不识庐山真面目 发表于 23-7-23 02:37:40

莫哈维新人 发表于 2023-07-23 01:02
我还没装车，只是试试舵机，把舵机臂临时扣上的，调中后，左右打手轮最大行程发现转的角度不同。明天换个舵机试试，看是不是控的问题

和控没啥太大关系，先对中位可以保持两边行程量够用，装上舵机臂对在对中位可能导致一边舵量多一边少，一边转30度就到舵机限位了，另一边能转到40度。

莫哈维新人 发表于 23-7-23 10:04:53

不识庐山真面目 发表于 2023-07-23 02:37
和控没啥太大关系，先对中位可以保持两边行程量够用，装上舵机臂对在对中位可能导致一边舵量多一边少，一边转30度就到舵机限位了，另一边能转到40度。

嗯，可是对中位后，再安装舵机臂不居中了总是偏一点，又要中位微调使舵机臂居中，然后左右行程又不一样了，这个怎么办呢？这样算正常吗？

不识庐山真面目 发表于 23-7-23 23:19:00

莫哈维新人 发表于 2023-07-23 10:04
嗯，可是对中位后，再安装舵机臂不居中了总是偏一点，又要中位微调使舵机臂居中，然后左右行程又不一样了，这个怎么办呢？这样算正常吗？

这个问题很好理解，有一点偏差，你调好过后左右的舵量是一样的，左右转向角度的不一样是应为转向拉杆角度行程问题，舵机左右舵量一样，但是因为角度问题舵机拉杆的行程左右是有偏差的，舵机中立点和拉杆配合调整，就可以达到左右转向一样。不知道你懂了没
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