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将RC改装成自动驾驶小车

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蓝天行云

RC 新手发消息

发表于 21-3-4 21:00:26 来自手机 |显示全部楼层来自：中国西藏拉萨

是不是把扫地机器人的设备移到车上了？

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头像被屏蔽

陈一23333

禁止访问发消息

发表于 21-6-23 16:35:55 来自手机 |显示全部楼层来自：中国北京

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

HellaFlush速壕

终极 Fans 发消息

发表于 21-8-4 12:09:02 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

下位机如何和电调交互呀

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山语

RC 新手发消息

发表于 22-3-25 00:53:51 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

HellaFlush速壕发表于 2021-08-04 12:09
下位机如何和电调交互呀

就是PWM波控制，JetsonNANO的GPIO口可以直接输出PWM控制电调和舵机，然后JetsonNANO中运行ROS，跑激光雷达的的功能包，再跑个建图和导航的就可以了，运动控制需要对车本身进行建模

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点评

HellaFlush速壕懂了谢谢你详情回复发表于 22-4-21 10:32

zl61291906

论坛元老发消息

发表于 22-4-9 22:11:21 来自手机 |显示全部楼层来自：中国北京

造价是多少

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HellaFlush速壕

终极 Fans 发消息

发表于 22-4-21 10:32:27 来自手机 |显示全部楼层来自：中国广东

山语发表于 2022-03-25 00:53
就是PWM波控制，JetsonNANO的GPIO口可以直接输出PWM控制电调和舵机，然后JetsonNANO中运行ROS，跑激光雷达的的功能包，再跑个建图和导航的就可以了，运动控制需要对车本身进行建模

懂了谢谢你

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山语

RC 新手发消息

发表于 22-4-25 17:36:21 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

HellaFlush速壕发表于 2022-04-21 10:32
懂了谢谢你

小事，一起进步

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车呵呵

超级 Fans 发消息

发表于 22-7-19 20:22:20 来自手机 |显示全部楼层来自：中国北京

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爱踢球的小黑

初级 Fans 发消息

发表于 23-1-30 00:27:11 来自手机 |显示全部楼层来自：中国云南

666

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煎饼真好吃

中级 Fans 发消息

发表于 23-2-25 10:41:34 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

厉害啊

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