这个帖子，连续看了两天。。。没看懂。
舵机是一个闭环控制系统，靠VR 来确定舵角变量，并不具备调速功能。所以，拆掉VR，舵机马达就只会永远的旋转下去。。。
VR可拆可不拆，拆了用电阻来代替就是了，还有，在设备电源打开后，你扭动VR会发现马达转速会改变的~
以下是引用mouseyy在2005-12-7 23:36:36的发言：
不是很明白楼主的具体做法，是把舵机去掉里面的电位器（使其可以连续旋转），直接驱动车轮吗？
但以本人管见，舵机舵机里面的电机并不能调速，它应该是一接到打舵信号，就第一时间跑到合适舵量的位置（如发射机打一半方向，舵机就以自己的最快速度转一半的角度），难道还有慢吞吞转到那个位置的必要？要不然还要高速舵机来干嘛？
所以如果按我上面所说的做法，那这样的车只有“走”和“不走”两种状态，变成低端玩具了
另外对“双电机独立驱动两后轮的结构比差速器效果更好的看法”持不同意见：
差速器的作用是将马达的推力合理地分配到一对驱动轮上；而“双电机”在转弯时，如果按楼主“并联”的做法，内侧轮子转速比外侧低，等于给内侧轮子驱动电机加重负载，势必有一种反抗这种趋势的力，这样对车身来说就有一种阻止其转向的力（有点象用了没有差速的“直轴”），这对操控来说是不利因素。除非两个驱动电机具有“智能变速”功能，车子过弯才能利索……
以上看法，亦欢迎大家踊跃发表看法~
我没拆过数字舵机
但是我那两个模拟舵机确实能挑速 就是当电位器在接近到和遥控器同步的角度的时候电机转的变慢这恰好是放弃模拟舵机开始使用数字舵机的原因 也就是说当你搬一个很小的角度的时候模拟舵机的反映很迟钝
我开这帖子的想法就是把电位器用胶粘死或换成一个固定的电阻
另外 用2个电机分别驱动后轮在转速比没大到离谱的情况下 和直轴的效果应该差很多吧
最简单的道理 一个车上坡和下坡速度回一样?
内侧轮阻力大自然转慢 同时 外侧轮阻力变小 自然会快 比直轴应该好多了 比差速器也是各有千秋 以下是引用jog在2005-12-8 12:32:00的发言：
所以，拆掉VR，舵机马达就只会永远的旋转下去。。。
你遥控器丢了? 看来上面几位大大的讨论，我有些晕了，不懂，哈哈！
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