>>>20160425 Turbo与Boost技术详细解读与设置思路<<<
本帖最后由 yst 于 16-4-25 17:53 编辑步入2016年，细数一下，从2009年引入TURBO概念开始，已经是1/10电房电调步入TURBO程序的第8个年头了，然而这几年来，大家都认为缺乏一套专门的turbo程序教程，但是其实早在2010年我就爱写过一篇好盈V2.0/V2.1电调的TURBO程序讲解。
当年的介绍连接：http://www.rcfans.com/thread-317031-1-1.html
Turbo程序最早使用在1/10竞速平跑上，近2年来开始应用到1/10漂移车上，而到了好盈最近的XR8 PLUS 1/8电调上，接上好盈原厂1/8有感无刷电机可以实现1/8重量级别车辆的Turbo输出。
现在新出的V3.0/V3.1以及新出的XR10 PRO电调，都会采用最新的TURBO程序，下面全文以好盈为例来讲解一下turbo程序有关的问题。其他品牌的操作与设置亦大同小异。
1：什么是TURBO程序？
Turbo程序是指电调在运行过程中开启一套特殊的电子进角，以增加电机的转速以及扭矩。与Turbo程序对应的是标准无刷程序，虽然标准无刷程序中也有进角设置，但是那个进角的效果较小。与马达上的物理进角效果接近。
这套特殊电子进角的原理属于更高级知识，不在本文讨论范围之内。一般玩家不需要知道其原理，只需要知道其基本设置以及效果即可。
习惯上，设置电子进角称为“开T”，电子进角在运行中开启时称为“爆T”
这套专门的电子进角关闭则称为无T，或“0进角”，0进角在国际惯例中有专用的指示灯模式，在中位时需要闪烁，因此无T模式称为“闪灯模式”或“0进角模式”
2：刷入带TURBO程序的固件
2.1 确认电调支持Turbo
要使用TURBO程序，首先你的电调得支持TURBO程序。用设定卡连接电调，如果能见到有"boost"和"turbo"选项的，那么这个电调已经是turbo程序了。如果没有，那么可能你需要刷一个带turbo的程序。然而turbo程序并非所有电调都能支持。
支持TURBO的条件有3个：
A. 必须是有感的。无感电调，或者有感电调不接感应线，都是不会有Turbo输出的。
B. 电调承受电流能力足够大。一般要90A以上，推荐120A以上的电调才启用。如低于90A，TURBO开启后发热会比较大，稍有设置错误极其容易造成电调故障。
C. 官方开放有带TURBO的固件。如果官方没有带T的固件，一般我们自己也写不出来。
常见的速龙Xtreme Stock，V2.0 60A 90A 120A，V2.1 60A 90A 120A， V3.0/V3.1，XR10 PRO系列，都支持带turbo的程序。
其他品牌请参阅说明书，只要有上述2项参数可供设置即为支持turbo程序。
下图是最新XR10 160A电调的设置界面，有Boost与Turbo选项
2.2 刷入Turbo固件
如果电调有Turbo的程序，那么我们还可能需要刷入Turbo固件才可以开启Turbo功能。电调的固件就像手机的操作系统，没有固件的驱动，电调只是一个驱壳。
但是并非所有电调都需要刷入Turbo固件的，有些型号如好盈V3/V3.1，XR10 PRO等，都是默认程序自带Turbo功能，只需要设置即可。而像好盈V2/V2.1系列则默认为非Turbo固件，需要自己刷入带Turbo的固件。
***特别注意，V3.1防水特别版是不可以对固件进行升级操作的，即使是同版本固件覆盖也不可以。
2.2.1 软件需求
好盈刷写固件目前有2个途径：
A. 通过电脑PC端软件USB LINK，连接多功能设定卡，接上电调进行升级操作
B. 通过手机端APP，连接Wifi转接器，连接电调进行升级操作
***以上软件需要自行下载，电脑端的在好盈官网，手机端APP可通过应用市场找到。好盈官网：www.hobbywing.com
2.2.2 接线准备
A 好盈V2/V2.1系列接线示范：
