关于D4后驱 陀螺仪辅助舵机行程设置的一系列问题攻关，写给新手（GC301和G501）
本帖最后由 哈尼 于 15-9-3 22:42 编辑后驱陀螺仪技术贴
本人以前是玩航模的，现在改玩RC模型了，航模上装的一般都是3轴（前后左右水平，尾桨左右，主浆上下）以上的陀螺仪，这几天研究RC后驱的陀螺仪问题，RC后驱一般是两轴陀螺仪（前后，左右），就是因为陀螺仪的原因导致很多人进入了后驱车的误区。
对于后驱的漂移入弯 车身姿态的调整 必须用到陀螺仪，如果有人说只要技术好就不需要陀螺仪那就是纯粹扯皮。
很多新手遇到后驱车一漂就打转 或者 漂移打方向过度不好把控车身姿态，就感觉后驱车没四驱好玩。。。提出几个要点，自己慢慢研究攻关一下就可以完美入漂了。
陀螺仪给新手往往会有很大的一个误区，那就是 认为自己操作水平不如别人，老是漂不好，一漂就原地打转，很多人想放弃。
其实，刚装好陀螺仪的车是没有调试过的，也就是说陀螺仪的舵机行程和灵敏度都没有设置过，那么这样子让陀螺仪来辅助舵机控制前轮的角度只会误导新手，没有调试过的情况下入漂，陀螺仪辅助舵机打反方向的舵量行程就会最大极限值，那么这样就会把前轮方向打死，或者前轮角度超过60度甚至是70度~80度以上，因为后驱车 前轮没有传动 凹死了前轮转向角度就会加大摩擦力，由于后驱车反胎比为无限大，所以后轮一打滑就要原地打转了，感觉不好漂。
陀螺仪辅助舵机的舵量行程设置最好不要超过60度以上，一般辅助的舵量最大行程要设置在 前轮30度以上至60度以下（看个人喜好和摩擦系数），这样就不会把前轮的角度凹死导致摩擦力过度。
有人会问RCSKY GC301和G501怎么设置舵量行程，有的人又说这两种陀螺仪太垃圾不能设置舵量行程，下面给你正确的回答：这两陀螺仪是完全可以设置舵量行程的，而且用在D4上绰绰有余，我感觉GC301灵敏度不会差于航模上的高灵敏陀螺仪，舵量电位器数据要在遥控上设置。
前置条件：陀螺仪通道1与接收器通道1相连，陀螺仪通道3与舵机相连
步骤1：在陀螺仪的第2通道再插一根线，与接收器第4通道相连（多量电位器控制通道） 备注：通道3，4看喜好
步骤2：在遥控上调试出第四通道界面（本人用的是RC4G控）
步骤3：在第4通道的电位器上 设置舵量行程（设置前轮角度的舵量不要超过60度）
在这里感谢群里亲爱的包总和冈总共同探讨。。。 顶
前排帮顶 学习了！帮顶 嗯，感谢楼主分享
回去试一试这个问题困扰了我很久
顶帖！好帖
顶顶顶！学起来有用。
学习了