sunlei02 发表于 10-3-13 17:01:07

减速器正视图

sunlei02 发表于 10-3-13 17:06:34

在此特别感谢保定模友论坛的电子大师程元先生
为拖车设计的4桥随动转向舵机控制系统
采用等差数列1/4递减的角度关系，电位器自动控制完成

sunlei02 发表于 10-3-13 17:09:19

控制器4路输出，可以单独链接PC进行微调，其中黑色旋钮为角度传感器（电位器）

控制精度1.8度

sunlei02 发表于 10-3-13 17:15:31

电位器安装在拖车转盘的回转支撑上
拖车后4桥的转角只与拖车和拖头的轴线夹角相关，与遥控器无关

单片机电源来自车头的动力电源，舵机的执行电源来自UBEC

sunlei02 发表于 10-3-13 17:17:33

本帖最后由 sunlei02 于 10-3-13 17:19 编辑

刚刚车完的拖车轮胎，可能橡胶选的不好，有些味大，
老婆说:拍完照，赶快拿走

一共28个，24个安装，2个备胎，2个备用

sunlei02 发表于 10-3-13 21:46:34

胎车完了有些毛刺，用牙刷刷了半天

newman0321 发表于 10-3-13 23:40:42

50# sunlei02
田宫的豹2不是1/16的吗？
期待你的军拖。我喜欢这样的。

sunlei02 发表于 10-3-14 08:00:22

77# newman0321

是的，开始我也以为是1/16，所以我开始的图纸也按1/16设计，后来我复核托板的尺寸偶然到田宫的网站上，发现他的坦克宽，我又到军网上复核豹2的尺寸，才发现坦克不是标称的比例，结果所有设计推到重来，为此我对田宫那段时间很恼火，浪费了我不少零部件

sunlei02 发表于 10-3-14 08:02:52

如果大家有兴趣可以测测拖头的尺寸，他也不是正好1/14

sunlei02 发表于 10-3-14 08:19:32

金属桥是商品桥，大家可以在网上找找
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