MaiXZ 发表于 17-7-28 08:10:02

好漂亮http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/10.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/10.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/15.png

frankw 发表于 17-7-28 12:02:02

升灯漂亮呀

driftpang 发表于 17-7-28 13:40:20

kidultwu 发表于 17-7-27 16:46 static/image/common/back.gif
以前爬贴也看到过两种说法,增加CARSTER和减小CARSTER抑制抖动,一直比较迷茫。在被D4洗礼的过程中,通过减 ...

我记得看过小睿的帖子,和这个差不多http://www.rcfans.com/thread-787092-1-1.html,可以看一下

driftpang 发表于 17-7-28 13:43:13

艹,装逼失败,回复错了,不是这个帖子,找不到了,当时记得是说类似办公室的那种椅子来着

driftpang 发表于 17-7-28 13:46:28

kidultwu 发表于 17-7-27 16:46 static/image/common/back.gif
以前爬贴也看到过两种说法,增加CARSTER和减小CARSTER抑制抖动,一直比较迷茫。在被D4洗礼的过程中,通过减 ...

http://www.rcfans.com/thread-780141-1-1.html这个帖子讲cst的地方

kidultwu 发表于 17-7-29 09:38:41

本帖最后由 kidultwu 于 17-7-29 09:43 编辑

driftpang 发表于 17-7-28 13:46 static/image/common/back.gif
http://www.rcfans.com/thread-780141-1-1.html这个帖子讲cst的地方

嗯,感谢!这篇贴我以前也看到过,减小CARSTER抑制抖动也是从这篇贴里理解到的。

(作)拖曳距越大,轮胎受到自身的保持正前方向的力越大,或者说车身就更稳定。当然,也没有人想要一辆稳定的都不能转向的摩托车:)但是大家都想要一辆转向轻松,同时在遇到一些小障碍的时候又不会失控的车子。所以大家可以看看直线加速的车子的前面结构。就明白拖曳距作用了。
(经)刚才说Caster回中抖动的作用。大家明白了吧。就是回中的力太大。当拖曳距不到位的时候。就会和陀螺仪抢方向。你是否试过。在大直道要做钟摆的时候。开涡轮高速的时候。方向特别抖。其他的时候不抖。当然。这个抖动也有关系到阿克曼。

当时对蓝字部分是这样理解的:CASTER越大,拖曳距越大,轮胎回正的力越大,造成抖动。所以减小CASTER有助于减轻前轮回中趋势的力度,减小舵机负担,不知道作者的本意是不是这样。



之所以迷茫,是因为同一篇帖子里说到的办公室转椅轮子的比喻,小睿认为后驱主销位于轮心前方,像办公室转椅轮子会比较好。但是这样画出来的拖曳距要比主销在轮心前方更大了。



(作)如上图。蓝红绿三条线为例。还记得办公室凳子的轮子吗。蓝色就较为接近办公室的轮子的效果,方向指向会更轻盈,如后轮推力很足的情况下。后轮较容易回中。也更容易得到想要的方向。而红色通过轮心的,是传统的转向杯使用的。绿色的线就在轮心的后方,他的转向阻力是最大的,不好理解这个阻力。就可以拿凳子把轮子反过来滑动凳子试试,就明白方向很难根据力的方向去改变,这也是之前玩四驱的时候,转向杯上面的孔位向后拉的作用,增加方向阻力,达到小反胎比的情况下,还可以维持较大的反胎去漂移。
(经)这条转向线靠前时,适合后驱。或者更大的反胎比的车子。而靠后适合小反比的四驱。后驱的车子前轮常抖动也有其中一个原因。调教不能极端。也不一定规定后驱的线一定在前面。要根据自己车子跑起来的感觉去调教。

还是说,蓝字部分的意思是,后驱主销通常靠前,所以因为形成了大的拖曳距,造成抖动?



到底过大拖曳距会造成前轮抖,还是过小拖曳距造成前轮抖呢?求各路大神不吝指导~~~~

tomy521 发表于 17-7-29 11:24:17

driftpang 发表于 17-7-29 13:09:20

kidultwu 发表于 17-7-29 09:38 static/image/common/back.gif
嗯,感谢!这篇贴我以前也看到过,减小CARSTER抑制抖动也是从这篇贴里理解到的。



应该是大的拖拽距,和上下连线在后边容易抖动,大的拖拽距抖可能是因为设定极端,而上下连线在轴的后侧抖则是有点类似椅子的那个,我是这么理解的

kidultwu 发表于 17-7-29 13:49:08

本帖最后由 kidultwu 于 17-7-29 14:03 编辑

driftpang 发表于 17-7-29 13:09 static/image/common/back.gif
应该是大的拖拽距,和上下连线在后边容易抖动,大的拖拽距抖可能是因为设定极端,而上下连线在轴的后侧抖 ...

所以减小CARSTER抑制抖动是对的是吧?我也是这么理解的,上摆臂前移也确实有减小抖动的效果,但是高感度还是没能完全消除。。。

办公椅那个我有点不理解,转向杯上下球头连线,也就是主销位置在轮心后面的话,画出来的拖曳距更小,按照小的拖曳距抑制抖动的话,连线放到轮心后面,就像办公椅轮子反过来那样,反而更好抑制抖动?





driftpang 发表于 17-7-29 13:58:54

kidultwu 发表于 17-7-29 13:49 static/image/common/back.gif
所以减小CARSTER抑制抖动是对的是吧?我也是这么理解的,上摆臂前移也确实有减小抖动的效果,但是高感度 ...

红色左边的抑制抖动,右边会更都
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