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用机器人生产的多旋翼直升机Flexbot

13-12-28 21:47| 发布者: rcfans| 查看: 13504| 评论: 6

　　Hex Airbot（Flexbot）是一款迷你飞行器，它采用Arduino兼容平台，集成MPU 6050六轴传感器，用户可通过App实现对飞行器的操控。主要零部件上，Hex采用了一颗重3.6g，5.8 GHz频率、200mw功耗的视频传输模块、重新设计的Arduino六角形电路板、机身最重的是一枚10.6克、350毫安的锂电。

　　Hex飞行时间为7-15分钟，后续的更多定制级需求，团队创始人喻川表示可以通过改良马达及增加电池容量实现。
　　产品功能上和多数飞行器类似，喻川告诉我，Hex并算不上飞行器的颠覆，产品最大特点是开源与数字制造，数字制造即利用CNC、3D打印、激光切割机等数控设备进行生产。而Hex的主体机架由3D打印的ABS塑料而成，用户可以更改机架的设计图纸自行打印，这意味着Hex Airbot在硬件及3D设计上都是开源的状态。

　　虽然Kickstarter上还写着带有MPU 6050传感器，但在实际的量产过程中，Hex已根据用户需求增加了气压计喻磁感计，使得这款飞行器不但有更好的方向感，还能完成在设定高度的自动巡航。目前，Hex分别有三个价位段的设置，从四轴增加至六轴，代表着不同的飞行能力。最高端版的已加入wifi模块，可以配套另一款穿戴眼镜产品，用户可以实时监控飞行器拍摄的环境，更适合工业级的用途。
　　Hex最早原型，是基于开源项目MWC做的飞控，核心是Arduino，喻川告诉我，传感器是从任天堂Wii游戏机手柄中拆下来的模块，在这个飞控的基础上，再搭载一个机载电脑，采用了有名的熊猫开发板，ARM A9运行linux+ROS，用于图像识别的处理。
　　Hex团队成员由六人组成，喻川作为发起人，由建筑师专业转变为负责产品设计方案，Benjiamin black被中国机器人方向所吸引，从南加州大学辍学加入团队，负责软件开发及用户运营。狂热游戏机开好者廖金华负责则软硬设计，数控达人张宇，负责数控工具操控，据说能用激光切割机造木马。人工智能方向的Arnab bhadury除了会弹夏威夷吉他外，还负责算法工作。就是这么一支以兴趣为导向的团队，在无固定办公室、异地协助的方式，完成了Flexbot这么一款从一开始便具备工业用途的产品。
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