电动3D机杂谈
一.动力系统:有刷系统
国内大部分爱好者都是才用GWS的350C动力系统,在GWS的网站上有350C动力组配各种螺旋桨的指标,包括不同的电池颗数,不同的螺旋桨选用产生不同的拉力,GWS上推荐的螺旋桨参数最好的搭配是GWS350C配GWS1047的螺旋桨,但是经过多次飞行验证,发现1047效果没有才用1147的螺旋桨效果好,纳闷???后来经过反复研究终于发现了问题所在,因为我们现在采用的是锂聚合物电池,而且电源供电部分做了适当的修正(在后面会提到具体修正的方面)因此1147才是350C动力组的最佳搭配
电子调速器:
建议采用15-20A的调速器,要注意电调的重量,电池截止电压,电调的内阻,这些参数,参数不明的产品坚决不要,这有可能对你的飞机和电池造成损坏.低截止电压会损坏你的电池,高内阻的电调令你的动力没有好的爆发力
无刷系统
无刷的系统试过多种,最后发现最佳的搭配是凤凰的电调10-25A,减速组GWS的400 F组,B2015L的无刷电机
为什么要才用凤凰的无刷电调?
因为凤凰的无刷电调可调节的参数丰富,可以精细的调节电调的各项参数来充分发挥电机的效能,譬如电池截止电压;电池截至方式;电机启动方式;电机进角;煞车模式;油门校正.以上的参数对3D飞行的性能影响很大,现在具体分析一下上面的参数对3D飞行的影响.
电池截止电压:
这个参数对电池的性能影响很大,截止电压太低会造成过放电,截止电压太高飞不了几分钟就没电了,不爽.特别是采用3颗电池11.1V的情况,要特别注意电池的截止电压.
电池截至方式;
这个参数可以设定电池截止时不是立即停止电机的供电,而用慢慢把电机的转速降下来,这可以减少飞机突然失去动力摔机的可能性
电机启动方式;
这个方式很有用,可选很柔和启动;柔和启动;快速启动,这个功能是给带减速齿的动力组用的,可以防止突然加速的时候如果减速系统质量不好时损坏减速器,我用的是GWS的350C和400F减速器,质量很好因此选用快速启动,增加飞机吊机时动力输出的爆发力,和救机时的动力瞬态反应.各位可根据自己的情况适当选用.
电机进角;
这是调节电机的扭力的参数,可以根据电池的使用时间和电机电池的温度,来选用,具体搭配不同的螺旋桨可采用不同的进角试多几遍,优化螺旋桨与电机的配合.
煞车模式;
这个参数是可以调节飞行时油门在最低位置时电机才用何种煞车模式和煞车的力度与时间,我采用的是停掉这个功能,让飞行时螺旋桨在油门最低位置受气流的作用顺畅的转动.如果选用立即煞车的话可以让飞机油门最低的时候飞机速度立即减速,带来的后果是有可能增加减速器的受力和减速器磨损
油门校正:
这个参数应该才用不自动校正油门,因为3D飞行很多时候大家都会设置油门曲线的功能,以适应悬停和最高速度时的动力,如果采用油门校正会改变悬停时候的油门位置和电机的输出功率
油门调节功能:
很多朋友认为3D机的剩余马力越大越好,我觉得不一定,因为越大的剩余马力意味着越大的放电电流,越大的剩余马力意味着对电池的损耗越大,飞行时间会缩短.一般建议采用悬停时油门的位置在油门杆的中位,最大力输出时飞机的上升速度是每秒2-2.5倍的机身长度,这对于大部分的3D动作都很适合,如果嫌小的话可以将你的遥控器设成直升机模式,在FF6,FF8,3810,FF9,9X,10X,1024Z等遥控器上直升机模式的最高段油门是可以通过旋钮或者飞行模式开关来调节不同的油门飞行曲线的,用直升机模式的时候,如果你的副翼是用两个舵机两个通道混控的模式带动的话第二个舵机要插到空闲的通道去,并且做好新的混控调节.
电源部分:
电池:建议才用高放电倍率的锂聚合物电池.电池电压采用两颗电池,不建议采用3颗电池,因为原因如下:
锂聚合物电池重量轻,两个电池的动力已经足够胜任所有的3D动作,一般飞机飞行重量在250-300克左右,加上1800MAH大约80克的锂聚合物电池池,整机重量在330-380克左右,翼载荷在20克每平方分米左右,飞机做起3D动作来就非常好飘,悬浮感很好.大部分的3D动作都是在飞机半失速的状态下做的,从飞机设计上来说飞机在正常飞行到进入失速这段时间应该是越长越好,让我们有足够的操纵时间来做出完美的3D动作,如果飞机的自重太重的话,飞机的悬浮力不够,低速时很快就进入失速状态如果初学者的话用这样的机就很难练好3D动作.
