我每天都有空 发表于 24-5-11 00:05:25

老哥这遥控器真牛逼

梦想能飞 发表于 24-5-11 19:48:13

我每天都有空 发表于 2024-05-11 00:05
老哥这遥控器真牛逼

哈哈改了增程的老控 比较放心用着一直

梦想能飞 发表于 24-5-13 21:42:59

caolemeng 发表于 2024-05-11 19:46
小火箭

。。看着刺激 这个速度高电压还是比较容易实现

Vandarkholme 发表于 24-5-25 11:35:41

感觉自制电调是可以试试的，之前有个极速船记录不是用了个500a的diy电调嘛

我最近在画一些基于vesc的无刷电调，这个项目的作者很贴心的给各类mos驱动器的死区做了自适应设计。所以我在想用一些拉/灌电流5a的mos驱动器，然后用三组40v，557a持续的mos并联起来使用，那理论上把门极用电阻和二极管同步好后持续跑个500+安不成问题

另外我猜测瞬间大电流容易烧电调和驱动算法也有一定关系，现在电调貌似大部分是方波驱动，整个电机就一黑盒模型，也不知道转子位置，所以跑不动就注入更多电流。如果给无刷电机搞个高频注入+卡尔曼滤波算法，理论上就可以获取实时转子位置，然后在更具启动车子所需力矩产生每项电流，这样电流使用可以高效很多，同时保证磁力矢量始终垂直于转子质量中心来保证扭矩最大化（一些瞎想，自己最近也打算试验给非凸极电机注入看看效果）

梦想能飞 发表于 24-5-27 01:21:30

Vandarkholme 发表于 2024-05-25 11:35
感觉自制电调是可以试试的，之前有个极速船记录不是用了个500a的diy电调嘛

我最近在画一些基于vesc的无刷电调，这个项目的作者很贴心的给各类mos驱动器的死区做了自适应设计。所以我在想用一些拉/灌电流5a的mos驱动器，然后用三组40v，557a持续的mos并联起来使用，那理论上把门极用电阻和二极管同步好后持续跑个500+安不成问题

另外我猜测瞬间大电流容易烧电调和驱动算法也有一定关系，现在电调貌似大部分是方波驱动，整个电机就一黑盒模型，也不知道转子位置，所以跑不动就注入更多电流。如果给无刷电机搞个高频注入+卡尔曼滤波算法，理论上就可以获取实时转子位置，然后在更具启动车子所需力矩产生每项电流，这样电流使用可以高效很多，同时保证磁力矢量始终垂直于转子质量中心来保证扭矩最大化（一些瞎想，自己最近也打算试验给非凸极电机注入看看效果）

城堡那个也许是驱动和mos不匹配问题。。 通电烧，，空转烧。。这些和负载无关

Vandarkholme 发表于 24-5-27 06:56:43

梦想能飞 发表于 2024-05-27 01:21
城堡那个也许是驱动和mos不匹配问题。。 通电烧，，空转烧。。这些和负载无关

可能程序上死区时间没调好或者mos并联时同步没做好

梦想能飞 发表于 24-5-28 12:57:24

Vandarkholme 发表于 2024-05-27 06:56
可能程序上死区时间没调好或者mos并联时同步没做好

是的有这种可能

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