kwcgary 发表于 11-10-1 10:42:15

本帖最后由 kwcgary 于 11-10-2 10:03 编辑

多謝各位的讚賞,小弟更改了附圖連結,希望各位大大可以看得到!

原稿發表自遙控日報

特別鳴謝版友snipers兄提供簡體版譯本

自从遥控出了2.4GHz技术后,很多师兄都换了新2.4GHz 控,除了免除撞频之烦恼外,其实遥控器本身也有很多其它功能对玩货车操控有很大的帮助,大家又知不知道呢?为了令大家能更充分运用遥控器的功能,以下是小弟对于遥控器附加功能的小小研究分享,希望大家对自己遥控器功能有进一步的了解及运用;现选了大家最常用的Futaba 6ex 控作解说:

第一章: 失控保护(Fail Safe function)
第二章: 简易遥控操作声光系统(利用D/R 、EPA 设定)
第三章: 如何增加行车之稳定性(EXP 的运用)
第四章: 摇控剩余通道之运用
          (一)( 遥控指挥灯(6EX 2.4, 6EXH不适用))摇控剩余通道之运用
          (二) 如何两个伺服器在同一个通道下溷合使用(8x4货车适用)


http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__1.jpg

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__1.jpg

kwcgary 发表于 11-10-1 10:42:56

本帖最后由 kwcgary 于 11-10-2 10:46 编辑

第一章: 失控保护(Fail Safe function)

这个F/S功能其实很多人都不知道,但其实非常有用,一般没有设置这个功能的情况下,当遥控没电、受干扰的情况下,车子就会失控,当运用了这个功能后,车子油门便会自动返回中位甚至刹停,方法如下:

未设置这个功能之前,大家首先一定要将遥控设置为飞机模式及Stick mode 2(国内俗称:美国手-左手油门),因为飞机模式对玩货车有较多功能可用,另外F/S保护功能只对ch3(第三通道)有作用 (以6ex而言),而当设置了mode2后,接收机ch2(第二通道)及ch3(第三通道)插头是要对调插的,即电调或声光系统线J5(throttle)插在ch3(第三通道)。(注意:当设置好F/S 后是不需要调回直升机模式及Stick mode 1)

(图片说明:Stick mode 2(国内俗称:美国手-左手油门)左手上下控杆为ch 3(第三通道), Stick mode 1(国内俗称:日本手-右手油门) 右手上下控杆为ch 3(第三通道),如下图)。
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/STICKMODE.jpg



设置飞机模式(说明书P.15):
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__4.jpg
1.首先同时按左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒,用右手边DATA INPUT 推杆选择所需模式。
2.按SELECT 按钮两下,你会见到显示ACRO(飞机)或 HELI(直升机)
3.按下DATA INPUT 推杆大约两秒,选择ACRO(飞机)作为预设模式,完成。

设定左手油门模式(Stick Mode 2)(说明书P.34):
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__2.jpg

1.首先同时按住左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒再开遥控,此时便可选择Stick Mode。
2.按DATA INPUT 推杆上下调至Stick Mode 2,完成。

设置失控保护(Fail Safe function,说明书P.30):
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__3.jpg



1.进入编写模式(同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒)
2.按下右边DATA INPUT 推杆直至出现F/S字样,将油门推杆推至所想位置(例如零油门状态),再按右边DATA INPUT 推杆向下

两秒,完成。
3.测试F/S功能,先开控再开车,再托起车子(托住车底,四轮离地)以防止车子突然冲前,推动油门,此时车轮会动,保持给油状

态,再关遥控,如果车子在一秒内自动停车即设置成功。

kwcgary 发表于 11-10-1 10:43:37

本帖最后由 kwcgary 于 11-10-2 12:47 编辑

第二章: 简易遥控操作声光系统(利用D/R 、EPA 设定)

在还没有解释怎样设置声光系统前,首先向大家解说什么是D/R和EPA:

