改装小型的宝马X5遥控车
免责声明：以下对1/72小型遥控车的改装，含有部分轻微的暴力图片，对车上的电子设备有可能会造成损坏，从而失去厂家的保修！敬请各位年纪比较小的网友，在家长的陪同指引下，合理地观看图片，不要随便乱拆家里的同类型遥控车。如果你因为看了本文，然后从事了相关的个人行为，并造成个人的经济损失，本人都概不负责！其实很久以前，我就想改一部能放在桌子上玩的小遥控车，但是国内很难找到超级小型的独立舵机，现在暂时能找到的微型舵机，应该是蓝箭2.5克舵机和一个杂牌的3.7克舵机，直到看见有网友自制了电磁舵机，用来玩微型飞机，才忽然觉得这种东西用来改微型遥控车挺合适，由于自己对电磁舵机不了解，所以赶紧咨询了淘宝网的某位商家，最后确定买一部很便宜的玩具遥控车试验一下。
首先，当然是购买适合改装的小东西。
在网上买了某牌子，外型比例不太失真的1/72 BMW X5玩具车；
与普通AA电池的对比
与kyosho dnano一起的图片
拆开X5看看内部的样子，然后计算一下应该购买多大尺寸电子设备
看了上面的图片，大家是否都觉得似曾相识，估计市面上大部分便宜的非比例玩具遥控车内部构造都差不多，它们的转向系统就是靠原始的电磁舵机完成。当车身上的电路板接收到遥控器发出的转向信号，就会把电流输入到转向方向相反的线圈产生电磁场，从而把控制转向拉杆的磁铁吸引过去并带动前轮产生转向，不过这些初级电路板的缺点是，不会因为你转动方向盘的幅度，而产生相应大小的电流控制线圈电磁场的强弱，所以它们的转向是非比例的。
了解清楚车内部的空间，就开始选择购买适合的电子设备。下面图片的设备只是本人认为适合自己的小X5用，各位也应该购买适合自己遥控车尺寸的设备，不一定要和我买一样的东西。
由于我的遥控器是JR R-1，并且我有72Mhz的高频头，所以我买了一个微型的72M四通道接收机。另外这个接收机最低能支持3V的工作电压，我准备给X5用的动力电池是1S锂电，普通没有BEC的接收机在低于4V的电压下是无法正常工作的。
不过这个接收机各通道上的+、－极和普通接收机相反，千万不要忘记！！！
下面的图片，左边是能使用1S锂电的微型有刷双向电子调速器，中间是一个普通AM27接收晶体，右边是改装的重要设备“电磁舵机转换器”，这个转换器就是能把输入到转向线圈的电流，按照你遥控器发出的比例信号控制强弱。关于这两个设备，我不知道它们厂家的牌子和具体的数据，因为它们都没有说明书，应该是国内的业余山寨作坊产品。
为了小X5，我拆了接收机上各通道上的插座，然后连接好小电调试了一下，发觉这个电调的优点是油门超级细腻，缺点是油门回中时会自动刹车，不知道是否用普通舵机的电路板改装的，而且电调额定输出电流只能达到2A，不适合装在mini-z上。
准备工作完成后，就开始改造。
车身改造前后的对比图片如下。
为了装入改造后的车架底部，我把接收机上第3通道上的PCB板打磨了一下，打磨完后记得要测量一下那个位置的+、－极千万不要短路。确定各部位没有短路后就用胶水把打磨位置粘好，防止由于意外造成短路。我还把接收晶体的两个针脚扭弯，使晶体插在接收机上，能够和接收机平行，把它的高度降到最低。
硬件方面的改造完成后，把所有设备组装上车架，焊接好所有的电线。
关键是把车架前面两个线圈中央的铜丝焊接在一起，线圈外边的铜丝分别接到电磁舵机转换器上，搞完后试验一下转向是否正常，如果方向相反，把接到转换器上的铜丝对调位置就可以啦。
X5玩具车原装的开关体积太大，我换了一个超薄型的小开关，这种小开关在卖MP3或者手机维修零件的店铺就能买到，图片左边是原装开关，右边是我换的小开关。
车架底部还应该安装原来的电池仓盖，它可以对车架起到一定的加强作用，我只是照这张相片时忘记安装上去。
电磁舵机转换器由于尺寸很小，我在做好转换器和接收机电路板之间的绝缘措施后，就把它粘在接收机上。电调就安装到电机后面的空间位置。
