pjh1011 发表于 06-11-18 23:42:16

问个没人问的问题（有关舵机扭力）

蚊车的舵机是何参数？（我用电子称试了一下　估计在150-200g之间）　　　　　请高手回答！

5克　舵机
无负载速度0.10秒/60度(4.8V)
堵转扭矩0.8公斤/厘米(4.8V)
使用温度: -30~~+60摄氏度
死区设定: 7微秒
工作电压: 3.0V-7.2V

9克　舵机
无负载速度0.12秒/60度(4.8V)
堵转扭矩1.6公斤/厘米(4.8V)
使用温度: -30~~+60摄氏度
死区设定: 7微秒
工作电压: 3.0V-7.2V

mouseyy 发表于 06-11-19 12:58:57

问得好，众老鸟们的确忽略了这点，我估计也就跟5克的舵机相仿吧。:em09:

小仲 发表于 06-11-19 13:41:22

现在ＭＩＮＩ－Ｚ的舵机力量和速度还不够吗？？用Ｍ８和３ＰＫ来控ＭＩＮＩ－Ｚ，舵机速度都过快了！要调慢一点．

pjh1011 发表于 06-11-19 22:11:27

刷车的时候看到胎尺上有灰尘　心里总感觉会对转向有影响　所以想问下蚊车的转向扭力　如果扭力大的话　心里会比较舒服:em02:

mouseyy 发表于 06-11-20 00:07:32

无论什么车，减小转向阻力，总是有好处的。

SuVincent 发表于 06-11-20 08:51:13

原帖由 小仲 于 2006-11-19 01:41 PM 发表
现在ＭＩＮＩ－Ｚ的舵机力量和速度还不够吗？？用Ｍ８和３ＰＫ来控ＭＩＮＩ－Ｚ，舵机速度都过快了！要调慢一点．

EX-10呢？

pjh1011 发表于 06-11-20 09:30:21

靠　还有这说法　快不是好事吗？听你的口气　好像你想要打方向　手还没动它就先动了一样:em01: 什么时候OP的自动驾驶啊　都不很大家说:em04: 原帖由 小仲 于 2006-11-19 01:41 PM 发表
现在ＭＩＮＩ－Ｚ的舵机力量和速度还不够吗？？用Ｍ８和３ＰＫ来控ＭＩＮＩ－Ｚ，舵机速度都过快了！要调慢一点．

pjh1011 发表于 06-11-20 09:34:05

是　是　是老大说的是:handshake 　　无论从现实意义还是心理角度来看　都是有好处的原帖由 mouseyy 于 2006-11-20 12:07 AM 发表
无论什么车，减小转向阻力，总是有好处的。

小仲 发表于 06-11-20 09:49:57

原帖由 SuVincent 于 2006-11-20 08:51 AM 发表


EX-10呢？
刚好!!

小仲 发表于 06-11-20 10:04:11

转向快慢和转向曲线是很个人的设定,没有准确的!但转向的回中速度就一定要快!
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