EPA ( End Point Adjustment)
EPA即是舵机转向幅度,它可独立控制舵机左右的转向幅度,有了这个设定,便可随意调校车子转向大小和调整左右转向不对称的问题;当它用于设定电调时,还可随意调校油门的大小(小弟用了它来锁定油门)。
根据6ex说明书内容(如下图),EPA 值范围由0% (0度) ~ 120% (每边50度 (通道1,2,3,4) 或 60度 (通道5,6)).以通道1(ch1)举例说明:当通道1左右两边均设定为120%时 ,那么舵机总幅度为左50 + 右50度 = 100度;当两边均设定为100% ,那么舵机总幅度为左40 + 右40度 = 80度;当两边均设定为50% ,那么舵机总幅度为左20 + 右20度 = 40度;当左边设定为50%;右边设定为100% ,那么舵机总幅度为20度(左) + 40度(右) = 60度,如此类推。。。
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__6.jpg



设定EPA方法:
1. 进入编写模式(同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒),按mode执行EPA;
2. 按SELECT来选择调校通道l;
3. 推尽设定通道(ch1)的遥控杆,按下右边DATA INPUT 推杆来调校百份比(注意:这个百分比只是其中一个方向的百份比,屏

幕有箭头显示是哪个方向)
4. 设定同一通道(ch1)反方向时,反方向推尽设定通道(ch1)的遥控杆,按下右边DATA INPUT 推杆来调校百份比。
5. 重复步骤2-4以设定其它通道.

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__5.jpg


D/R (Dual Rates)
D/R 和EPA 功能很相似,都是控制舵机的转向幅度,不同的是它是以EPA为基准,按EPA幅度的百份比来调整舵机转向幅度,它的

好处是快速调整舵机的转向幅度而不会影响原来的设定。简单的讲,以车子转向为例,假设EPA设定为左右各30度,当D/R 设置

为80% 那么车子转向便是左右各30 x 80% = 24度。


设定D/R方法:
1.进入编写模式(同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒),按mode执行D/R;
2.按SELECT来选择调校channel;
3.将棍控右上边的D/R开关向上推;
4.按下右边DATA INPUT 推杆来调校正常百份比;
5.将棍控右上边的D/R开关向上推;
6.按下右边DATA INPUT 推杆来调校另一个百份比;
7.重复步骤2-6以设定其它通道.

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__7.jpg

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/-6ex-2_4ghz-manual__8.jpg



我想大家都能明白什么是EPA及D/R,现在便开始解说怎样运用EPA 及D/R来操控声光系统。
田宫声光系统原本是设计给传统机械微调棍控用,它的原理是用微调增加额外行程来启动声光系统功能。当声光系统用数码微调的棍控时,问题就出现了。数码微调不像传统微调那样可以一下推到底,而是要一格一格来推,这样就变得非常不方便。解决办法是用EPA来增加额外行程(注:设定EPA每边为120%,那多出来的20%便可触动声光系统),但光用EPA来设定声光系统有个缺点, 就是当玩车时好容易因棍控推尽而错误启动声光系统功能,解决办法是平时玩车时用D/R来限制行程,当需要启动声光系统功能时才关闭D/R限制(如下图)。

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/tempmodel.jpg


未设置这个功能之前,大家首先一定要将遥控设置为飞机模式及Stick mode 2(国内俗称:美国手-左手油门),因为飞机模式对玩货车有较多功能可用,另外F/S保护功能只对ch3(第三通道)有作用 (以6ex而言),而当设置了mode2后,接收机ch2(第二通道) 及ch3(第三通道)插头是要对调插的,即电调或声光系统线J5(throttle)插在ch3(第三通道)。(注意:当设置好F/S 后是不需要调回直升机模式及Stick mode 1)

接驳方法:
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/circuitdiagrammode2.jpg


