Vandarkholme 发表于 24-6-28 01:05:20

ysl 发表于 2024-06-27 00:50
可以看下这个自动驾驶比赛网站

https://f1tenth.org
indy赛车也有自动驾驶比赛，惯性导航对传感器要求可能比较高？我也不是很懂这个，但也很感兴趣

好像micromouse啊，也是沿着固定的轨迹（由墙或者地面上的线）跑

我在开发一款力-位-速foc闭环的机器人车架，就突然想到了这种竞赛应用，不过真正能跑得快还差远

lwang8797 发表于 24-6-30 07:20:20

模仿飞控出一个车控是吗https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_wangchai.png

歪头 发表于 24-7-2 20:18:12

lwang8797 发表于 2024-06-30 07:20
模仿飞控出一个车控是吗

比飞控难多了，车接近极限状态是强非线性的

Vandarkholme 发表于 24-7-3 09:44:53

lwang8797 发表于 2024-06-30 07:20
模仿飞控出一个车控是吗

感觉会挺好玩的啊，甚至能像开源飞控一样让大家diy去哈哈哈

lwang8797 发表于 24-7-3 15:28:03

Vandarkholme 发表于 2024-07-03 09:44
感觉会挺好玩的啊，甚至能像开源飞控一样让大家diy去哈哈哈

之前曾经看过老外用RC做了一个无人车，跑椭圆赛道，速度还挺快的，好像60+，忘记是km/h还是mph了。好像是视觉，雷达，都用

Vandarkholme 发表于 24-7-4 22:29:01

lwang8797 发表于 2024-07-03 15:28
之前曾经看过老外用RC做了一个无人车，跑椭圆赛道，速度还挺快的，好像60+，忘记是km/h还是mph了。好像是视觉，雷达，都用

啊啊可能我们看的是同一个视频 我看的那个老外用了lidar+jetson nano然后边跑边训练一个简化版模型

如果是全基于ai模型自动控制的话成本还是挺高的，很多平台连模型推理都吃力，不过nv jetson确实强

如果单纯是模型预测控制的话可能stm32h7这种级别的就够了，倒是有很多挺棒的国产竞品可以考虑

lwang8797 发表于 24-7-5 00:08:19

Vandarkholme 发表于 2024-07-04 22:29
啊啊可能我们看的是同一个视频 我看的那个老外用了lidar+jetson nano然后边跑边训练一个简化版模型

如果是全基于ai模型自动控制的话成本还是挺高的，很多平台连模型推理都吃力，不过nv jetson确实强

如果单纯是模型预测控制的话可能stm32h7这种级别的就够了，倒是有很多挺棒的国产竞品可以考虑

亚博的jetson nano小车我有，当时就想模仿那个视频来着，但一直没来得及折腾https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png其实就是自动驾驶那一套，用纯视觉就是tesla，用lidar＋视觉就是国产新势力，不过属于封闭赛道，简单点。

davychan 发表于 24-7-5 00:35:15

平跑10車用？
你想到！大品牌遙控車廠商會想不到嗎？
如果有這個東西，還會有這樣多人玩遙控車嗎？

Vandarkholme 发表于 24-7-5 20:08:57

lwang8797 发表于 2024-07-05 00:08
亚博的jetson nano小车我有，当时就想模仿那个视频来着，但一直没来得及折腾其实就是自动驾驶那一套，用纯视觉就是tesla，用lidar＋视觉就是国产新势力，不过属于封闭赛道，简单点。

对他那个一开始就沿着走廊跑还好，不过真要视觉+lidar传感器融合还是挺有难度的，好在这类应用里雷达的点云可能不用重建，不然算力真吃紧

Vandarkholme 发表于 24-7-5 20:10:27

davychan 发表于 2024-07-05 00:35
平跑10車用？
你想到！大品牌遙控車廠商會想不到嗎？
如果有這個東西，還會有這樣多人玩遙控車嗎？

就是一种可能性的探索嘛，这玩意就算有成熟的现成品可能也不会太多人买，受众太小所以厂商也没理由做
但是要搞出来了还是挺酷的
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