<<问题已解决>>固朗陀螺仪求助....可以变教程了...噗
本帖最后由 莼白 于 14-1-12 15:44 编辑不装陀螺仪的时候转向角度很大,装上陀螺仪之后有一边角度减小了,咋回事.....
真的搞不懂了,陀螺仪是固朗kds820,不懂limit,delay都有啥特性,哪位有说明书么
说明书找到了,在官网,找不到的问我要把~~~
现在说下我是怎么解决的...
首先感谢煮软结,zbh1982等热心魔油~~~
固朗kds820真的是个很好很稳定很方便很实用的陀螺仪....
首先是准备工作,
先把遥控上第一通道和第三通道所有设置都恢复成默认的,
接下来是陀螺仪,陀螺仪上两个开关,两个旋钮,
第一个开关是选择舵机种类,车子用数码舵机的话第一个开关设置成on,模拟舵机的话设置off,否则开机后会烧坏舵机,
第二个开关是正反向调整的,
第三个是舵机行程控制旋钮(limit),从0-140%可以调,这次主要用到的是这个,设置之前把这个旋钮调到0,以保护电子设备,
第四个是延迟控制旋钮(delay),数码舵的话一般直接设置成0,也就是逆时针扭到头,模拟舵机的话慢慢根据舵机追踪延时反应慢慢加,直到追踪反应消失,
设置好了之后开始调整limit那个旋钮
先打舵,这个时候舵量肯定是很小的,或者没有,
然后慢慢顺时针旋转陀螺仪上第一个旋钮,直到舵机转向能满,
如果朝左满了,朝右还没满,这时就不管左边,把舵机打到右边,继续顺时针旋转,让右边的打满,然后limit十九设置好了
这一步的时候舵机尽量不要打想左边,因为朝左的舵量已经超了,
然后下一步调整遥控器上舵机的行程,
开始设置之前是把他们都调整到了默认的了,设置完陀螺仪后朝左是超的,在控上现在可以第一通道朝左减小,直到舵机行程刚好打满,不超最大行程
总之,简单来讲就是让陀螺仪的行程调大很充足甚至超出,这时候舵机左右都可以超出行程,然后再适当的减小左右舵机行程让舵机左右都能刚好打满, 你们装陀螺仪的是用在2WD还是4WD呢? 搜800的说明书,百度下。调这个前好像要先把控上调到100%,再调陀螺仪上的行程。我手上只有800,控的关系没实践过。希望有帮组。 找着说明书了~~~有要的留邮箱...... 陀螺仪角度范围和控的角度范围没关系的,就是说如果转向机构本身左右不对称,通过调整控的中位、左右单独行程,可以达到左右的对称,但是陀螺仪不能设置中位,及左右单独的行程,它只能按照舵机原来的中位,以及左右对称的行程动作,所以说后驱车装陀螺仪对转向机构的对称性要求很高,需要做到:控的中位归零,左右行程设成一样。控在中位时转向机构也要在中位,向左打满,及向右打满角度,转向机构也要相应地打满角度,不能向右打满,正好,向左打满时角度不够,或者超出。 后悔买gyc430了。买这个多好。。 学习了
表示2wd好遥远。。。。 我要自己顶贴~~~ 自己给自己分有木有 请问m11x用不了怎么破~同是820 是用在你的魔鬼车架上的嘛??求视频,求设定,求科普,求教程啊
页:
[1]