强爬W2再升级,坡度极限测试,极低重心性能展示

19-10-21 23:24| 发布者: rcfans| 查看: 6384| 评论: 23|原作者: ybm3dm

强爬W2已经玩了快一年了，也经受了8月份全国强爬赛的历练。对其构造细节和各方面性能都已经很熟悉，而我仍然不满足于它的某些性能，希望把它改造的更完美。

其中之一就是提升侧倾极限的硬指标，在和W2的设计大神伟哥仔细沟通和探讨之后，决定设计加工极低重心的后轮配重和前轮配重，以及与相应结构匹配的新版前后超级轮毂和双段海绵，把W2轮毂内部离地面的空间压榨到极限。最后的成品看下图，前轮配重相比旧款（左）再降低了8mm

从车的正侧面完全看不到轮毂内的配重铜柱了，配重整体沉到了胎皮的内部，不了解的人可能还以为这车连配重都没加。

前轮配重含支架左右共230克，后轮配重含支架左右共100克。这里还有重要的一点：相比以前使用标准540马达而且没后轮配重的情况下，我后来换装的2个HH 400马达比540马达轻了100克，这轴上减下来的100克重量正好补到了轴下很低的位置--后轮配重。这比单独增加轴下配重更有意义！

所以攀爬车配重的方式按前后优先级顺序：
1.减少轴上重量
2.轴上重量减到不能再减或者轴上完全没法减，才考虑增加轴下配重

那么改造后的性能有多强呢？当然要用精确的仪器和严谨的方式测试来验证，看下图及测试视频。
在保证车架通过性和各方面性能均衡的常规状态下，陡坡行驶极限达到了63度！在只针对陡坡单项性能而不兼顾其他性能，对车架进行极限调教设定后，陡坡行驶极限更是达到了65度！当然这种单项性能的调教设定没什么实用性，只能爬陡坡，还是车架常规状态下的63度陡坡极限来的实在，又能兼顾各方面的攀爬性能。
一辆好车要的是整体性能均衡，而不是为了单一性能巨强而牺牲掉其他方面。
对于侧倾极限角度测试，在常规状态下行驶极限达到了51度！在只针对侧倾单项性能而不兼顾其他性能，对车架进行极限调教设定后，侧倾行驶极限达到了52度！

哔哩哔哩：https://www.bilibili.com/video/av71785507/
优酷：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNDkzNDE0MA==.html

相比以前用旧款超级轮毂和配重的情况下，陡坡行驶极限提升了1度，侧倾行驶极限提升了2度。别看这提升1度2度的数值很小，但看图示角度变化并不小。到了极限状态，车翻与不翻就在那1度不到的角度差，每提升1度的难度呈几何倍数的增加。

这里也给测试爬坡角度的车友一点建议：我们通常所说的能爬多少度的坡，是指平整的直坡面长度大于攀爬车整车长度。如果平整坡面的长度小于整车长度（比如强爬整车长约440mm），别说63度，90度甚至120度的负角度强爬都能爬上去。

光进行数据测试当然还不够，最终还是要下赛道实战。相比爬坡性能，侧倾性能更重要。因为强爬比赛的地形长距离的60度以上直坡很少见，但是侧倾地形就不同了会经常遇到，一旦超过车架重心极限就会侧翻，怎么都过不去。
下面是录制的部分针对侧倾赛点的视频，可以看到即便头顶重量85克的车壳情况下，在侧倾地形上还是相当厉害。

哔哩哔哩：https://www.bilibili.com/video/av72028771/
优酷：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNzQ2MjgyMA==.html

4K高清版下载：https://pan.baidu.com/s/114QMrznWWa6Hl2HvTWSVOQ&shfl=sharepset

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNzQ2MjgyMA==.html

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最新评论

引用沧海横流 19-10-21 23:56: 沙发

引用改装达人 19-10-22 00:02: 顶完再看优秀

引用 chengyan1 19-10-22 00:03: 技术贴，值得顶

引用 koaler 19-10-22 00:13: 我在想那个有的车动不动就75度坡是怎么爬上去的

引用清风风风风风 19-10-22 00:22: 这车壳真丑

引用闲云帝 19-10-22 00:30: 感觉我要理性选择跳过赛点了

引用 tommyclerk 19-10-22 01:27: 视频和图都超棒

引用 zhangchitaba 19-10-22 10:21: 作为这个威图车架的中国第一台成品车的制作人。建议你把电机的角度放得很地面成0度。。电机成0度不只是电机重量，还有波箱的重量。。。这样重心会低很多。。如果你说为了这贵贵的电机不被磨花就算我没说

引用鳳鱼 19-10-22 10:43: 啥也不说了，期待W3.

引用 ppppsky0008 19-10-22 11:40: 我在想之前那个大梁车爬75度，是何等的勇气爬上去的，是梁静茹给的吗？他物理课是体育老师教的吗？75度和垂直有什么区别？

引用宗鑫123 19-10-22 12:57: 顶顶顶，大师

引用 lrb0088 19-10-22 14:27: 帅气，像蜘蛛一样

引用 vtg777 19-10-22 15:14: 狂人牛批

引用闲云帝 19-10-22 18:15: 狂人靠得住，强爬会上树！

引用 ybm3dm 19-10-23 20:07: 本帖最后由 ybm3dm 于 19-10-23 20:08 编辑

闲云帝发表于 19-10-22 18:15
狂人靠得住，强爬会上树！

这么押韵，那我就来段强爬上树的视频
哔哩哔哩：https://www.bilibili.com/video/av73167264/
优酷：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQxMDE5MDQxNg==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQxMDE5MDQxNg==.html

引用 ybm3dm 19-10-23 22:27: zhangchitaba 发表于 19-10-22 10:21
作为这个威图车架的中国第一台成品车的制作人。建议你把电机的角度放得很地面成0度。。电机成0度不只是电机 ...

强爬的电机及桥底就是用来磨的，当然不是怕电机磨花。
调过调整车架上前上拉杆的孔位，能使电机和前波箱调到和地面平行成0度，重心是能更低。但我之所以没那样调，是因为在某些情况下对通过性的不利影响很大，比如只有一个前轮斜挂在90度尖棱角的石头地形上面，当另一侧前轮转动也要挂上去的时候，前电机的碳刷盖一端或波箱的一端就很容易卡在地形棱角上导致不能顺利爬上去。
下图我在室内用90度的柜子做示意，车是我目前的调教状态，前电机碳刷盖一端刚好能顺利通过90度尖棱角；如果前电机和波箱调到和地面平行成0度，会导致电机和波箱位置太低，遇到这种地形这种单轮挂的情况下极其容易卡住而导致车上不去。
目前电机和波箱的角度是我前几个月多次户外测试后的设定，当然如果玩的石头地形大多都是棱角相对圆滑，对通过性没那么苛刻，那还是可以调整上拉杆孔位使电机前波箱和地面角度变小，来获得更低一点的重心。