设定步骤:
1.先用100% EPA (棍控出厂预设值,不用更改)来设定声光系统;
2.设定声光系统方法可参考以下连接:http://www.rc-daily.com/forum/viewthread.php?tid=545&extra=page%3D1
3.再分别设置 ch2 (响喇叭)及 ch4(换挡)的EPA为120%;
4.进入编写模式,按mode执行D/R;
5.将棍控右上边的D/R开关向下推;
6.分别设置 ch2 及 ch4调校D/R百份比为100%;
7.将棍控右上边的D/R开关向上推;
8.分别设置 ch2 及 ch4调校D/R百份比为83%,完成。
9.测试遥控操作声光系统如下图(借用版主图片一用):

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/ccf1905201000000.jpg

kwcgary 发表于 11-10-1 10:44:28

本帖最后由 kwcgary 于 11-10-2 12:58 编辑

第三章: 如何增加行车之稳定性(EXP 的运用)

EXP (Exponential) 是用来改变操控杆与舵机转向幅度关系的。一般遥控,无论是枪控还是棍控,与舵机的转向幅度都是线性关

系的,即当控棍推动1/4行程,那么舵机亦会转动1/4行程:
1/4 = 1/4;
1/2 = 1/2;
3/4 = 3/4;
Full = Full。

而EXP的功能最初是设计给一些非线性关系的机械用,例如油车的油门(注.油车油门初段行程需要极微细的操控才可控制引擎的速度)。
有了EXP这设定,操控杆与舵机转向幅度的关系就可变为非线性,以倍数方式递增或递减,例如控棍初段推动1/4行程,伺服器只会转动1/8行程:
1/4 = 1/8;
1/2 = 5/16;
3/4 = 11/32;
Full = Full。

玩货车与玩1/10不同,1/10需要反应快,所以有些人会将EXP 调高(前面快;后面慢)来提高操作反应,而玩货车刚刚相反,无论行驶中或入车位都需要一些极细微的操作,所以当EXP运用在货车转向里,需调低EXP(前面慢;后面快) ,便可在前面做出微细的动作。

以下图例是使用EXP 及 未用EXP 与转向关系的比较:

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/expmodel.jpg


设定EXP方法:
1.进入编写模式(同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒),按mode执行D/R;
2.见到D/R字样后,按SELECT按钮直至EXP字样出现(如上一章所提供的流程图);
3.按SELECT来选择调校通道l(转向是用通道1);
4.将棍控右上边的D/R开关向上推;
5.按下右边DATA INPUT 推杆来调校正常百份比(我会设置 -70%);
6.将棍控右上边的D/R开关向下推;
7.按下右边DATA INPUT 推杆来调校另一个百份比(我会设置一样 -70%,因为没有改变的必要);
8.重复步骤2-6以设定其它通道.

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/6ex24ghzmanualexp.jpg

snipers 发表于 11-10-1 10:47:27

本帖最后由 snipers 于 11-10-1 11:31 编辑

谢谢kwcgary师兄分享,谢谢!
小弟可尝试帮忙简体化,请查收PM

kwcgary 发表于 11-10-1 14:27:57

本帖最后由 kwcgary 于 11-10-2 13:09 编辑

第四章: 摇控额外通道的运用
(一)( 遥控指挥灯(6EX 2.4, 6EXH不适用))
首先要讲下为什么要改额外通道来控制指挥灯(转向灯)。声光系统的指挥灯(转向灯)原本设计是跟着转向动作来开灯的,有开过车的人应该都知道,指挥灯(转向灯)的作用并不是在转向时才开灯的,而是在转向或切线前让其他驾驶者知道司机将会转向或切线,所以声光系统这个设计是不太真实。要和真车一样,就要用独立通道来控制指挥灯(转向灯)。要做到这个设定,遥控器必须符合如下条件:
1.遥控器及接收均为5通道或以上;
2.遥控器本身有三段开关(即有上、中、下三个位置的开关,例如:futaba 7c, Spektrum DX7或更高级的型号);

接驳方法(如下图):
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/circuitdiagram.jpg


设定方法(以futaba 7c 为例):
1.接驳接收机、舵机、声光系统如上图
2.先将遥控设为飞机模式(ACRO mode)(因为飞机模式才提供这个设定选择);
3.选择所选记忆(model select);
4.进入周边设定页(parameter)
5.设定通道5至开关G(ch5 = SW G);
6.设定三段开关EPA(例如向上推+100%,中位0%,向下推-100%);
7.用三段开关重新设定声光系统的转向通道,完成。

