最近乐迪RC3S比较火,转载下该控高级功能介绍,等待使用分享
乐迪RC3S枪控高级功能介绍乐迪电子 特约厂商 力争自创国产高端控Rank: 21Rank: 21Rank: 21 发消息
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发表于 13-12-13 11:24:06 |只看该作者 |倒序浏览
RC3S是乐迪公司最近研发的一款具备多种高级功能的可混控4通道遥控器,此款遥控器支持中英文菜单,支持混控,同时接收机最高支持10v舵机,均是目前枪控遥控器中的实用亮点。除了以上3点之外,此款遥控器的强大之处在于14种参数玩家可自设,为针对不同的车子,不同的场地提供了便利。
向大家重点介绍RC3S部分高级功能。
1、“EPA”单边舵量
——可分别改变转向舵机的动作量
EPA可说是目前遥控器最大、也是最常被使用到功能;而其目的,就在于改变舵机最大舵角的总行程量。同时,可设置3、4通道伺服上下发操作量调节。
舵角总行程量的调整之所以重要,最主要的原因,是以目前现行的遥控车而言,大都很难让底盘的左半部与右半部的重量完全相同,因此常常会导致左右车体产生不同的重量差。另外,在组装时的连动系统也是一大问题,从转向舵机所对应的缓冲器保护组、转向拉杆、转向座以及轮胎等所形成的转向系统,而难保证一定可以出现左右一致的情况。因此,无论是左右车体的重量差,或是连动处理之类的问题,导致左右输出现不同的回转半径可说是常有的事。也就是说,会出现明明转动方向盘左右的转向都相同,但右侧是小转弯,左侧却变成大转弯。
因此,“EPA”的这项功能,就可以让我们针对左右轮来分别调整转向服务器的动作量。也就是说,如果只有左侧比较容易转弯的情况,就减少左侧的动作量;或是增加右侧的动作量就可以了。
2、D/R 转向大小动
——左右同时改变转向舵机的动作量
“D/R”与“EPA”一样,都可以用来改变舵机的动作量,而其差别在于,“D/R”是对左右舵机的行程量做同时性的调整。D/R(大小动)的作用,在于改变转向时舵角的角度。另外,适当的舵角大小,应该以不超过转向座在自然状态下的最大角度为原则。还有,因为车体结构的不同,这个数值就算不是100%,也有可能会形成最大的转向角度。如果出现这样的情况,而你的设定值又在该数值以上的话,应该会听到舵机发出“嗒、嗒、嗒”搅动的声音。这是因为在车体的构造上,转向座已经到底无法再转动了,但舵机却继续动作的状态。如果就这样行车的话,会让舵机长期处于过度负荷的状态,而导致其故障。所以必须要将设定的数字减少到不会发出这样的声音的位置。
3、ST:EXP 舵机曲线——改变转向舵机的初期反应
“ EXP”用于改变操纵盘伺服器中立位置的敏感度,对舵机转向最大值没有影响。
如果使用这项功能,可以让转向舵机的开始速度变快。即让舵机速度变快的部份,只有在中位附近:“EXP”的功能,在设定转向时,是对左、右转的方向同时调整,并没有个别分开的设定。
如果这个时候感觉方向盘的反应太迟钝,可以将转向服务器的初期反应设定的快一点,就会有很好的效果。有的时候,舵机的动作太快,稍微动一下方向盘,车子就会有很大的转向动作,这时我们反而要减缓舵机的动作。而“EXP”的设定值从一100%一0—100%,其中负值的部分,就是要减缓舵机动作。
4、ST.SPD 舵机延迟
——让转向舵机的速度变慢
舵机的速度并不一定是越快越好,尤其是在转向方面更是如此。快速操纵舵机转向将会导致瞬间性操控失灵、速度或转向失控。可以进入“ST.SPD”下调整舵机的转向速度和回中速度。
这项功能的目的,并不在于提高舵机的速度,相反地,还是为了抑制舵机的最高速度。而且不论要让速度降低多少,都可以进行微妙的调整。另外,如果你是采慢慢地转动方向转轮的方式,使操作时的转向舵机的速度此设定值还慢的话,这项功能就不会启动。
用这项功能来抑制舵机的速度,使其形成“慢转快回”或是“快转慢回”的方式,就可以解决因高速舵机动作太过灵敏,使车子呈现出左右摇晃现象这一类的问题了。
5、TH.ATV 油门舵角总行程量
——改变油门舵机的动作量
油门舵机同时控制着化油器阀门的开启量及剎车的行程量,而“TH. ATV”即提供调整此行程量的功能。
“TH.ATV”分为“前进”与“剎车”,设定的范围是0—120%,其中剎车的调整功能必须将,由门扳机往前推才会出现。前进与后退侧的默认值都为100%,而最大则可设定到120%,此时则提高了油门舵机的动作量,加快阀门的开启。在电动车上,由于电子变速器本身就已俱备此一调整功能,因此,我们通常都会将遥控器上的这项功能设定在全开的状态下,再搭配电子变速器来进行设定。但是对于引擎车而言,这项改变油门舵机动作量的调整功能,无论是表现在前进侧的油门,或是后退侧的剎车上,都显得非常重要。
引擎车上的油门拉杆连接着化油器的阀门,所以必须设定为发射机的扳机一拉,化油器的阀门就会瞬间全开;而如果是在拉动扳机之后,阀门还是不会全部打开,就没办法出现最高速度,所以这个时候需要增加油门舵机在前进侧的动作量。相反的,发射机的扳机只拉了一半左右阀门就全开,就可以说几乎不会出现低、中速域,此时也会造成服务器的负担。所以这个时候必须减少前进侧的动作量。
