yst 发表于 16-5-28 15:09:15

陀螺仪安装位置引起的抖舵

关于陀螺仪的安装位置,理论安装在车架上不同的位置都可以,只需要调好灵敏度就可以了。
而实际上我们建议尽量远离前轴,因为前轴在舵机高速逆向修正的时候会产生一个比较明显的反扭距,容易造成陀螺仪误判断为再次需要逆向修正,容易引起舵机来回摆动,形成“抖舵”。
由于这种原因造成的抖舵,只需要把陀螺仪尽量往车架后方移动就可以缓解。

Jetucc 发表于 16-5-28 17:03:18

http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/03.png

铱嘫栤楓 发表于 16-5-28 17:21:50

http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/23.png

jewel614 发表于 16-5-28 17:37:37

感谢蛙总的建议

M氵票禾多M 发表于 16-5-28 17:47:18

蛙总给力

自由的EVA 发表于 16-5-28 19:01:38

学习了

面辣子 发表于 16-5-28 19:27:47

我只知道装后面,不知道什么原因,蛙总解释杠杠滴!

小二驴 发表于 16-5-28 20:18:39

贵的陀螺仪跟便宜的区别大不

smile丶底线 发表于 16-5-28 21:54:30

真的吗?感觉都差不多....

airtofojames 发表于 16-5-28 22:08:32

先看再顶
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