由于V2/V2.1系列属于早期型号，对电调的固件操作都是直接连接信号线进行操作，因此我们需要将电调的信号线从接收机上拔下来，插到设定卡或者WIFI模块的信号口上。
V2.1接多功能设定卡
V2.1接WIFI模块
B 好盈V3/V3.1/XR10 PRO系列接线示范：
这几个型号是目前比较新的型号，有专用的设定口，免去需要重复插拔信号线的麻烦，通过配套的专用连接线，一头插到编程口上，另一头插到设定卡或者WIFI模块的信号口上。
V3.1接多功能设定卡
V3.1接WIFI模块
***电调切记要接上电池，并且打开开关
2.2.3 升级操作
A 电脑USBLINK软件的操作
不管是哪个系列，操作方式均一样，就是直接点击软件上的1固件更新，然后在可用版本2中选择需要的固件，再点3升级按钮，等进度条完成即可。
V2.1的固件操作界面
V3.1的固件操作界面
B 手机APP上的操作，请参考之前的试用文章：http://bbs.rcfans.com/thread-898316-1-1.html
http://bbs.rcfans.com/data/attachment/forum/201601/11/110346w9cykywzuk0p27ll.jpg.thumb.jpg
***对于V2/V2.1这些电调，前缀为V1开头的都是不带Turbo的固件，V3开头的则是带Turbo的固件，固件中连续的6位数则是固件的年月日，越新的固件一般会越好。
***对于V3/V3.1/XR10等高端电调，所有固件均内置Turbo功能，如不需turbo只要将boost和turbo进角设置为0即可。
按上述操作刷了电调固件之后，那么这个电调就是一个可以开启Turbo功能的电调了。但是还没结束，Turbo的设置要求比较高，乱设置容易造成电调或者电机过热从而引起其他故障。请继续看下文。
本帖最后由 yst 于 16-4-25 18:04 编辑
3：TURBO有关设置的详细解释
这一节其实才是本文的重点，升级完Turbo程序之后，设置好一套适合自己操作手感的Turbo程序并防止电调电机过热引起其他问题才是重点。而Turbo程序参数较多，因此需要系统解释一下。
进角中的2个主要参数：Boost进角(也叫增压进角)与Turbo进角(也叫激爆进角)
由于不同T数马达，对应不同场地，不同车种设置均不相同，本文不提供具体设置数值，具体数值建议用户自行根据需要来设置，或者根据其他有经验玩家的设置来参考。同时希望更多玩家可以多一些分享自己认为不错的设置给大家。
关于好盈的进角设置，其实每个参数都在电脑端USB LINK上有解释的，例如图中这样。
3.1 Boost进角(增压进角)
此进角在整个油门行程范围内有效，直接影响弯路和直路的速度。 Boost的基本理解就是增加马达的加速爆发力。
当设定了此值后，电调在运行过程中的实际进角是根据转速大小而动态变化的，并非固定的常量，此值的大小则表示当电机转速大于设置的Boost 结束转速后所能开启的最大Boost 进角值。
Boost进角值
Boost进角值就是我们需要开启多少度的Boost，一般原则是马达T数越低，Boost建议的开启度数越小；反之如果马达的T数越高，那么Boost开启的度数可以越大。
Boost进角开启方式
Boost进角的开启方式有2种，一种是“转速”方式，另一种是“自动”方式。
设置为“转速”方式时，Boost进角会根据设置的转速来启动对应boost进角，只看马达转速，不管油门位置。
设置为“自动”方式时，Boost进角会根据油门位置来启动对应的Boost进角，只看油门位置，不管马达转速。
***V2/V2.1系列不提供“自动”方式，只有“转速”方式，且参数设置略有不同，会在后面讲述；
***V3/V3.1不同固件版本Boost开启方式有区别，可根据需要刷不同固件版本来使用不同的开启方式；
***XR10系列则直接在固件设置中可以选择不同开启方式。
两种方式均有其特殊的优点，并没有说哪个方式更好，大家根据需要选择即可。
