陀螺仪安装位置引起的抖舵
关于陀螺仪的安装位置,理论安装在车架上不同的位置都可以,只需要调好灵敏度就可以了。而实际上我们建议尽量远离前轴,因为前轴在舵机高速逆向修正的时候会产生一个比较明显的反扭距,容易造成陀螺仪误判断为再次需要逆向修正,容易引起舵机来回摆动,形成“抖舵”。
由于这种原因造成的抖舵,只需要把陀螺仪尽量往车架后方移动就可以缓解。
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感谢蛙总的建议
蛙总给力
学习了 我只知道装后面,不知道什么原因,蛙总解释杠杠滴!
贵的陀螺仪跟便宜的区别大不
真的吗?感觉都差不多.... 先看再顶
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