当采用三颗电池的时候如果其中中有一颗的性能不太好的话经过几次充放性能就会日趋恶化,比较容易损坏电池,所以很多电池厂家都建议才用平衡充电方式来对3颗以上的电池充电,保证电池的性能.另外才用3颗电池会增加飞机的重量,对飞行没好处.有人会问,如果我采用3颗电池,但是电池的容量选小一点的,不就解决了重量问题了吗?这样又带出了另外一个问题,就是小容量的电池的比容(电池重量与容量的比)和放电性能肯定比大电池差,而且平衡充电是一个问题,注意:大电流放电是电池的寿命头号杀手.如用11。1v会非常好飞，但会空中断电，而电机磨损大。现在的电机与电池足可以胜任所有的3D动作,如果不够的话可以按下面补充的事项检查.
补充一点,很关键的东西,就是刚才提到的问题.现在很多厂家的电池和调速器的电线不够粗,电池接头电流余量不足,造成大电流放电的时候这些部分发热,飞机表现为很快就没电了,但是充电的时间比较短很快就好了,用万用表来测量电池的电压,还挺高,一般不低于7V,好像电池有电放不出来.这时候我们可以用手摸摸刚才提到的地方,一般来说电线与电池接头不应该感觉到有温度,动力搭配正常的话,电池应该有微暖,如果电线插头有温度的话,哈哈,恭喜你啦,你又有DIY的机会啦,充分发挥你的动手能力把动力部分的电线换成大电流的镀银无氧铜线和大电流的电池插头.这个不是说厂家是JS偷工减料,只是我们的飞行对这些部分的要求超出了厂家的设计范围,只好按照自己的要求DIY啦.经过这样DIY一般1800MAH的电池肯定能飞20分钟,有刷的电机也能飞15分钟左右,如果按照以上的DIY以后电池性能还是没有提升的话就建议你从以下几点去检查,检查一下电机是否碳刷磨损得很厉害,飞机自重是否很重,电池的寿命是否已到.
二.飞机的安装注意事项:
1.起落架的问题:
建议不要装起落架，起落架只会增加了无谓的重量,对3D性能简直是拖累,且没有起落架降落也不会损坏飞机,只要你的水平足够,滑翔降落,机尾先着地(应在机尾部分的底部贴上点透明胶加强)或者手接机降落,哈哈够爽不?大家试试看,当然，如果暴力降落飞机的材料选得好,强度够得话也可以试几次,不过暴力降落即使有起落架飞机也会坏的.
2.舵机的选用:
普通飞行无所谓，3D建议用好点的舵机。要采用速度快,重量轻而且质量稳定的舵机.以下是我用过的舵机给大家做个参考
GWS的5.4克舵机:
优点:性能好,反应速度快,稳定,舵机齿轮间隙小,行程长.缺点:价钱较贵,(听说比较容易打齿,幸亏我的还没试过)
华迈的PC-09,9克舵机
优点:性能好,稳定,性价比高,舵机齿轮间隙小,售后服务好,无论人为还是质量问题,都能保修,缺点:反应速度稍慢,行程较短.
蚂蚁的5克舵机:
优点:性价比高,反应速度快,缺点:舵机齿轮间隙大,中位有点抖舵.
材料选用:
安装时建议用5分钟的环氧树脂快干胶或者用热溶胶,热溶胶有个缺点就是偏重,强度没有快干环氧好，因此建议先用热溶胶固定，再上环氧树脂快干胶然后把热溶胶除去。坚决不能用502和哥俩好这些聚醋酸脂胶,会腐蚀KT板,与泡沫,轻木的3D机可以采用,不过现在好像很少有人飞轻木做的3D机
KT板的机翼请尽量用碳纤加固,机身用KT板垂直于机身加固. 电池的位置是主翼下面，等安装好各个部件最后调整好重心位置,用带胶的爽面帖粘贴在机身下面.
机身和机翼，不要挖孔减轻,这是很笨的做法，不但减轻不了飞机的重量而且降低了强度。 按原图纸的副翼大小用来练习很好，但飞3D就不太够了，建议加大副翼,升降舵和方向舵的面积,3D飞行升降舵和方向舵的角度应该设定在正负45度左右,副翼的角度在30-35度左右,太小的角度吊机和做太大的动作反应慢.
转载自蚂蚁模型 作者:辉辉
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