piggypf 发表于 14-10-18 17:09:07

陀螺仪的设置方法

本帖最后由 piggypf 于 14-10-18 17:11 编辑

来来来,一如既往的大字体方便观看~!
先说说业界典范,专业级F1和后驱卡玩家的不二之选: FUTABA GYC430吧,
架起车子,拆掉轮胎,请遵照提醒,这个真的很重要。
GYC430是数码陀螺仪,支持遥控直接设置感度(gain)。
首先,设置好正确的EPA之后,
接入陀螺仪:把陀螺仪上的gain旋钮居中,然后看图纸标示陀螺仪三个接口对应的设备,接收机ch1接陀螺仪,陀螺仪接舵机,ch3或者ch4(后续假设为ch3)接入陀螺仪感度插口,看不懂英文总看的懂图吧?
然后开机试着摇晃车辆,看看修正的方向对不对,正确的修正方式是自动打反胎的。方向不对的话要在430上边的REV开关拨一下。
然后通过遥控上预先设置好的ch3按键(可以是按键或者摇杆或者旋钮)设置陀螺仪的感度和修正方式(GYC430有两种修正方式,一种是常规回中,另一种是循迹式缓慢回中,说明书有图的),当ch3的EPA为0的时候,是关闭陀螺仪,然后从(L)-100到(R)+100的范围里,就能切换两种修正方式并调整0~100的感度(修正幅度)。
需要注意的是,gain旋钮在接入感度接口并开启修正之后是屏蔽的。但如果ch3的EPA设置为零(即关闭状态),gain旋钮是起作用的,容易在修正过程中造成舵机和BEC过载甚至导致车架变形(如果你的舵机够牛逼的话)。所以一开头先把gain居中就对了。

如果不懂在遥控上面如何设置ch3,请站内信PM。


另外一种低端陀螺仪则不支持遥控设置感度,例如一些标配的陀螺仪等,设定也比较简便。
同样的设置好EPA之后,
接入陀螺仪:把陀螺仪上的gain旋钮放最大,然后看图纸标示陀螺仪两个接口对应的设备,接收机ch1接陀螺仪,陀螺仪接舵机。
然后开机试着摇晃车辆,看看修正的方向对不对,正确的修正方式是自动打反胎的。方向不对的话要在陀螺仪上的REV开关拨一下。
然后手轮往随意一边拧尽然后左右摇晃车辆,这时候舵机有一边是明显有堵转情况的,例如数码舵机的吱吱声和目测车架微变形等等,这时候,慢慢的缩小陀螺仪上的gain按钮,直到刚好数码舵机的吱吱声消失,就设置完毕了。

另外使用任何品牌型号的陀螺仪,均建议搭配数码舵机使用,模拟舵机搭配陀螺仪会明显缩短寿命的。
还有,低端陀螺仪的温飘现象是正常的。温飘就是设定好的陀螺仪在运作一段时间(几分钟)之后,会出现修正不足(过大)的情况,此情况无法解决,只能花钱买更好的。

最后需要提几点,使用陀螺仪的车模,抓取时请勿提车头,有被夹伤手的可能哦!另外要非常注意避开孩子玩耍,不然孩子抱起车子跑动过程中的陀螺仪修正可能会让孩子受到严重伤害!!!

祝后驱愉快!

我是潘猪,我买了袋盐!

莫哀 发表于 14-10-18 17:19:06

正正!剛好手上只有430!

ZH啊力 发表于 14-10-18 19:27:37

支持下 虽然我冇呢个陀螺仪~

LMX 发表于 14-10-18 20:02:24

顶起 技术帖啊。。。。。

smile丶底线 发表于 14-10-18 21:07:08

要是图文并茂就更好了

sarseaforyou 发表于 14-10-18 21:29:51

支持下 虽然我冇呢个陀螺仪

京极 发表于 14-10-19 02:40:50

技术贴。。必须支持。。。。

yst 发表于 14-10-19 11:37:13

虽然不知道LZ在说什么,但是觉得LZ好像很牛逼的样子

滴血战刀 发表于 14-10-19 17:51:02

楼主的帖子解决了我的疑问,谢谢!!!:-)

CHING0915 发表于 14-10-20 10:50:33

好长~~~~~~睇唔晒~~~
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