>>>三和SANWA遥控器常见遥控+接收机技术解读与兼容性对照表<<<
本帖最后由 yst 于 15-11-26 15:19 编辑写在最前：
SANWA(三和)的车用遥控器产品在车模界一直拥有较高的保有量，尤其中高端型号一直是有追求玩家的首选。然而很多朋友都拥有不止一辆车架，在选择SANWA后续接收机的时候，往往面对众多接收机型号不知具体区别，本人在此一文为大家奉上SANWA技术资料，希望对SANWA用户有所帮助。
本文着重解释3个方面：
1. 制式 (module)
2. 舵机模式 (servo mode)
3. 遥感模式 (telemetry)
1. 制式 module
首先，我们都知道遥控与接收机之间，都需要对频才能使用。对频，binding，基本意思我们可以理解为蓝牙中的配对(pairing)，一样含义，未经对频的遥控与接收机之间不会发生信号传输，因此要想使用一个新的接收机，就必须先对频。
然而，遥控器与接收机的对频，涉及到一个叫制式(module)的问题，我们不需要管它什么叫制式，只需要理解这个制式，其实就是通信协议的一种。但是遥控器的制式与通信协议的区别在于，我们数码产品的通信协议，往往都是多种协议同时兼容，而遥控器上的通信协议，则十分单一，必须同制式才可以使用，也就是说，模型中的制式，其实就是单一通信协议。
一般而言，遥控器可能会有支持多个制式，而接收机往往则是独立制式，然而也有特殊的型号，后面会说到。遥控器与接收机必须拥有重叠的制式才可以对频（例如遥控和接收机都支持FH3）。
以前旧款型号出现过的制式有： FHSS / DS1
FHSS，sanwa第一代2.4G制式，全称是 Frequency Hopping Spread Spectrum radio system，暂无法找到官方中文名称，在此翻译为遥控跳频技术。此制式仅在多年前的MX-3FHSS一个遥控器对应过，接收机型号为RX-351
DS1，由第一代延伸出来的变种，接收机目前所知只有RX-441DS，只适合老爷款的M11/EXZES配高频模组(TM-221DS)的型号，现在新的已经找不到
目前Sanwa常见的2.4G制式有3种：FH2 / FH3 / FH4T (按旧到新顺序)
FH2制式，sanwa真正意义的第二代制式，全名是FHSS-2，缩略写FH2，已知型号有：RX-37E/W，RX-371/W，RX-442FS
FH3制式，第三代FHSS，相比一代和二代，主要加入了失控保护功能（一代和二代都不带失控保护设置），并且改良了信号传输，可以真正开始支持sanwa超高速舵机模式
FH4 / FH4T制式，第四代FHSS，带T表示Telemetry，即遥感模式，相比第三代而言，增加了对接收机数据的回传，因此带数据回传的接收机制式是FH4T，而不带回传的是FH4，而遥控器上，都是统一的FH4T显示。
举例：MT-4遥控器上的对频/制式/舵机模式设置界面：
下图是SANWA近年来的遥控器与制式对应表
***本文中所有图表均以O表示支持，X表示不支持
由表中可见，对接收机兼容性最佳的是MT-4/MT-4S/M12，可以完全兼容FH2/FH3/FH4T
上市时间最迟的M12S(顶级)与MT-S(中端)则只支持FH3与FH4T
MX-3FG(已买不到)与MX-V(入门级)则只支持低端的FH2接收机
接下来的是SANWA近年来的接收机与制式对应表（表中还顺带列出了通道数量/舵机模式/遥感模式）
***通道数量表示接收机有多少个通道信号输出，很容易理解，不额外解释
常见型号解读：
RX-371是典型的FH2接收机，而RX-37E则是配套到MX-V上的默认型号变种，RX-37W是RX-37E的防水版，RX-371W是RX-371的防水版
RX-451R是RX-451的延伸，支持舵机模式切换为SSR与SHR，而RX-451是NOR与SHR
RX-462则可以理解为带独立电压检测线的RX-461
RX-471W是防水版的RX-471
RX-472理解为带电压回传以及SSL功能的RX-471
RX-481理解为体积小，内置天线的RX-471
RX-482则是带电压回传以及SSL功能的RX-481，也可以理解为体积小，内置天线的RX-472
***RX-37x系列因为不带失控保护设置，因此不适合使用到油车上。用到电车没有问题因为所有电调在失去信号后都会自动停车。
***RX-481/482因为内置天线，对信号的接受不如其他外置天线的型号，因此不适合用到对距离有更高要求的车型。
***RX-471/472/481/482系列则同时支持FH3与FH4T制式
总结以上2个表格，我么可以列出以下兼容性对应表：