“自动”方式下，Boost进角只有进角值一个参数可供设置，整个Boost是最线性的因为开启角度是自动跟随油门变化，例如设置了50度boost，那么油门每增加2%，就会开启多1度进角，油门100%时开启全部50度。
但是该方式未必适合攀爬或者漂移车，因为这些车种可能在较低油门时根本不需要开启boost进角，如有开启反而可能会让低速动力变得太爆。但是对纯线性要求很高而又要开启boost的话，这种方式是比较不错的选择。
“转速”方式下，Boost的开启角度会根据用户设置的转速数值以及boost角度来对应自动递增。有“起始转速”与“结束转速”两个额外选项可供设置。
转速方式比较适合一些有特殊要求的车型，例如漂移或者攀爬，要求在低油门时不开启任何进角，以免影响油门线性，但是到了高油门时则需要增大推力，就可以设置一个较高的Boost进角开启转速。
“Boost起始转速”，也就是到达该转速之后，boost进角开始介入，该转速之前，boost进角不会开启
“Boost结束转速”，也就是到达该转速之后，boost进角全部开启完毕，该转速之前，boost进角会进行动态分配。分配公式为（结束转速 - 起始转速） / 进角值
例如设置了起始转速10000，结束转速15000，进角值为10度，那么则是(15000-10000)/10=500rpm/deg，意思为10000转开始介入boost进角，每增加500rpm时叠加1度进角，到15000转时设置的10度进角叠加完毕。
起始转速与结束转速数值的设置，与电机的T数有很大的关系，一般T数越低的马达，起始转速与结束转速需要设置得越高；而T数越高的马达，则可以设置为越低的起始转速与结束转速。最终设置为多少，是与自己需求息息相关，可能需要自己慢慢测试，或者参考其他高手的设定。
以后驱漂移为例，如何确定自己需要的起始转速。既然是起始转速，那么就是这个转速以下不开turbo，只有V3/V3.1/XR10或者更新的带数据记录的电脑可以测试。Boost与Turbo均关闭，记录下在赛道上不需要开T的地方的最高转速，这个转速就可以考虑设置为boost起始转速。
而结束转速则比较抽象，可以设置为不开boost以及turbo时在赛道上全油门时录得的最高转速。
3.1.1 其中V2/V2.1系列的开启方式是固定的到达指定转速开启Boost进角。但是进角的叠加条件不是按V3/V3.1/XR10这类按转速与角度值来叠加，而是有一个固定的选项称为“Boost进角加速度（Timing Punch）”
即马达每增加多少转速，电调就相应增大1度的进角。此值设定得越低，则电调进角递增速率越快，马达启动越暴，同时马达温度也越高。
例如设置了1000转的起始转速，进角加速度为500rpm/deg，那么过了1000转之后，马达每增加500转速，进角值就会增加1度，假设设置了20度的boost，则会在500*20+1000=11000rpm的转速时开启完设置的20度进角，其他设置值也可以按照该换算方法去换算。
***其实这个设置与V3/V3.1/XR10上的设置“Boost进角值20度”+“起始转速1000”+“结束转速11000”是相同效果。只不过这个是旧版的算法，不如新版直接设置起始与结束转速更加直观而已。
***如果V2/V2.1想抄V3/3.1/XR10上的设置，Boost进角加速度的换算公式为：Boost进角加速度 = （结束转速 - 起始转速） / Boost进角值
例如一个XR10上设置了Boost进角值为30度，起始转速10000，结束转速30000，那么换算到V2.1上时，则是Boost进角值30度，起始转速10000，Boost进角加速度=(30000-10000)/30=666rpm/deg，但是2.1中没有刚好666的，我们可以选择650rpm/deg，实现接近的效果。
***Boost进角加速度最小值为50rpm/deg，最大值为750rpm/deg，一般转速越低的马达，可以设置越小的数值，而转速越高的马达建议设置越大的数值。过大的数值容易造成马达发热量暴增。
3.2 Turbo进角(激爆进角)
