公告:

SCX10 II 止推杆原理分析及调节优化

17-3-26 14:42| 发布者: rcfans| 查看: 10246| 评论: 63|原作者: ngh

众所周知,Axial SCX10 II启用了CMS体系,舵机上大梁,横向稳定结构为盘哈德连杆(止推杆)结构。在实际的应用中,止推杆自身的物理作用力还是很积极的,但是同时也有它自身的弊端。 我们先来看看原厂分析。

我们可以看到,车桥并非在车身的中心线上,这是一个横向偏移
但是Axial做了一个聪明的设定
我们再来看看车桥压缩状态

压缩状态下,车桥更加接近车身中心线
我们引用结构图来进一步分析


可以看到,止推杆其实是围绕上支架中心点,以下支架点为圆边长进行圆弧运动,这个圆的半径越小,圆弧角度差异越大,不等三角形的边长效应越大,所以车桥偏移了中心线,而实际情况车桥因为地面摩擦力是不会移动的,反推,就是大梁进行了横向偏移。 我们按照不等三角形边长效应进行优化设定原理图。

把上支点外移并下移,下支点上移并外移,运动圆半径扩大,车桥的中心偏移获得了抑制效果。 那么就按照这个理论进行支架的扩展
上支架扩展

下支架扩展

装配,利用原厂支架孔位无损安装,同时利用原厂拉杆连接孔作为第二个固定点,加强物理锁定力

正视图,扩展的支点充分得到外移和下移

同时下支架扩展到转向杯主销上方,提供更大的结构兼容性

安装好的支架对比原厂设定的支架点位演示

装配拉杆(拉杆需要重新定义长度)使得桥居中车身中心线

我们再来看看压缩后的情况,压缩前后的相对偏移量都得到了良好的抑制效果

这里看到拉杆已经叠加到了桥蛋,如果采用更长行程的避震或者绞牙调节,这个运动障碍的解决方案就是异形拉杆

同样调教好长度值,装配


本文仅仅是对止推杆本身物理结构特性的分析和分享,欢迎大家提出更好的思路,一起讨论进。

精彩视频

  • 视频 时速过百 Traxxas Rustler VXL 泥地滑行
  • 视频 Traxxas Rustler VXL 挑战极限运动山
  • 视频 Traxxas TRX-4 征服加州荒野
  • 发表评论

    最新评论

    引用 第一辆90021 17-3-25 22:00
    曾豪 b
    引用 就叫泡菜 17-3-25 22:00
    曾哥威武
    引用 ferrarifan 17-3-25 22:00
    解决思路很棒,描述也图文并茂,非常容易理解。多问一句,舵机固定桥上不就可以完全解决这个问题了吗?
    引用 wang3847 17-3-25 22:01
    真车就是这样设计的
    引用 bln2014 17-3-25 22:01
    厉害,真车的基本就是这样
    引用 porschewei 17-3-25 22:03
    玩到这个地步也是没谁了,威武!
    引用 就爱大脚 17-3-25 22:04
    好帖子!
    引用 ngh 17-3-25 22:04
    ferrarifan 发表于 17-3-25 22:00
    解决思路很棒,描述也图文并茂,非常容易理解。多问一句,舵机固定桥上不就可以完全解决这个问题了吗?

    是的,从纯物理完美度来说,RC的舵机上桥4Link是无此效应的,本文是基于追求止推杆结构仿真的另外一种思路
    引用 邪恶的卡男 17-3-25 22:05
    曾哥出品,必属精品,就等你量产了啊!
    引用 苦命娃 17-3-25 22:05
    给大湿跪了!
    引用 废弃的止推杆 17-3-25 22:07
    就如我的ID一样
    引用 痕迹 17-3-25 22:16

    引用 darking 17-3-25 22:21
    好帖子!
    引用 仟羽陌路 17-3-25 22:25
    此2图!压缩前压缩以后!可以发现转向角度变化了!有什么办法能解决?止推杆不等长于转向拉!就会导致这个问题更严重?


    引用 ngh 17-3-25 22:28
    仟羽陌路 发表于 17-3-25 22:25
    此2图!压缩前压缩以后!可以发现转向角度变化了!有什么办法能解决?止推杆不等长于转向拉!就会导致这个问 ...

    转向拉杆可以用调整垫片调节平行于止推杆,减小相对角度差
    引用 ffndcz 17-3-25 22:44
    科普贴 得好好学习学习
    引用 日光倾城 17-3-25 22:46
    哪里能买到这个配件?
    引用 机械的味道 17-3-25 23:01
    我就是这么解决D90车架的,把止推杆拉长
    引用 全民 17-3-25 23:13
    单这样改,弊大于利。

    查看全部评论(63)

    广告投放|联系我们|手机|投稿|Archiver|About us|Advertise|遥控迷模型网|RCFans ( 粤ICP备10210518号-1 )

    版权所有 RCFans.com © 2003-2016

    返回顶部