在剎车侧的调整上也是一样。如果油门扳机在往前推,执行剎车功能的时候,剎车也不会马上就剎住的时候,只要增加剎车侧的动作量就好了。相反的,稍微推一下扳机就剎车的话,就必须减少油门舵机在剎车侧的动作量。最近就算是初中级者用的遥控器,具备有这项机能的产品也越来越多了。
6、TH:EXP油门曲线
——改变油门舵机的初期反应(加速部分)
这与我们上文中提到的“ST:EXP”j(转向舵机中位附近的动作反应)相以,不过这时则是针对油门舵机来做调整控制。
在操作油门扳机的时候,我们可以将其调整成让初期反应变快,但在后半速度变得迟缓的状态。
“TH.EXP” 油门曲线下再细分为“前进”与“剎车”两部份,设定的范圆都是0一±100%在默认值0%的情悦下,表示油门扳机的移动量与舵机舵角的行程量,是呈现等量的关系。而当设定在正值时,则表示在油门扳机在移动时,舵角的变化是从初期的大量渐渐减慢为小量;相对地,在负值的设定下,则表示舵角由初期的小量渐渐加大。
在高抓地力的路面上,就算急剧的加速,也下容易发生打滑的情况,因此可以试着将油门舵机的初期反应设定快一点,以找出更理想的加速曲线。
在使用上,如果是车子的重量较重、路面抓地力相当高,或者是马达、引擎没有力的情况,大多会感觉车子的起步或是瞬间加速的动作容易变得迟钝;甚至在引擎车上,也会导致离合器片与离合器罩的接触时间变长。因此,如果这时的初期反应快,整体的加速过程就会变得比较顺畅。
一般而言,我们会让油门舵机的初期反应变慢。除了在动力过于强悍的引擎上使用,对于在路面抓地力较差,容易发生打滑的情况下使用更为普遍。
7、ABS 防刹车轮胎锁死功能
——发挥良好的刹车执行效率
“ABS”功能的主要作用,就是利用断断续续地进行剎车的拉与放,以防止轮胎在执行剎车时完全被死锁,导致失去有效控制行走的能力。“ABS”的设定也是遥控器里最具高难度的项目之一。
为了能完全发挥“ABS”的精神,因此,你可以想象的,在油门舵机的设定项目里,必须要包含:侗服机移动的距离、移动的速度或频率、开始作用的延迟时间、执行剎车的时间一等;另外,一般我们在直线行驶时,都不希望“ABS”的功能被激活,因为采用直接剎车的方式才能拥有较短的剎车距离。因此,想要真正发挥.ABS的功能,就必须设法让“ABS ”只在转弯时才会激活。
“ABS”功能下,有六项子目录设定功能,这六项子功能分别是“AB.P”(舵机来回摆动行程)、 CYCL(来回摆动频率)、DUTY(剎车作用时间)、DLY(执行动作反应时间)TG.P(油门扳机激活机能作用位置)、STM(结合转向形成混控激活)等,而在各项目内都有不同的调整设定范围,以便依据使用者及路面的需求做出最佳的设定。
其中“AB.P”在设定舵机来回摆动的行程,设定值为0一100%,默认值50%;“CYCL”为设定舵机来回摆动的频率,设定范围0-30,默认值75;“DUTY”为剎车作用时间,设定范围为-3一0一3,默认值0;“DLY”为执行动作反应时间, “TG.P”为激活油门扳机作用的位置;“STM”则是结合转向形成混控激活,默认值为OFF,其中N及E分别代表“ABS”j在转向时的开闭或是开启的时机。
另外,在“ABS”下的各种设定数值,必须要操控者实际去体验,如果玩家能够找出最适当的设定,相信对于过弯时操控性能的提升,一定会很有帮助。
8、混和控制
可以实现舵机通道、油门通道、和第三通道之间的功能混控。第三、第四通道用户可自定义设置。
低于报警
支持多种电池,此机带有JST电池包接口,自配4节5号电池,也可外接1~3S锂电。
为了防止你的锂电池或者其他种类的电池过放电而损伤电池,用户可以根据使用电池的种类在“低压报警”功能界面里设置遥控器报警电压值
失控保护
1秒钟内接收机没有接收到遥控器的信号时,失控保护功能启动,油门为0,舵机保持最后指令动作。
很好的帖子 ,算是科普了 本帖最后由 乐迪电子 于 14-3-10 19:30 编辑
gala42 发表于 14-3-5 09:17 static/image/common/back.gif
很好的帖子 ,算是科普了
还请多多关注乐迪产品哦{:soso_e113:} 本帖最后由 菜鸟梆子 于 14-3-13 21:38 编辑
搬个马扎学习了{:soso_e142:} 菜鸟梆子 发表于 14-3-13 21:35 static/image/common/back.gif
搬个马扎学习了
现在乐迪枪控RC3S功能升级了,接收机集成陀螺仪,让玩家玩车更爽 非常好的帖子,我是新手,说明书有些看不懂,这个帖子简单易懂,但有些我还是不懂的功能没说,不过已经很好了,造福新手啊,不错不错。 同是用乐迪的控路过{:soso_e142:} {:soso_e142:} {:soso_e142:} 用乐迪的飘过,果断收藏 很好的帖子 ,算是科普了 不错比说明书详细多了,算是有了进一步的了解,不过实际运用上新手来说的话还是有一些困难的
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