激爆进角。这个是进角的大小设置项,适用于在较长的直道上才开启，释放出马达的最大功率。 Turbo进角的基本理解就是额外增加马达尾速。
Tubro进角常见有4个参数可供设置：Turbo进角值 / Turbo全油门延迟时间 / Turbo释放速度 / Turbo关闭速度
V2/V2.1的名称在设置界面中有点不同：Turbo进角值(激爆进角) / Turbo释放速度(进角打开时间) / Turbo全油门延迟时间(Turbo开启延时) 【小括号内的是V2.1设置界面中的名称】
其中V3/V3.1的固件中还多2个选项：Turbo开启触发方式 / Turbo触发转速，但是月由于实际应用中，基本都是以全油门来触发，加上不正确的触发转速可能会导致Turbo迟迟不能开启的问题出现，因此在XR10中取消了转速触发方式。
3.2.1 Turbo 进角值 (Turbo Timing)
激爆进角。这个是进角的大小设置项，也就是需要开启多少度的进角。跟Boost进角一样，都是越低T数的电机，建议设置的度数越小；而T数越高的电机，可以设置的度数越大。但是太大的度数同样会造成马达发热暴增。
3.2.2 Turbo全油门延迟时间 (Turbo Delay)
又叫Turbo延时，是指触发Turbo所需要的持续全油门时长。当持续全油门的时间达到此设定值后，才能触发Turbo 开启。
最小延时设置为“立即”，则全油门瞬间开始叠加Turbo进角。最长设置为1秒，即全油门满1秒后才打开Turbo进角。
Turbo开启延时并非说瞬间就一定最好，例如可能在一些小直路，可能需要全油门，但是又不适合打开Turbo不然会太快，就可以考虑加入Turbo延时，只让Boost进角叠加而不开启Turbo进角。
3.2.3 Turbo释放速度 (Turbo Increase Rate)
Turbo 释放速度（Turbo Increase Rate (deg/0.1sec)）
当Turbo 触发条件满足后，Turbo开始以此设定的速度开始叠加，例如，“6度/0.1秒”表示0.1秒内叠加6度的Turbo 进角值。0.1秒内叠加的度数越多，则Turbo释放得越快，车子加速度也越快，当然马达的发热量也越高。
该释放速度设置得越大，Turbo爆发出来的速度就越快，就能在更短的时间内叠加完全部Turbo进角。但是太大的设置容易造成发热暴增。
3.2.4 Turbo关闭速度 (Turbo Decrease Rate)
Turbo 关闭速度（Turbo Decrease Rate (deg/0.1sec)）
当Turbo 被开启后，如果触发条件不满足后，比如直路尾减速入弯，这时从全油门变为非全油门，Turbo开启条件不满足，如果瞬间将Turbo全部关闭，将会产生一个非常明显的减速，如同被刹车一样，导致车子操控性变差。如果以一定的速度关闭Turbo ，则降速会变得比较线性，车子的操控性得到提升。
如果想要车速掉得快一些，就设置大一些；反之小一些的设置可以让车速掉的慢一些，感觉会线性一些。
3.2.5 其中V3/V3.1的固件中还多2个选项：Turbo开启触发方式 / Turbo触发转速
启动方式如果选择了全油门时间，则只看Turbo开启延时，不管转速
启动方式如果选择了转速，则只要转速达到设置的转速数值，不管是否全油门都会开启
启动方式如果选择了全油门+转速，则表示需要2个条件同时达到才会开启Turbo进角
Turbo开启转速设置，就是达到多少转速才会开启，但是后期取消了，意义不算太大。
3.2.6 Turbo有个特殊用途，就是如果车子有特殊需求，需要在瞬间增加一个爆发力时，可以将turbo进角设置为需要的数值，然后将释放条件设置为全油门瞬间全开，释放速度可以略大，就可以在任何时候按全油门，瞬间增加一个额外的爆发力。但是这样容易造成电机发热过大，且不利于线性。这种用途多见于后驱漂移车。
3.3 Boost进角与Turbo进角的总和如果超过了64度，那么多出来的度数是无效的，例如设置了40度boost加40度turbo，那么最终的总进角值还是64度。
