飘散如风
发表于 17-8-30 05:43:33
Mephisto21 发表于 17-8-29 22:27 static/image/common/back.gif
楼主厉害,找到了一处设计缺陷。这个角度 机械原理上叫做传动角,影响到传动效率。角度越小,舵机需要输出更 ...
用你说的传动角,不用像楼上那样画图计算就更容易解释不均衡的问题。拉杆左推,传动角会变小,右推传动角会变大。这就造成左右的推力不均衡,舵机做功恒定,必然两侧的转动幅度也不同。
飘散如风
发表于 17-8-30 05:57:16
ARTEON 发表于 17-8-29 20:06 static/image/common/back.gif
图拍反了 四分之一园舵机同样三十度一个横移量0.54一个1.46 这个是不垂直 半圆那个同样30度横像移动2个人理 ...
用18楼提到的传动角原理,更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时,拉杆左推转向角变小,右拉转向角变大。左右转向时,转向角的不同导致最终传到轮轴的推力不同,舵机做的功是恒定的,这就必然导致左右方向的转动幅度不同。
拉杆和摇臂垂直时,不管左右转,转向角都是变小的,这就不存在左右不均衡了。
ARTEON
发表于 17-8-30 07:33:31
飘散如风 发表于 17-8-30 05:57 static/image/common/back.gif
用18楼提到的传动角原理,更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时,拉杆左推转向角变小,右拉转向角变大 ...
还是你们这个定义简单易懂 比我那个笨笨画图方便 哈哈受教了
ARTEON
发表于 17-8-30 07:43:31
你们都用上打火机了 我这还用火石磕火星呢 厉害了哈哈
ARTEON
发表于 17-8-30 07:48:29
飘散如风 发表于 17-8-30 05:57 static/image/common/back.gif
用18楼提到的传动角原理,更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时,拉杆左推转向角变小,右拉转向角变大 ...
这车舵机是不是能后移啊
ARTEON
发表于 17-8-30 08:02:05
飘散如风 发表于 17-8-30 05:57 static/image/common/back.gif
用18楼提到的传动角原理,更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时,拉杆左推转向角变小,右拉转向角变大 ...
MST 虽然是塑料的 但可调
http://image.rcfans.com/data/appbyme/upload/image/201708/30/9o7C9eysGOW2.jpg
飘散如风
发表于 17-8-30 08:10:39
ARTEON 发表于 17-8-30 07:48 static/image/common/back.gif
这车舵机是不是能后移啊
yd2舵机是固定位置,没法调。不知道底盘打眼,把舵机斜着装行不行http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/03.png
x-tech
发表于 17-8-30 08:12:39
个人测试下来的经验
方案1:原车舵机摇臂配合薄舵机座,舵机推杆尽量短,球头套换其他家的,原车球头套可动角度范围较窄最大角度转向时容易卡死,这样下来可以做到左右差5以内;
方案2:舵机竖放,可以做到左右差2以内,并且用原车球头套也不会有卡死隐患,缺点是二楼板要改或者抬高,影响车架颜值。
ARTEON
发表于 17-8-30 08:13:00
飘散如风 发表于 17-8-30 08:10 static/image/common/back.gif
yd2舵机是固定位置,没法调。不知道底盘打眼,把舵机斜着装行不行
大工程 哈哈 以前都没注意这些 感谢您的帖子 让我思考了很多
你不懂的
发表于 17-8-30 08:29:24
第三方转向组也几乎都是这样的结构,硬伤。