深紫色代表钢丝，黑色代表拉力弹簧，电机拉
蓝色動力扬 发表于 16-11-29 15:27 static/image/common/back.gif楼主能赐教支腿是怎么做到的能左右伸缩和上下升降吗？？
深紫色代表钢丝，黑色代表拉力弹簧，电机拉动钢丝，A和B一起运动，此时支腿伸出。到达行程时，A停止，钢丝继续拉动，将B拉出，此时支腿将车支起
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deyangde 发表于 16-11-29 21:21 static/image/common/back.gif
深紫色代表钢丝，黑色代表拉力弹簧，电机拉动钢丝，A和B一起运动，此时支腿伸出。到达行程时，A停止，钢丝 ...
明白了，这样是不是地不平时会存在左右支腿没完全伸出上下支腿就接触地面了啊
蓝色動力扬 发表于 16-11-30 12:02 static/image/common/back.gif
明白了，这样是不是地不平时会存在左右支腿没完全伸出上下支腿就接触地面了啊
那这样的话地面不平会不会存在左右支腿没到位上下支腿就接触地面的情况啊
不会的，因为有拉力弹簧拉着。为了省4个减
蓝色動力扬 发表于 16-11-30 12:13 static/image/common/back.gif那这样的话地面不平会不会存在左右支腿没到位上下支腿就接触地面的情况啊
不会的，因为有拉力弹簧拉着。为了省4个减速电机的成本，我想了好久才想出用拉力弹簧这个办法。拉力弹簧在支腿伸出的时候负责拉住支腿不往下掉，在缩回的时候负责让支腿先收起然后再缩回
量产几台吧，我想收一台
这真是个很有创意的想法！！值得学习！！ deyangde 发表于 16-11-30 18:40 static/image/common/back.gif
不会的，因为有拉力弹簧拉着。为了省4个减速电机的成本，我想了好久才想出用拉力弹簧这个办法。拉力弹簧在 ...
明白了，我也给你个解决你比真车少一节臂的办法吧，真车四节臂，材料允许的情况下你可以在加一根丝杠套在你现在的丝杠上也就是双极丝杠，这样不仅能做到四节臂而且还和真车一样可以独立控制一节臂自由伸缩，其他两节是联动伸缩的
还有就是左右支腿用拉线控制伸出，那收回是怎么实现的呢？？
大拇指那里是减速电机，钢丝绕在卷轮上，另
蓝色動力扬 发表于 16-11-30 21:14 static/image/common/back.gif还有就是左右支腿用拉线控制伸出，那收回是怎么实现的呢？？
大拇指那里是减速电机，钢丝绕在卷轮上，另一边是一圈钢丝，电机正转，带动那一圈钢丝转动，拖出支腿，电机反转那一圈钢丝也反转，拖回支腿
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