2. 舵机模式 (servo mode)
舵机模式设置，主要是为了搭配不同类型的舵机，让舵机处于最适合或者最佳的状态发挥其应有性能，常见品牌都是只有普通模式(Normal)与数码模式(Digital)，用于对应普通模拟舵机或者数码舵机。而SANWA的舵机模式则比传统2种还多1种，达到3个模式，分别如下：
NOR：Normal，普通模式，主要为模拟舵机而设，也可以向上兼容数码舵机
SHR：SANWA High Response (三和高速模式)，等同于普通的数码模式，向上兼容更高速的SSR，不兼容模拟舵机。对于我们使用的常规数码舵机，都是用这个制式是最适合的。
SSR: SANWA Super Response(三和超高速模式)，仅可以使用自家部分顶级支持SSR模式的舵机，不兼容普通数码舵机。同时这个模式理论刷新率超高，因此使用该模式后，舵机抖舵现象出现的几率会更高，然而这时顶级高手最喜爱的模式。根据高手反馈，使用该模式后舵机表现会更“跟手”，简单理解为舵机动作会更加随传随到。
***不正确的舵机模式设置，可能会让舵机烧毁，请谨慎选择。另外，部分遥控器型号在设置舵机模式后，需要重新对频让新的舵机模式生效。
3. 遥感模式 (telemetry)
什么叫遥感？这个模式是自MT4开始首次使用，也就是接收机不再简单的单向接受信号，而可以进行双向传输，将接收机上的信息反馈到遥控器上，让遥控器可以知道接收机上的特定信息，包括3个信息：电压/SSL/温度与转速。这些数据的支持可以见之前的接收机信息对照表。
方便起见，这里将支持遥感的信息单独列出，支持遥感的型号一共有4个：RX-461/462/472/482
RX-461/462：支持电压+温度/转速检测
RX-472/482: 支持电压+SSL
举例：MT-4遥控器上的遥感界面：
接下来到名词解释：
电压回传：很容易理解，意思就是将接收机上的电压，回传到遥控器上，能在遥控器里直接看到接收机的电压。
***对于电压检测，RX-461/472/482都一样，都是指接入到接收机上的电压，如果用在油车上，则是接收机电的实时电压，而对于电车，则是电调稳压后的固定电压，基本都是6V左右固定值，而不是动力电池电压。如果用在电车上需要检测动力电池电压，则还需要加装一组动力电压检测线。而RX-462则不然，RX-462有从接收机里伸出的一个插头，这个插头可以接到2S电池的正极端，可以检测动力电池的电压，而不需要加装额外的动力电压检测线。当然这个插头默认是插在接收机上，检测接到接收机的电压。
SSL：Sanwa Synchronized Link 三和同步链接。这是一个十分高大上的功能，虽然使用起来界面并不又好，或者说一般人驾驭不了。它是使用遥控器上的SSL菜单，对特定支持SSL功能的电调型号进行直接的信息读取与设置，例如Super Vortex电调。通过SSL功能，利用对应的参数代码，直接在遥控器上可以设置电调的参数，不需要额外连接设定卡之类。
温度/转速检测：通过接收机上专用的温度与转速接口，额外链接专用的温度与转速感应器，就可以得知检测对象的温度或者转速。例如将温度感应器贴在马达上，就能通过遥控器实时监控马达的温度；而将转速感应器装在大齿旁边，就可以检测大齿的转速，由于转速与车架的速度是正比，可以通过系统设置转换为实际车速（但是这个车速不适合用在漂移车，因为漂移车的轮胎几乎永远处于打滑状态，车速自然一定不准确）
关于遥感中的电压/温度与转速检测，日后我会额外写一个教程针对这个的安装与设置。
谢谢看帖。大家对极速模型的支持是我发帖的最大动力，谢谢大家！
虽然不知道lz说的什么，但是感觉很牛逼的样子。
学习了，正在用三禾控接收和舵机 顶
前排占座，虽然我是野跑党用Futabb
谢谢桃兄…http://www.rcfans.com//mobcent//app/data/phiz/default/06.png
青蛙兄，为啥三禾官方数据显示M12不支持3开头的接收？
ever_wong 发表于 15-11-27 09:43 static/image/common/back.gif
青蛙兄，为啥三禾官方数据 ...
不用管，M12有FH2制式，支持RX-371的，因为有客人正在使用。
M12S就不支持。
哦哦，好的，我也觉得你分析的很合逻辑，谢
yst 发表于 15-11-27 10:14 static/image/common/back.gif不用管，M12有FH2制式，支持RX-371的，因为有客人正在使用。
M12S就不支持。
哦哦，好的，我也觉得你分析的很合逻辑，谢谢
写的很详细，对sanwa的用家帮助很大。