我是FYC 发表于 16-5-9 20:06:51

关于后驱车陀螺仪抢舵的解决方法的讨论

来来来，都讲一下如何解决后驱车在漂移过程中，因陀螺仪抢舵产生方向抖动的问题的。不管是换设备还是结构上做改变，只要觉得理论上或者实际应用上有效果的都可以说一下嘛！http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/10.png自己一个做大神是好无聊的，分享经验，带领我们一起做大神才是人生的最大乐趣http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/52.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/23.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/59.png




jewel614 发表于 16-5-9 21:08:49

陀螺仪灵敏度调小点撒

airtofojames 发表于 16-5-9 21:09:51

舵机臂换孔位

我是FYC 发表于 16-5-9 22:19:15

airtofojames 发表于 16-5-9 21:09 static/image/common/back.gif
舵机臂换孔位

http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/53.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/53.png

smile丶底线 发表于 16-5-9 22:21:12

阿克曼 KPI卡斯特 转向机构的几何变量，舵机质量都会造成抖舵




疑难杂症，不好解

我是FYC 发表于 16-5-9 23:27:24

smile丶底线 发表于 16-5-9 22:21 static/image/common/back.gif
阿克曼 KPI卡斯特 转向机构的几何变量，舵机质量都会造成抖舵



的确不好搞http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/08.png

xpicq 发表于 16-5-11 00:47:05

smile丶底线 发表于 16-5-9 22:21 static/image/common/back.gif
阿克曼 KPI卡斯特 转向机构的几何变量，舵机质量都会造成抖舵



但是楼主问的是抢舵呀

Heatloaf 发表于 16-5-11 09:34:51

如果我说Oreolai的陀螺仪可以设置优先级会觉得我在打广告吗？自己没用过   只是陀螺仪参数是这么说的

我是FYC 发表于 16-5-11 09:36:52

xpicq 发表于 16-5-11 00:47 static/image/common/back.gif
但是楼主问的是抢舵呀

可能描述有问题，就是打反过弯过程中，方向不稳，不断抖动。之前深圳DW场的比赛视频从头到尾喵了一遍，不少人的都在抖呢，有的还抖得连妈都不认识了http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/04.png

海边宝宝 发表于 16-5-11 09:45:01

不抢就不是陀螺仪了 。最简单的方法不用陀螺仪。http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/03.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/03.png
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