20 00:45:28

想使用单片机控制平跑车，请教大佬们

大家好，我想把平跑改装为使用单片机（或树莓派这样的单板嵌入式计算机）通过蓝牙，wifi或5g等进行控制。

目前的粗略想法是用单片机模拟接收机的pwm输出来控制油门和转向。没有做过相关的东西，想请教这是否可行？

现在还面临的一个大问题是，如何能限制车的最大速度？即，我希望在pwm拉满的情况下（可能失控），速度也不至于太快，把车或者什么东西撞坏了。

初来乍到，期待大佬指点。

marscatxdu 发表于 23-7-20 00:48:01

我查了一下，好盈的某些电调产品支持限制最大输出为25%，那是否可以通过配合低kv值电机来尽可能降低极速？这样的极速大概有多快呢？

huodao444 发表于 23-7-21 01:39:07

要请单片机大佬出来才行太高级了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png

ichenqiang 发表于 23-7-22 07:54:39

参照遥控接收机输出格式输出pwm就行了。网上有现成的开源接收机，这部分代码可以去参考。
想限制速度，可以从几个方面弄：1.直接现在pwm的输出最大脉宽，2.用低kv或者高t电机，要想特别慢，就直接上攀爬车用的几十t的有刷电机3.选择尽量低的供电电压，比如能用2s的，就不要上3s。

marscatxdu 发表于 23-7-27 00:00:37

ichenqiang 发表于 2023-07-22 07:54
参照遥控接收机输出格式输出pwm就行了。网上有现成的开源接收机，这部分代码可以去参考。
想限制速度，可以从几个方面弄：1.直接现在pwm的输出最大脉宽，2.用低kv或者高t电机，要想特别慢，就直接上攀爬车用的几十t的有刷电机3.选择尽量低的供电电压，比如能用2s的，就不要上3s。

好的，非常感谢
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