小仲 发表于 06-8-14 13:24:08

特别是舵机马达的线掉转装.

Rottenman 发表于 06-8-14 13:28:37

用十字螺丝刀调PCB上的“可调电阻”,很好解决的问题~因为每个VR的阻值不可能100%相等(生产工艺的问题),更换后会出现阻值改变,所以必须在PCB的“可调电阻”调回中。调之前最好把控打开,将控上左右的偏移量居中后再调PCB的“可调电阻”,调到转向马达不转后,用热溶胶将“可调电阻”稍微固定。装配转向齿轮时必须要居中才将电机插入。

xuzb2000 发表于 06-8-14 14:11:31

各位,谢谢大家对这个问题的大力支持。
问题已经知道是哪儿出现问题了。是型号“SF002”的IC有PIN脚短路了。我修了一下,可以动作了。

也可以总结一下,不用以后还有朋友遇到这个问题。


驼机MOTOR与驼机里面的电位器的线要焊好,如果暴走的话(转弯不受控制),应该是两个问题:
1,L9110有两只脚是控制驼机MOTOR是左转还是右转的,如果他们没有信号输入的时候,MOTOR就会暴走。(我第一次就是因为PCB板上的VR短路,导致输入为0,就是没有反馈量)导致暴走的。

2,就是电位器的接线与MOTOR的接线问题,要就是他们一起反,要就是都不要反。因为电位器是负反馈,只要有一个反了,就算中位调好,一转动,因为焊反线就是正反馈,导致驼机的控制得不到抑制,只是在放大,也是会导致暴走。

请大家斧正。

kuyetanglang 发表于 06-8-14 14:34:03

mouseyy 发表于 06-8-14 18:51:01

原帖由 xuzb2000 于 2006-8-14 02:11 PM 发表
各位,谢谢大家对这个问题的大力支持。
问题已经知道是哪儿出现问题了。是型号“SF002”的IC有PIN脚短路了。我修了一下,可以动作了。

也可以总结一下,不用以后还有朋友遇到这个问题。


驼机MOTOR与驼机 ...

分析得蛮在理的说,这位FANS看样子是电子高手喔~ :handshake

xuzb2000 发表于 06-8-14 23:42:26

见笑啦,以后大家多多讨论,理解电路后,很多升级都可以得到合理的解决

神圣军医 发表于 06-8-15 10:05:12

原帖由 xuzb2000 于 2006-8-14 02:11 PM 发表
各位,谢谢大家对这个问题的大力支持。
问题已经知道是哪儿出现问题了。是型号“SF002”的IC有PIN脚短路了。我修了一下,可以动作了。

也可以总结一下,不用以后还有朋友遇到这个问题。


驼机MOTOR与驼机 ...
真专业啊,看来以后我要向你学习了呵呵:em11::em11:
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