源源的源 发表于 24-2-12 12:52:22

coffee1x 发表于 2024-02-12 10:08
万向节问题……转向角度过大导致不等速问题,无解……理论上三节棍传动轴能解决,但是trx4的空间不够
二选一……要么转向角度调小,要么忍着不管……

差速器不管事吗

coffee1x 发表于 24-2-12 15:37:09

源源的源 发表于 2024-02-12 12:52
差速器不管事吗

这不是差速的事,说白了就是万向节本来传动就是不等速…就是说在差速输出一个匀速……到了万向节大角度下有两个位置明显速度会卡一下然后快速转一下………(1:1用球笼结构)万向节传动角度越大不等速问题越明显
差速是两边输出有转速差

源源的源 发表于 24-2-12 16:18:40

velite6 发表于 2024-02-11 22:59
直接换舵机原厂的不咋地

有推荐的吗？35kg怎么样

源源的源 发表于 24-2-12 16:20:02

velite6 发表于 2024-02-11 22:59
直接换舵机原厂的不咋地

原厂已经濒临扫齿了

pengruojing 发表于 24-2-12 17:10:32

感觉濒临了，我昨天玩开始时有时能拐弯，有时不能，后来完全不行了。
卸下打开发现舵机输出铝齿挨着三四个齿扫了。锯掉限位，转180度安装回去，接着用，增寿1倍。

velite6 发表于 24-2-12 21:30:25

源源的源 发表于 2024-02-12 16:18
有推荐的吗？35kg怎么样

32就够了

PLAAF87123 发表于 24-2-13 00:20:42

同病相怜

源源的源 发表于 24-2-13 10:04:38

pengruojing 发表于 2024-02-12 17:10
感觉濒临了，我昨天玩开始时有时能拐弯，有时不能，后来完全不行了。
卸下打开发现舵机输出铝齿挨着三四个齿扫了。锯掉限位，转180度安装回去，接着用，增寿1倍。

好办法等它彻底不行了我试试

源源的源 发表于 24-2-13 10:05:32

PLAAF87123 发表于 2024-02-13 00:20
同病相怜

以前知道t4原厂舵机不行但是不知道这么脆弱

辛星 发表于 24-3-25 04:55:16

把差速锁关掉就好很多了
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