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/7c24ghzmanual1.jpg

http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/7c24ghzmanual3.jpg







(二) 如何两个舵机在同一个通道下混合使用(8x4货车适用))8x4货车的前两车桥作为转向车桥,一般玩家通常会以以下方式驱动转向车桥:
1.一个舵机驱动两个转车桥(利用双推杆分别推动前一二车桥转向)
2.二个舵机驱动两个转车桥(利用Y线连接同一个通道驱动两个舵机)
3.二个舵机驱动两个转车桥(利用额外通道驱动第二车桥舵机)

以上方式各有优/缺点:
第一种方式虽然可以用一个舵机同时驱动两个转向桥,但转向力度会减半,而且虚位较多(因为推杆较多);
第二种方式虽然解决了第一种方式的问题,但较易令接收机过载,而且两个舵机转向幅度一样(现实中第一二车桥幅度是不同的)。
第三种方式同时解决了第一及第二种方式的问题,而且调校较为灵活,可独立调校转向幅度、EPA等。
综合以上三种转向驱动方式,以第三种效果较佳,所以这次讲解第三种方式的设定方法。首先要准备的材料是:
1.四车桥货车一部
2.舵机 x 2 (作转向用)
3.6ch 遥控及接收一套

未讲解怎样设定遥控之前,先解说第一二车桥转向角度与车子转向幅度的关系。
简单的讲,转向桥与驱动桥距离越大,车子转向幅度越细;转向桥与驱动桥距离越小,车子转向幅度越大,而转向外径角度比转向内径角度小。所以前两车桥四个轮转向角度并不一样。至于怎样计算每个轮的转向角度,可参考下图:
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/bendingradius.jpg


接驳方法:
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/circuitdiagram1.jpg

遥控设定方法(6ex):
1.先将控设为飞机模式(ACRO mode)(因为飞机模式才提供这个设定选择);
2.进入编写模式(同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒),按mode执行PMX 1;
3.将右边DATA INPUT 推杆向上推,直至出现”ON”字样闪动;
4.按SELECT之后用DATA INPUT来选择主通道 “MAS”(转向(第一车桥)是ch1);
5.按SELECT之后用DATA INPUT来选择副通道 “SLV”(例如:转向(第一车桥)是ch5);
6.按SELECT之后用下右边DATA INPUT 推杆来调校正与副通道的转向蝠度百份比(以之前最少转向角度来计算第一二车桥的百份比。假设第一转向桥最大转向(x)为35度,第二转向桥最大转向(y)为26度,那么一二车桥的百份比 y/x= 26/35 x 100% = 74%)
7.按SELECT来选择功能开关,例如以CH5三段开关来设为功能开关,完成。
http://i1129.photobucket.com/albums/m506/kwcgary/rc%20control/pmix.jpg

kwcgary 发表于 11-10-1 14:28:49

snipers 发表于 11-10-1 10:47 static/image/common/back.gif
谢谢kwcgary师兄分享,谢谢!
小弟可尝试帮忙简体化,请查收PM

謝謝師兄幫忙!:D

snipers 发表于 11-10-1 17:05:02

kwcgary 发表于 11-10-1 14:28 static/image/common/back.gif
謝謝師兄幫忙!

客气,同是车友,能力所及,应该的.
谢谢您的无私分享!
剩下的我尽量今天赶出来,烦请师兄帮忙校对下,小弟怕忙中有错.谢谢!

ha123ha 发表于 11-10-1 21:47:34

学习了,呵呵EXP比较有用~~

cxlmichael 发表于 11-10-3 10:28:02

这个帖不置顶或者申请为精华帖的话,我想没什么其他帖可以了!!等待入手高级控,再进一步进来学习!!!
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查看完整版本: 如何使用电子微调的控操作MFC-01/02