我车以前也有相同情况，发现陀螺仪调整最大行程后，左右摇摆车身，轮子左右行程角度不一边大，可是舵机臂的左右摆动角度一样，所以我认为我应该从车架调整上找原因，我的车是直滑轨，发现是转向组直角摆臂（与舵机臂用球头拉杆相连的我也不知道该怎么叫的东西）、舵机臂在中位时的角度与转向后的角度变化关系引起的，也就是说舵机臂在中位时不垂直于车架和直角摆臂在中位时就或左或右偏一点，这样在舵机臂两边摆动幅度一至的情况下车轮的左右转向角度不同（我的陀螺仪不能调单边最大行程也就是说舵机在车身在右摆动下只受到陀螺仪修正控制下舵机两边转动最大量相等）
在保正转向杯与滑轨相连的左右两边拉杆相同长度下通过调整舵机臂与直角摆臂相连的拉杆和直角摆臂与直滑轨相连的拉杆，调整这两个拉杆的长短解决的，
我先试过在中位时舵机臂垂直于车架，直角摆臂两边都不偏的情况下受陀螺仪修正控制下车轮左右最大转向还是不一样
最后是在控上调整方向中位偏移量，和调整上面说的那两个拉杆后，多次尝试才得到两边相差很小，几乎相等的（在控上调整方向偏移量是因为只有这样才能得到比调整安装舵机摆臂时调整一个齿牙的角度小，我的车只有这样才正好）可是我还是希望你能尽量在不调整控上的方向偏移量的情况下解决问题，因为这样只是退而求其次，并不是最好的方法，还有车架不同解决办法不一定相同，这个事不好用文字表达清楚，希望你能看懂并对你有所帮助，你自己也多试试吧
还有我的陀螺仪是（陀螺仪修正量相叠加控上的方向控制量或扣除/视控上打的是哪个方向而定）的那种，别的陀螺仪我没用过
本帖最后由 独ǒ①ǒ无二 于 16-8-19 19:50 编辑
hj8523220 发表于 16-8-19 17:42 static/image/common/back.gif
嗯，陀螺仪没有单边舵量设置，只不过我舵机臂已经调垂直了。还是要设置遥控舵量的设置，现在是左边120%/右 ...
舵机臂能垂直是好的。按道理不应该会偏这么多。
一年不来，发现现在全部都是大角度了
ZHAOME 发表于 16-8-19 18:49 static/image/common/back.gif
最后是在控上调整方向中位偏移量，和调整上面说的那两个拉杆后，多次尝试才得到两边相差很小，几乎相等的（ ...
哥，你说的太长太复杂我确实是理解不了，能不能来个简单描述，，真的谢谢你的热心回复。
调这两个拉杆长短
http://image.rcfans.com/data/appbyme/upload/image/201608/20/OFiYSCkugUYZ.jpg
http://image.rcfans.com/data/appbyme/upload/image/201608/20/BY3SZFIPkmcv.jpg
转向组是什么结构的上图
|
|