安装完电子设备后，计算车架和车壳之间剩余的空间，由于车窗不是透明，所以估算了一下，大概能装入尺寸是17.5mm×14.5mm×5mm的1S锂电池。
带上我的小X5去卖手机零件的商场诳了很久，才发现手机用蓝牙耳机的内置锂电池就合适，而且发现这些锂电池都自带锂电保护电路板，我们可以放心玩需求电流不大的迷你遥控车，当我们玩到电池电压不足时，保护电路会自动切断锂电池的电流输出，防止过放电和过充电对锂电池造成的伤害，所以我赶紧买了两块锂电池。在这里顺便告诉新手如何看锂电池的尺寸，用我买到的锂电池举例说明一下，它的型号是：431517，它的尺寸就是：厚度4.3mm，宽度15mm，长度17mm，所以大家买锂电池时，留意看锂电池上面的编号，就能大概了解是否适合你的改装车用。
所有改装搞好后，把我的JR R-1遥控器简单设置一下，发觉这款电磁舵机和电调的中点对于我的遥控器偏得挺厉害，转向位置我要往偏左方向调到75，油门位置要向前进方向调到58，我不知道没有液晶显示功能的普通遥控器能否正确调整好这些中点。
由于改装的这部车不是用来比赛，只是带点娱乐性质在饭桌上玩，所以我把油门的后退方向限制到30％
油门前进方向的曲线没有打开，用自己的手指来控制小X5前进速度的快慢。
油门后退方向，由于我的R-1油门扳机的后退行程比前进行程短，所以把后退的曲线打开，细微调整了三段的曲线，使倒车时不会速度太快。
由于电磁舵机和普通机械式独立舵机有本质的区别，没有机械舵机操控的细腻性，所以转向方面的曲线我没有调整。
总结：
电磁舵机转换器的诞生，对于想要改装超微型遥控车的爱好者，绝对是一个福音，它比机械式舵机省电，我的动力锂电池虽然只有60mah，但是小X5可以玩一个多小时，网友们可以用来改装更加小巧的趣味性质遥控车。
但是缺点也很明显，由于它没有传统的机械连接方式，而是靠线圈的电磁场强弱来控制位于中央的磁铁，我的小X5回中是靠中央磁铁上面的弹簧完成，所以行驶路面的平整度会对小车的直线行走产生严重干扰，车速越快越明显，而且舵机的扭力好像不大，玩车体比例小的车没问题，车体比例大的车不知道转向是否够力。
另外，我是直接使用原装车电磁舵机线圈，不知道这两个线圈的绕线均匀度和圈数是否一样，反正能看到右转弯是比例控制。左转弯却分成了三段式，开始的第一段是比例控制；中间第二段无任何反应，明明这时可以听到由于转动遥控器的方向盘，转换器供给线圈的电流也在相应不断增加，这点可以从线圈发出的蜂鸣声音越来越强听出来；最后的第三段是遥控器方向盘拧到尽头，车身上的转向系统就立刻跳跃式的非比例打到尽头。由于我也是刚接触这种电磁舵机，只确定不是电磁舵机转换器的问题，应该是我的国产小X5自身的线圈或者转向连接机构的虚位造成。看了其他网友的电磁舵机图片，可能选择下面第一张图片的单线圈方式，然后把磁铁放在中间的这种构造可能会好一点，但是我没有试验过，也不是太确定。
最后友情提醒各位网友，冲动是魔鬼，请量力而行的改装适合自己的遥控车。
本帖最后由 roller 于 09-6-29 15:41 编辑
顶LZ,够细致，。这小车我也有
本来想改齿比和悬挂，让它具有慢爬能力呵呵，没有合适设备，拆开弄了一会就放弃了:em31:
老外改的图片 又见强人！
文字内容丰富，图片质量上乘，堪称精品！
LZ做的尝试很大胆，为微型车开创了新的尝试。只是对电磁舵在车上的性能，俺却不敢恭维，hoho。小的自由飞，因为速度变化小，所以阻力几乎恒定，电磁舵可以比较准确的拉动舵面。但在车上，地面摩擦力不同，车速不同，都会造成阻力大幅度改变，而线圈的吸力却始终比例变化。所以，电磁舵也许更适用于非比例的设备吧。
不管怎样，LZ都做了很有意义的尝试。 刚看完,沙发啊,哈哈哈
这么强的贴子,,,,,, KAO,没抢到啊,可惜了 这个是间与牛A与牛C之间做的 LZ的遥控设备实在是.....化石了吧.:lol 我见过MINI，和三菱帕杰罗，没见过X5。。LZ在哪买的? 功力深厚啊！佩服佩服