◆ Tenshock X802 电机评测——拆解篇 ◆
本帖最后由 Himalaya 于 11-3-11 14:15 编辑上次发了Tenshock X802电机系列评测的[外观篇]，今天想补充[拆解篇]，却发现已经不能编辑了，只好另发新帖。
[外观篇] 见 这里[点我]：
大卸八块之前，先看看整体重量。
跟尺寸相当的主要竞争品做个对比：
Tenshock X802: 382g
Castle Neu 1512: 370g
Tekin T8: 325g
好盈 4168: 340g
豹子 4065: 311g
X802 在这些电机之中是比较重的一颗，可以理解为用料厚实。后面可以看到为什么。
废话够了，动手，下家伙，开拆。工具只需1.5mm（拆后盖）和2.5mm（拆前盖）的两只六角改锥就搞定。
打开后盖，见到工整的绕线。明显的6极转子，18槽定子。貌似Delta绕法。想必Y绕法也难以达到这个KV值。
从定子与转子的比例看，仍然有腾翔一贯的“薄皮大馅”风格，即转子粗大而定子较薄。这种风格跟德系 Plettenberg 相似。转子块头大一定不是坏事，但是电机内的空间就那么大，转子大了定子铁芯和铜线必然受压缩，如何在保证磁芯不饱和（低铁损）和铜线不过热（低铜损）前提下加大转子尺寸就成为技术焦点。不同公司产品之间有不同的倾向。照片上看，这次TS的薄皮大馅风格貌似稍有收敛，似乎是为车用做了些许调整。
前面看进去，没了引出端的干扰，绕组更显工整。
前后端盖都拿下来了，都是不通气的密闭结构（除螺钉孔和轴承外），避免电机内进尘土。
前/后轴承是 5x16x5mm 规格，上面字迹标识：NSK 625Z JAPAN
航模的无刷+锂电革命来的比车模早。早先的5mm轴的无刷马达大多用5x13mm的轴承，甚至有些是 5x11mm。后来Castle Creations领头，1/8车用的很多都改成了更大的5x16mm，以承受更大的径向冲击。专玩车的 Losi 更夸张，8x16mm！
18槽定子铁芯。好的无刷电机基本都用 0.2mm 的M19无取向性硅钢片。此处难以测量，不得而知，只是直观的觉得，叠层里的钢片很薄。
如图，转子取出后，前端盖可塞在电机上，可在任意位置停住，不觉紧，也毫无虚位！这保证了转子轴心的高度同心。加工精度要赞一下！
僵硬的绕组漆包线，与柔软的硅胶引出线，二者怎么结合起来的？了然了。
腾翔特色的光吧出溜的转子。据称这是个专利设计，没有任何缠绕加强措施，全靠燕尾槽（Dovetail）结构和胶结。希望它能扛住高转速+越野车底板拍地冲击的考验。
照片上可见到配平衡钻的孔。
看看各厂牌电机的转子加强方式：
Tenshock: 燕尾槽镶嵌，无缠绕
Castle Neu： Kevlar纤维线缠绕。
Neu、Medusa、好盈、豹子： 碳纤维缠绕。
Tekin： Kevlar纤维缠绕
其它厂牌电机转子照片：
Castle Neu：
Tekin：
Medusa：
好盈：
豹子（56mm）：
不知您有没有发现一个细节，这些转子中，有些带有铜环，有些没有。其中：
Castle Neu、好盈、豹子，有前后铜环。
Tekin、Medusa，Tenshock，没有铜环。
通过这些铜环可以在组装时调整转子的前后位置，使其正对定子铁芯。调整不良的会导致转子在磁力作用下向前或者向后顶住轴承，那可怜的轴承并非推力轴承，它一旦承受轴向载荷，工作寿命不久矣。无铜环意味着定子-转子的定位完全靠安装精度保证，这必须有工装夹具配合，除去了每只逐一人工调整的不确定性和劳动成本。
对比几个电机的转子尺寸：
注1：前面是磁体尺寸，括号内是加上转子两端铝盖（如果有的话）后的长度。
注2：通常磁体长度对应定子铁芯高度。
电机 转子尺寸 壳体长度 （壳体-磁体）长度差
Tenshock X802: φ20.7x40(40) 68.5 28.5
好盈 4174： φ19x40(51) 74 34
Castle Neu 1512： φ18.9x30.5(39.5) 68 37.5
Tekin T8: φ19.1x30.5(36) 70 39.5
豹子4092: φ19x59(67.5) 92 33
直接看最后一列，“（壳体-磁体）长度差”这一项。X802的数值最小，这意味着它的里面“塞”的最满，前后两端空间小。它的重量想必与此有关。同时这也意味着，在4068规格的马达中，它将拥有较大的功率密度。
再看直径。φ20.7mm实际上已经比原型产品的φ22mm收敛了许多，但仍是所有对比产品里面最粗的一只。
长度方面：这68mm长的马达，磁体长度达到40mm，跟好盈74mm的马达一样.........
磁极数：其它都是4磁极，唯有TS是六磁极。
最粗，最长，加上6磁极...... OMG 扭矩可想而知。可是，跑个车用得上那么BT的扭矩吗？ 何况在越野场合，抓地力容许吗？ 所谓过尤不及，正是此意。大概TS也看到了这一点，所以把直径改小了点，22mm->20.7mm已经属于大刀阔斧的减肥了。结果就是下面这张照片。
看得到转子与定子之间的空隙相当大，令我想起了Novak的风格，里面可谓空空荡荡......俺猜测（只是猜测）TS只改了转子，而定子铁芯仍沿用22系列的，中间留出空当，以改善扭力太过蛮横导致的抓不住地、油门难控制的弊端。同时较大的空隙使得转子转动的顿挫感减弱，磁极对应“非此即彼”的趋势弱化。用手拧可以明显发觉它比较易于转动。（其它马达有用不同方式实现，比如螺旋定子（twisted stator））。空隙加大的另一个好处是减小“自然拖刹”（Natural Drag Brake），由ESC来确定拖刹强度。
定子叠层笔直，并非 twisted stator 结构。
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Tenshock X802 是一只特点鲜明的电机，总结起来：
*） 六磁极，车用马达不多见。
*） 燕尾槽镶嵌磁体，无缠绕加强。
*） 定子/转子之间留有较大空隙，令其操作感更趋于柔顺。
*） 工艺精良，加工精密，用料到位。
缺点也提一点：
*） 前绕组缺乏保护，容易被粗心的用户直接用螺钉顶烂，造成短路。而且因为X802“塞”的比较满，这种情形更容易发生。
这是其它厂牌的保护结构，一小片薄玻纤板解决大问题。
学习............. 前排围观:em01: 学习了，看来我得检查下我的SC401电机固定螺丝是不是太长了。 认真看完之后对转子的固定方式表示一点点担心~搞点纤维加固一下多好~我的X802可别爆转子啊~ Himalaya 兄，非常詳盡的報告！讚！:handshake 进来顶贴～ 腾翔产品，我一直信赖:em02: 学习了，终于知道好赢转子为什么是黒色的，期待后续的实战测试