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越狱兔 发表于 13-3-21 12:46:21

大家来看看我自己做的迷你车

去年暑假参加飞思卡尔比赛，留下个车模，看着不错，自己DIY一个遥控车玩玩

材料：两片MSP430G2553单片机最小系统版

          两片NRF24L01+2.4G通信模块

          两片BTS7960电机驱动芯片（直接用了之前做的一个驱动板）

          两个可调变阻器（利用废旧舵机改装的）

          一个国产辉盛舵机

          一个LCD5110显示屏（用于显示当前转向角度与速度）

          稳压芯片，电容，电阻，导线若干

先上遥控器
遥控器下面是标准A4纸，方便比较大小

两个舵机臂作为遥控杆，速度和转向都是可以精确控制的

这里是遥控器发射模块，话说遥控距离很近，10M左右

遥控器的电池，可以用很久啊

遥控车整体图，背景是标准的A4纸，方便比较大小

遥控车后轮，驱动芯片是英飞凌的BTS7960，电机是有刷520

遥控车主控，MSPG2553单片机

遥控车接收模块，和遥控器发射模块一样NRF24L01+

遥控车侧视图，重心很低，转向很稳定，速度不快，最快4-5M/S吧，电机驱动芯片热的很快，打算加一个散热片

         

killtheangel 发表于 13-3-21 13:01:36

飞思卡尔？寻迹小车？

越狱兔 发表于 13-3-21 13:03:30

killtheangel 发表于 13-3-21 13:01 static/image/common/back.gif
飞思卡尔？寻迹小车？

原车是光电循迹的，看来你也玩过咯

killtheangel 发表于 13-3-21 13:13:49

越狱兔 发表于 13-3-21 13:03 static/image/common/back.gif
原车是光电循迹的，看来你也玩过咯

还玩了两届，一次红外，一次激光。算是第一次接触比例控制的模型，虽然是全自动的。

越狱兔 发表于 13-3-21 13:29:20

killtheangel 发表于 13-3-21 13:13 static/image/common/back.gif
还玩了两届，一次红外，一次激光。算是第一次接触比例控制的模型，虽然是全自动的。

真巧我也是两次，第一次前年是摄像头的，第二次去年是激光的

killtheangel 发表于 13-3-21 13:43:05

越狱兔 发表于 13-3-21 13:29 static/image/common/back.gif
真巧我也是两次，第一次前年是摄像头的，第二次去年是激光的

摄像头跑的那才叫快啊，不过程序更加复杂点。

jccg1012 发表于 13-3-21 15:48:54

厉害，呵呵！

越狱兔 发表于 13-3-21 16:57:26

jccg1012 发表于 13-3-21 15:48 static/image/common/back.gif
厉害，呵呵！

多谢支持，多谢支持

放开枷锁 发表于 13-3-21 21:34:29

不是伪高手！就一个字：牛B{:soso_e179:}

越狱兔 发表于 13-3-21 21:45:51

放开枷锁 发表于 13-3-21 21:34 static/image/common/back.gif
不是伪高手！就一个字：牛B

多谢夸奖，俺是新手要多多学习啊

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