iw02 改陀螺仪发问
我想在我的iw02改陀螺儀~藉以嘗試是否能做到飄移~~目前構想是yt5188 ic同樣為獨立舵機所使用之ic~不知yt5188的第二腳位能否直接做為陀螺儀的輸入? ?????????????????????????尝试就好,加油 本帖最后由 dominic2708 于 09-6-18 00:16 编辑
陀螺仪的作用是什么? 其实跟转弯的适当时候做适当的转方向作用一样，做下尝试罗~
dglilo 发表于 09-6-18 00:09 http://bbs.rcfans.com/images/common/back.gif
我一直在思考後驅飄移問題~究竟是車子問題大~還是人問題大~如果是人的問題~陀螺儀是否能發揮出他的效果
如果改裝失敗~退一步也可以做為直線穩定的研究 应该是人的反应跟不上车子的反应的问题。
ak47p 发表于 09-6-18 01:02 http://bbs.rcfans.com/images/common/back.gif
我也是那麼想~ 我剛查了一下~一般獨立舵機的輸入也是一个周期为20ms的脈衝~所以陀螺儀輸出應該直入YT5188是沒問題~現在就等我的陀螺儀到家了 如果参考DNANO的设计,估计很难实现漂移,不过对稳定性可能有帮助,前提是得够准确,IW的精度不够,要是转向轮有卡涩,也没用.不过LZ说的脉冲的事,没研究过,期待LZ能搞出个有意思的东西. 模型车用的陀螺仪是为了保持车辆行驶的稳定性而设计，改了陀螺仪的车是很难实现漂移。把加了陀螺仪的dnano拿起来，稍微左右倾侧车身，就会看到陀螺仪会自动干扰转向系统，往相反的方向转舵，从而保持车辆行驶的稳定。正确的漂移是要靠不断修正转向幅度的大小和油门控制的大小来联合控制，你现在加入电子稳定系统来控制转向，除非你控制油门的手指跟得上陀螺仪不断修正方向的转舵速度，否则很难实现漂移，所以还是老老实实用人手控制来练习吧。 你那陀螺仪什么工作原理