但是Boost与Turbo的设置数值的叠加之和没有必要小于等于64度，就像刚才那个40+40的例子，也有它存在的意义，例如放在一些特殊的情况下，需要瞬间全油门开启40度Turbo进角，那么全油门后，车子就会按条件触发Turbo全部进角，而Boost进角依旧是慢慢递增，此时是优先开启了40度Turbo，再加24度boost，额外的40-24=16度boost不会被开启。
同样这个设置，如果是慢慢加速到全油门，那么如果boost已经开启了全部40度，再开启Turbo的话，就会变成是40度Boost加24度Turbo。
Boost与Turbo的角度开启原则是先达到触发条件的先开启对应角度。然后角度继续叠加，直到叠加到设置的总角度之和，如果超过64度的则64度之后的度数无效。
本帖最后由 yst 于 16-4-25 18:01 编辑
3.4 一个比较特殊的Boost与Turbo进角是好盈XR8 PLUS系列1/8有感无刷电调。
该电调的Boost与Turbo功能与上面的一样，但是由于1/8的功率本身就已经十分大，而且搭配的电机基本都是四极以上的设计，因此其进角设计与上面1/10电房用的有所区别，分别有“有感/无感混合模式”与“纯有感模式”两种，而且设置范围也更小。下面简单也做个小解释。
3.4.1 有感/无感混合模式，该模式属于兼容模式，可以兼容各品牌的有感无刷电机，同时也兼容好盈原厂有感无刷电机。
该模式的出现主要是由于一般四极以上的电机极其容易出现有感干扰的问题，造成有感状态识别不准等问题。
在该模式下，电机低速时采用有感模式驱动电机启动，而到了高转速后，则自动切换到无感模式，以此来改善低速的线性，同时降低有感模式的干扰问题。
在这种模式下，可以设置Boost进角，进角范围为0~15度自动方式。由于高速时切换到无感模式，因此并无Turbo进角可供设置。
3.4.2 纯有感模式，该模式属于好盈原厂有感电机的专用模式，仅能使用目前好盈新款（或者以后会出现的更加新款）的1/8有感无刷电机。因为好盈针对干扰的情况做出了重大改进，杜绝了四极对有感的干扰，在市面上有售的1/8电机中属于首家。
在该模式下，电机始终工作于有感模式，由于该模式下好盈原厂电机已经可以提供足够的爆发力，因此并不再提供额外的Boost进角供调节，但是提供了增加尾速的Turbo进角，调节范围依旧是0~15度，需要增加尾速的可以酌情设置。
3.5 Boost与Turbo基本小结：
Boost进角是几乎对整个油门行程范围内都有影响，而且是比较线性的影响。
Turbo进角则是油门全开即全油门后才根据释放条件爆发的，对增加尾速有影响。
无论Boost还是Turbo进角，一般都不建议设置太大，不然电机的转速递增速度会过快，容易造成发热过大。具体可以设置到多少，尽可能由小进角开始慢慢测试，合理的进角是马达可以实现最暴力的输出而不过热。过热的设置表示不适合。
4：启用TURBO注意事项
4.1 开启turbo后，齿比一般要比未开启turbo的情况下要高，高的数值与设置的进角值以及电机T数都有关，大T数或者进角设置大，高的较多；小T数或者进角设置小，高的较少。未能增加齿比容易造成电机憋住无法发挥turbo最大作用，造成发热剧增甚至烧毁。
4.2 必须注意散热，turbo启用后，即使齿比正确，发热都要比未启用turbo要高，因此必须增强散热。
4.3 严禁大油门空转。开启Turbo后，电机空转时由于负荷几乎为0，空转转速会暴增，全油门时轻松上10W转，容易造成轴承损坏，爆转子等恶劣影响。 硬货在哪？？？ {:soso__3669389859068460655_4:} 深度好文，前排顶起！ 你不就想我顶一下嘛，赶快的，趴墙上 EVOZZZZ 发表于 16-4-25 18:12 static/image/common/back.gif
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